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工业机器人实训
实训设备介绍
1、工业机器人实训设备∶现有包括ABB、FANUC、KUKA、安川四大家族机器人8套,综合实训平台2台,工业机器人应用培训多少钱,可以进行搬运、焊接、打磨、总和装配等工艺的实训教学
2、PLC实训设备︰西门子PLCS7-200、400、1200、1500,中科罗伯特机器人应用培训多少钱,三菱fx3u、fx2n,欧姆龙等plc设备可以做到一人一机的实训教学。
3、VR实训设备∶国内独有的工业机器人铣床自动化加工VR实训平台,可以进行工业机器人的示教编程、机械拆装、模拟操作练习等实训教学.
4、实训基地有实训教室5间,理论课教室4间,离线仿真教室1间,可同时满足300人共同实训。
5、周边设备方面,学院拥有机器人模拟试产品线与机器人配合,可以通过其他设备进行PID控制的实验研究。
工业机器人实训台
不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计,从简到难可以包括:
熟悉工业机器人电机完成基本的控制,包括:启动/停止、调速、换向等;
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式:专用控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制; ? 系统包括:一套控制卡 伺服驱动器 伺服电机;一套PLC 步进驱动器 步进电机;一套变频器 变频电机;一套电子调速器 调速电机,基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式;
掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法;
掌握路径规划的基本思想和实现方法;
了解直角坐标机器人的实训;
模拟六轴工业机器人的运行。
机器人培训的重要性
技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术,为学生能力、素质的培养承载着新的使命。机器人教育在教学中体现了以下几个方面的作用:1、让学生了解机器人的发展和应用现状,理解机器人的概念和工作方式,工业机器人应用培训多少钱,为进一步学习机器人技术的有关知识打下基础。2、让学生了解机器人各个传感器的功能,学习编写简单的机器人控制程序,提高学生分析问题和解决问题的能力。3、通过机器人竞赛和完成各项任务,使学生在搭建机器人和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。4、充分体现了学生的主体地位和老师的主导作用,机器人应用培训多少钱,有目的的培养学生的科学素养。5、实现与国际接轨的需要。日本、美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响,已在信息技术课与科技活动开设了有关机器人的课程内容。我国要赶超世界教育先进水平,必须大力加强机器人教育。6、迎接机器人时代的需要。机器人的广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产业结构的调整。开展机器人教育,有助于使我们在机器人时代走向世界前列。