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吕梁力士乐伺服电源维修 报警修理 免费检测
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上海仰光电子科技有限公司
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关 键 词：吕梁力士乐伺服电源维修
行 业：机械 电工电气 工控系统及装备
发布时间：2021-05-15
23、故障代码：F8022
故障描述：电机编码器信号弱
对策：电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB
的编码器反馈口。
24、故障代码：“bb”不能切换到“Ab”
故障描述：（不能整流产生直流）
对策：检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。
25、故障代码：P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB
故障描述：光缆环通讯故障
对策：（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元；
26、故障代码：显 示 “LOADER”
故障描述：FIRMWARE 错误
对策：需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“..”
“LOADER”
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力士乐伺服驱动器维修：不能启动、上电无显示、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等各类故障维修
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伺服驱动过载
1.故障原因①：负载过大，过载运行时间**出驱动器的过载保护时间。
解决对策：选择功率较大、过载能力较强的驱动器。
2.故障原因②：伺服电机抱闸不良，未完全打开。
解决对策：检查电机的抱闸线路。
3.故障原因③：电机和驱动器不适配
解决对策：选配更大功率的伺服驱动器。
4.故障原因④：驱动器周围的环境温度，**出其规格书要求值
解决对策：更换与驱动器匹配的电机。
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。那如何伺服驱动器维修时如何测试呢？以下为伺服驱动器维修的方法。
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DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明1.
1 错误诊断信息F F205 凸轮轴故障F207 切换至未初始化运行模式F208 UL 电机类型已变F209 PL 装载参数默认值F211 DISC-Error （1#错误）F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#错误） DISC-Error no.3（3#错误） DISC-Error no.4（4#错误）F217 未接冷却风扇F218 放大器过热关机F219 电机过热关机F220 制动电阻器过载关机F221 电机温度故障F223 停止轴时的初始化过程错误F224 **过大制动时间F226 功率部分欠电压F228 过大偏差F229 编码器 1 故障：象限错误F230 **过编码器 1 大信号频率F236 位置反馈的差值过大F237 位置指令的差值过大F238 实际速度值的差值过大F242 编码器 2 故障：信号幅度错误F245 编码器 2 故障：象限错误F246 **过编码器 2 大信号频率F248 电池电压过低F249 主驱动器编码器故障：信号太小F250 目标位置预置内存溢出F252 主驱动器编码器故障：象限错误F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高F260 指令电流极限关闭F262 状态输出口出现外部短路F267 内部硬件同步错误F269 电机制动器释放过程中错误F276 编码器**出允许的窗口F277 电流测量补偿错误F281 主回路故障F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误F291 EMD 模块**时F292 EMD 模块过热F294 Ecox 客户端**时F296 Ecox 客户端数量不准确F297 Ecox 客户端错误F386 电源模块没有就绪信号F401 双 MST 故障关机F402 双 MDT 故障关机F403 通信阶段关机F404 阶段前进过程中出现错误F405 阶段后退过程中出现错误F406 阶段切换无就绪信号F407
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力士乐伺服器维修范围包括：不能启动、上电无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等等各类故障！
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伺服驱动器维修常见问题总结如下：
一、开关电源电压问题
小功率变频器采用单端正激式电路，大、率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路处理成 15V、 -7.5V的正、负电源供驱动电路，为IGBT逆变输出电路提供激励电流。
二、伺服零点开关的问题
找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
