RV减速机轴承RV-160E关节型机器人轴承

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发布时间：2022-01-26

RV-10C,RV-20E,RV-40E,RV-27C,RV-80V,RV-110E,RV-57C减速机主轴承为精密单列角接触球轴承，由一个外圈、一个内圈、一个保持器和一组精密钢球组成，接触角为40°，轴承截面小，节约了主机的安装空间，安装维护方便。此种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆载荷，且轴承具有高刚度，增加了允许力矩和旋转精度。

目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。