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系统构成与硬件配置
自动化立体仓库（AS/RS）是土建、机械、电气、通讯、信息等多的综合工程，主要由土建设备、机械设备、电气设备和计算机系统设备等四类设备组成。其中，机械设备包括立体货架、搬运机械、输送设备、分配小车、出入库台、货箱及托盘等设备；电气设备包括电控装置、驱动装置、变频装置、操作面板、PLC控制模块、检测装置、通讯设备、监控调度设备、计算机管理设备，以及屏幕显示图像监视等设备；计算机系统主要包括监控系统、管理系统、数据库服务器、通讯系统、计算机网络控制等组成部分。
在立体仓库中，堆垛机是重要的设备之一，是立体仓库的核心部分，小型堆垛机立体仓库，因此对于它的安装，我们应该认真对待，要安装到位，才能大发挥它的作用，从而为立体仓库进行服务。那安装时需要注意些什么呢？9月顺力立体库专题季打造，与您分享。
对于堆垛机来说，仓库小型堆垛机，它的现场安装方式有两种：
整体吊装：先将上下横梁、立柱组装在一起，然后用将堆垛机吊起旋转910度后吊入巷道内。
分体吊装：用起吊工具吊起立柱，然后通过行走机构将立柱与下横梁通过螺栓进行连接。固定好载货台，吊装立柱，与下横梁连接，后将上横梁与立柱相连接。
⑤大回转速度?大回转速度是指在额定起重量下，回转平台回转时所能达到的大速度。
⑥堆垛机的货叉下挠度
堆垛机的货叉下挠度是指在额定起重量下，货叉上升到大高度时，货叉前端弯下的距离，小型堆垛机，这一参数反映货叉抵抗变形的能力，它与货叉的材料、结构形式以及加工货叉的热处理工艺有关。
⑤大回转速度?大回转速度是指在额定起重量下，标准小型堆垛机，回转平台回转时所能达到的大速度。
⑥堆垛机的货叉下挠度
堆垛机的货叉下挠度是指在额定起重量下，货叉上升到大高度时，货叉前端弯下的距离，这一参数反映货叉抵抗变形的能力，它与货叉的材料、结构形式以及加工货叉的热处理工艺有关。
