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发布时间:2021-05-23
等截面薄壁轴承的应用优势
(1)满足各种机器人应用要求:为了得到轴承的低摩擦扭矩、高刚性、良好的回转精度,等截面薄壁轴承使用了小外径的钢球,而且中空轴的使用,确保了轻量化和配线的空间。
(2)结构类型适用性强:等截面薄壁轴承因为有多种的结构形式,比如薄壁型6700、6800系列有各种防尘盖形式、带法兰形式、不锈钢形式、宽幅形式等,较大的扩展了在工业机器人中的应用范围。在众多的工业机器人轴承类型中,常用的交叉滚子轴承其实比等截面薄壁轴承使用的更多一些,交叉滚子轴承多少钱,原因就是它的安装以及性能更加符合机器人的使用要求,而且不同类型的交叉滚子轴承还能分别应对机器人的不同部位使用要求,更加的精细化。
交叉滚子轴承是一种内圈分割、外圈旋转 的特殊型号轴承。因被分割的内环或外环,在装入滚柱和间隔保持器后,与交叉滚柱轴环固定在一起,以防止互相分离,故安装交叉滚柱轴环时操作简单。由于滚柱为交叉排列,郑州交叉滚子轴承,因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷,与传统型号相比,刚性提高3~4倍。同时,因交叉滚子轴承内圈或外圈是两分割的构造,轴承间隙可调整,即使被施加预载,交叉轴承滚子,也能获得高精度地旋转运动。而且,由于其特殊的结构,在工业机器人中通常用作关节轴承。
采用椭圆轴承能有效防滑
采用椭圆轴承是常见的防滑形式,一般有双瓣和三瓣两种结构。以双瓣椭圆轴承为例,这种轴承一般外环外径为椭圆,外环内径及轴承座皆为圆形。装配后,外环滚道变成了椭圆,即对滚子加了预负荷。也就是说使椭圆滚道的短半轴处滚子与滚道间的径向游隙消除了,使滚子受到压缩。因此,除了下部的几个滚子受到转子重力负荷的作用外,在其左、右90°处的滚子,也各受一定量的预加负荷,从而使承受负荷的滚子数目增加到滚子总数的大约60%。因此,增加了拖动力有利于防止滚子和保持架打滑。但是,给出椭圆度的方法会降低轴承的疲劳寿命,所以,在使用中有必要考虑椭圆度的选取问题。