公路物流运输系统的构成要素主要包括运输工具、运输节点和运输线路。
(1)公路物流运输工具。公路物流运输工具主要包括汽车、挂车和汽车列车类。汽车是由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人或货物以及用于牵引载运人或货物的车辆。本书只讨论用于载运货物或牵引载运货物的车辆，即货车。挂车是指须汽车牵引才能正常使用的一种无动力的道路车辆。汽车列车是南一辆货车与一辆（或多辆）挂车组合而成的车辆。
(2)运输节点。运输节点（也称运输结点）即货运站（场），是以场地为依托，为社会提供的具有仓储、保管、配载、信息服务、装卸、理货等功能的综合经营场所。
(3)运输线路。公路物流运输中的运输线路即公路
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