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发布时间：2021-04-09
苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，冲压三次元机械手销售，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专业焊接产商，产品销售以苏、锡、常为核心，辐射整个长三角工业区。
冲压机械手由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍很高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。
那么除了力量和速度之外，常州冲压三次元机械手，这种助力机械手手还有哪些技术特征呢?为什么它就可以帮忙节省人力物力呢?下面就来给大家仔细介绍下:
一、工件的在线检测:确保产品质量。
二、优良的驱动与控制系统，具有标准机械手的通用功能，如示教等。
三、产业化部件:成熟的产业化生产部件可提供良好的稳定性和可靠性。
四、模块化结构:大量减少非标设计与制造， 大限度的减少设计与实施的风险。
五、自动化集料与码垛:实现全工序的自动衔接，冲压三次元机械手价格，可实现无人工干预的全自动运行。
冲压单机多工程机械手：
1. 主杆布置多套夹爪，适合产品使用多套单工序模具在同一压力机作用下逐步成型过程中的移送。
2. 跑主杆结构，夹具固定在主杆上整体升降及横移。设备采用了高精度AC伺服和PLC控制系统. 升降部分通过两台减速机连接，动力双点输入，动作平顺。
3. 单机多工位传送机械手的运行动作七个为一循环：向左横移1/2行程→下降→上升→向右横移1行程→下降→上升→向左横移1/2行程（从左往右生产）。通过这样一个动作循环将产品传送到下一个工位。压机处于上死点位置时，机械手开始动作；机械手手爪停在压力机中间（或两套模具中间位置）.压力机与中置站中间安全位置时，压力机下行。
