广州3D视觉系统费用 3D机器视觉检测零件
价格:32400.00起
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关 键 词:广州3D视觉系统费用
行 业:物流 仓储
发布时间:2021-04-24
针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
该系列广泛用于各类工作无序状态的上下料、分拣、拆码垛、装配等场景,具有精度高、速度快,布置快速,维护方便的特点。全系列产品智能化程度高、通用性强,*二次开发,帮助客户实现柔性化产线。能够大幅度改善锻造邮件、锻造部件、冲压钣金件、树脂成型邮件、软硬包装箱等各种异形工件的分拣速度,降低人力成本,提升客户的竞争力。
技术原理:
通过高速、的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。
某快递公司的分拣中心,在进行包裹分拣时,快递员将收到的各种类的包裹(纸箱、邮件、软包)统一散乱堆放到分拣处,然后由人工逐个拾取放置到分拣输送带上。这种人工分拣方式效率低下,满足不了快递行业日益发展的快速要求。
技术分析:
方案要求实现无人化分拣流程
料框堆叠不同形状的袋装包装和盒包装无法用传统二维识别
包装形状各异,尺寸各异
人工拣选速度和质量受个人情绪等影响,较不稳定
人工 拣选多造成内部快件不确定损伤
解决方案:
通过机器人3D定位系统,引导机器人从包裹箱抓取包裹放置到传送带
通过3D视觉方案实现三维扫描定位
选用定制兼容型通用视野的产品型号
设用机器人设定抓取后扫描位置再放置到输送带
设定机器人轻拿轻放机制,确保拣选过程零损伤
某电商快递公司需要提升自动化分拣系统,解决用一键操作替代原本量方的4-5步操作。我司将3D技术应用于快件包裹体积的测量,采用3D视觉传感器,利用三角测量原理和点云分析技术,可快速、准确获取不同大小、不同类型快件包裹的体积信息。
技术分析:
项目要求在输送带运动状态快速、精准测量出快件体积
快件包裹大小差别较大,种类较多,且有软包、纸箱变形等不规则物品
快递包裹的包装材质类型较多,色彩差异较大
仓库灯光等外界干扰
解决方案:
通过机器人3D定位系统识别单品三维数据
通过3D视觉方案实现三维扫描测量,识别精度可达毫米级别
AI算法智能分析快件类型,实时测量
产品的滤光设计,可有效抵抗环境光干扰
客户收益:
实现精度、快速测量,有效提高智能分拣的自动化水平
满足用户对设备兼容性、易用性、售后**等方面需求
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。3D视觉系统的研究将具有重要的应用价值,立体视觉系统能够对视场范围内的标靶进行自动识别定位,可在复杂的背景环境下实现系统的现场标定。通过对运动体上特征点的识别定位并对数据进行分析进一步获取运动体的位置三维坐标、姿态、特征点之间的相对距离。随着各项研究的深入,其应用也必将越来越广泛,为行业的发展提供强大的技术支持。