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车载网络一般分为5类,A类、B类、C类,广州汽车控制器底层控制系统公司、安全和多媒体,网速由低到高。1、A类一般网速20K以下,目前使用标准是LIN线,应用在汽车的末端网络,作为CAN总线的补充,例如电动门窗、座椅调节、灯光照明等。2、CAN总线分为低速CAN和高速CAN,广州汽车控制器底层控制系统公司,低速CAN网速125K以下,例如新能源汽车上的舒适网、电池子网、充电网、启动子网、空调子网等,都是125K。高速CAN网速1M以下,例如新能源汽车上应用的动力网250K和ESC网500K。3、安全Flexray网速可达10M,广州汽车控制器底层控制系统公司,一般应用在X-by-wire(线控)类的设计,例如通过电子信号传输来替代传统的制动踏板和制动器或方向盘和车轮之间的机械传动。4、MOST和蓝牙适用于汽车上的多媒体。汽车can通信:CAN控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根据总线访问**权。广州汽车控制器底层控制系统公司
汽车为什么要使用CAN总线通信?当汽车运行时,发动机控制单元和自动变速器控制单元之间需要进行数据交换,例如:发动机控制单元发送3种数据(发动机转速、燃油消耗率、节气门位置)至自动变速器控制单元,同时接受自动变速器控制单元发送的2种数据(变速箱干预信号、升档/减档信息)。自立的数据线进行交换。5条线束进行5种数据传输,即每种数据都需要一个自立的线束,随着汽车功能越来越多,控制系统越来越复杂,车上控制单元多达上百个,所需传输的信息量越来越大,数据线的数量和控制单元的针脚数量更是成指数级增加。显然这种数据传输形式只适用于有限信息的数据交换和传输,已不能满足现在汽车的需要。广州汽车控制器底层控制系统公司汽车can通信:采用了许多新技术及*特的设计,具有可靠性、实时性和灵活性。
技术的先进性是CAN总线在汽车上应用的动力,也是汽车生产商竞相应用CAN总线的主要原因。在现代轿车的设计中,CAN已经成为必须采用的装置,奔驰、宝马、大众、沃尔沃、雷诺等汽车都采用了CAN作为控制器联网的手段。据相关报道,中国**CAN网络系统混合动力轿车已在奇瑞公司装配成功,并进行运行。上海大众的帕萨特和POLO汽车上也开始引用了CAN总线技术。CAN总线控制技术是提高汽车性能的一条很好途径。但总的来说,目前CAN总线技术在我国汽车工业总的应用尚处于试验和起步阶段,绝大部分的汽车还没有采用汽车总线的设计,因而存在着不少弊端。就像汽车电子技术在20世纪70年代引入集成电路、80年代引入微处理器一样,现在数据CAN总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。
汽车CAN总线技术的特点:CAN作为一种多主总线,支持分布式实时控制的通讯网络,采用了许多新技术及*特的设计,具有可靠性、实时性和灵活性。其特点如下:CAN为多主方式工作,网络上任一点均可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息,而不分主从,通讯方式灵活;CAN网络上的节点信息分成不同的**级,可满足不同的实时要求,高**级的数据较多可在134μs内得到传输;CAN只需通过帧滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接受数据,*专门“调度”;CAN的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤,选择灵活;CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其它节点的操作不受影响。汽车can通信:在该系统中,各控制单元都以相同的规则进行数据传输交换和共享,称为数据传输协议。
使用CAN总线可以给整车厂带来的好处:1.简化线束、简化设计、降低成本、整车减重;2.提高整车安全性,降低维修成本,将传统的功率导线变为信号导线;3.带有快速诊断故障功能,使生产安装及售后维修更加便利;4.实现复杂的控制功能,提供几乎无限次的软件升级功能;5.便于形成统一的开放的电气平台,适应各种车型,各种配置的变化,缩短产品周期,使个性化设计更为便捷;6.数据共享,为设计人员提供一手运行参数,为整车的改进提供数据。使用CAN总线可以给车主带来的好处:1.放心驾驶,可视性强,可以定制想要的数据图,融个性化与安全性于一体。2.更智能化、人性化,如有中文加图形显示、定期维护提示等到功能。3.顺应环保趋势,将成为整车电气的标准。4.维修更加方便快捷。汽车can通信:电阻是阻止CAN总线信号产生变化电压的反射,当电阻出现故障,控制单元的信号将无效。深圳车载控制器底层控制软件怎么用
汽车can通信:若整个汽车的所有节点都挂在1个CAN网络上,众多节点CAN总线进行通信。广州汽车控制器底层控制系统公司
汽车CAN总线在汽车中有着至关重要的作用,现在日趋成熟的新能源车对CAN网络的需求更加明显,高压电器、低压电器、控制模块之间等必须要用到,可见其重要性。要了解其中心部件CAN收发器。CAN收发器是连接CAN控制系统与CAN总线网络的桥梁,当选型CAN收发器时应该注意哪些参数,以及它工作的原理。输入特性:对于隔离CAN收发器,输入主要指连接CAN控制器一侧的输入特性,包含电源输入与信号输入。根据控制器的CAN接口电压可选择3.3V或5V供电的CAN模块,隔离CAN模块正常输入范围为VCC±5%,主要考虑CAN总线电平能保持在典型值范围内,同时也使次级的CAN芯片工作在标称电源电压附近。对于单独的CAN收发芯片,需要对芯片的VIO引脚接入与TXD信号电平相同的参考电压,以匹配信号电平,若没有VIO引脚,则应保持信号电平与VCC保持一致。使用CTM系列隔离收发器时需要匹配TXD的信号电平与供电电压一致,即3.3V标准CAN控制器接口或5V标准CAN控制器接口。广州汽车控制器底层控制系统公司
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