光谱共焦传感器与激光位移传感器的对比:
激光三角反射法位移传感器光谱共焦位移传感器(光谱共焦传感器)遮挡阴影的影响
高度变化映射到传感器像位移,根据三角函数计算出高度距离。图中阴影部分是测量盲区。
光线是从四面八方照射过来的,即使大部分的光线被阻挡,只要有一小部分返回,照样可以测量,甚至能测量其它方法无法测量的小孔和槽底部。一个光谱共焦传感器可以起4个从不同方向照射的激光位移传感器的作用。透明体和镜面被测物的影响几乎没有。这就是光谱共焦传感器的特点。
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ERT多通道光谱共焦传感器
多路复用光谱共焦传感器特点:
有2路CCS PRIMA2或4路通道CCS PRIMA4光谱共焦传感器供选择; 高采样频率可达2000HZ;
多路复用通道:同时可以把所有光谱共焦传感器连接到控制器上,但一次只能有一个在使用,通道切换时间<400ms;
光谱共焦双通道传感器
1、表中给出的数值是典型值,LHCLO,LHCL2,LHCL3,LHCL4有±3%的偏差;LHCL1,LHCL5,LHCL6有±6%的偏差;
2、大可测倾角是指针对镜面反射表面时的极限角度值。漫反射表面的大可测倾角可达87;
3、在量程中间位置时的光斑尺寸,靠量程近端光斑更小,靠量程远端光斑更大,从中心分别到近端远端差异10%左右;
4、光度收集率是指由不同的测头测量同一样品收集的能量,是相对单位量,此表中的数值为典型值。测量高度反射的样品时,选择低光度收集率的型号,为了 避免饱和,测量扩散或低反射的样品时,选择具有高光度收集率型号,以避免一个非常低的信号与噪声比例;
5、轴向分辨率RMS是对静止样品测得的噪声电平。在量程的中心,以佳的速率进行测量,内部的平均分别设定为1-10。此参数为校准后立即测量,并对应交付每个传感器的校准证书;
6、精度是由1nm精度的编码器做比较校准,由所述传感器测量距离时,在整个测量范围内的大误差。使用以下设置:自动适应LED模式,优的速度,倾角为0。,内部平均=测量值/10。此参数为校准后立即测量,并每个传感器的校准证书交付;
7、小可测量的Ra的精度取决于样品的恃性,表中所给的值是典型的;
8、在佳的速度下,测量范围的中心,测量的典型值,不加平均。折射率=1.5个样本(测量空气间隙应除以1 5的厚度时);
9、可测半径为测头直径加工作距离。
注:光谱共焦双通道传感器以上参数如有变化,恕不另行通知。
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光谱焦传感器测量原理
光谱共焦位移传感器是一种通过光学色散原理建立距离与波长间的对应关系,利用光谱仪解码光谱信息,从而获得位置信息的装置,白光LED 光源发出的光通过光纤耦合器后可以近似看作点光源,经过准直和色散物镜聚焦后发生光谱色散,在光轴上形成连续的单色光焦点,且每一个单色光焦点到被测物体的距离都不同。当被测物处于测量范围内某一位置时,只有某一波长的光聚焦在被测面上,该波长的光由于满足共焦条件,可以从被测物表面反射回光纤耦合器并进入光谱仪,而其他波长的光在被测物面表面处于离焦状态,反射回的光在光源处的分布远大于光纤纤芯直径,所以大部分光线无法进入光谱仪。通过光谱仪解码得到光强大处的波长值,从而测得目标对应的距离值。由于采用了光谱共焦传感器的共焦技术,因此该方法具有良好的层析特性,提高了分辨力,并且对被测物特性和杂散光不敏感。
所以光谱共焦传感器的结构设计 在光谱共焦位移传感器系统中,系统的测量范围受4个方面的因素影响:
1)光谱共焦传感器光源光谱分布范围;
2)色散镜头在工作波段范围内的轴向色差;
3)光谱仪的工作波段;
4)光纤耦合器的工作波段。选择的白光LED 光源的光谱分布,波段 400~800 nm,所以在设计过程中,色散镜头、光谱仪和光纤耦合器的工作波段要尽量与光源的波段一致,终光谱共焦传感器的系统的测量范围为色散物镜在其共同工作波段范围内的轴向色差。
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激光三角反射式位移传感器只有在聚焦点光斑小,离开聚焦点后光斑都会变大。对于测量微小结构的测量任务,可能会带来测量困难。
但是光谱共焦传感器只要是在量程范围内,测量有效波长的光永远焦点上,可以全量程保持分辨率和精度。因此光谱共焦传感器特别适合测量微小几何结构和轮廓变化。所以现在越来越多的工业自动化厂商使用光谱共焦传感器。