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2.堆垛机平滑调速的实现
通过PLC采集到动态运行数据后,通过公式ΔL = LNID0可以计算出当**地址ID0与目的列地址LN的位移差ΔL。由于堆垛机的计算速度是由位移差计算得出,物料盒,因此,计算速度是随着位移差的变化而连续变化的,这样就可以连续地控制堆垛机的运行速度,并通过程序自动进行换速,仓库物料盒,从而实现堆垛机的平滑调速。
轨道布置模式及特点
普通堆垛机的轨道布置模式
(1)一般直轨堆垛机
一般直轨堆垛机只在固定的巷道中运行,即每个巷道必须配置一台堆垛机。通过这种配置,物料盒价格,在库区两头进行出入库作业,多功能物料盒,系统出入库作业能力大,但投资高。适用于出入库频繁的立体仓库系统。
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(1)一般直轨堆垛机
一般直轨堆垛机只在固定的巷道中运行,即每个巷道必须配置一台堆垛机。通过这种配置,在库区两头进行出入库作业,系统出入库作业能力大,但投资高。适用于出入库频繁的立体仓库系统。