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北京搜维尔科技有限公司
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::产品概述:: HAPTION VIRTUOSE 6D 触觉设备 VIRTUOSE 6D为一款具有大工作空间并在所有6自由度上提供力反馈的触觉设备，设计**于虚拟现实环境，特别适合于大型虚拟物体的处理。 归功于其大工作空间和高性能，该款设备与CAD数字化模型实现了一个成规模的互动。 主要应用领域包括： • 人体工程学研究 • 可及性研究 • 装配仿真 • 项目审查 技术特点 VIRTUOSE 6D是当下市场中一的一款力反馈系统，提供如下特点： • 所有6自由度上的力反馈（ 3个平移和3个旋转） • 操作工作空间对应于一个人体手臂的动作 • 构成臂的分段长度：450毫米 • 较大力度为35N（ 10 N连续），即提供足够高度模拟重物操作 • 较大旋转扭矩为3Nm （1 Nm持续），即提供足够高度用于大型虚拟对象的两手处理 • 设备自身重量的精确静态补偿 • 模块化末端效应器配备程控开关 • 夹持工具配备接近传感器，连接至一项“dead-man”功能：只要用户未在手中持有夹持工具，或者当用户松开手中的 夹持工具时，电机将关闭，不会发生任何主动活动 • 重量减轻，可不使用特定设备实现运输 • 主操作系统提供开发工具包（API） • 证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性，可使用**插件：VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等 • 兼容跟踪系统，如ART、Vicon、Motion Analysis 设备工作区 VIRTUOSE 6D由两个主要的铰接段组成，固定在一个旋转底座上。*二段末端与一个铰接腕相连，可绕三个交叉轴转动。由此，触觉接口是一个6自由度的移动设备，在所有方向上提供力反馈。VIRTUOSE 6D提供足够大工作区包含一个45厘米大小的立方体。位置分辨率为6x10-3 mm。 详细规范 N°de l’articulation Débattement en ° Couple articulaire continu en N.m Couple articulaire crête en N.m Axe1 79 5 15 Axe2 100 3.1 9.3 Axe3 100 3.1 9.3 Axe4 215 0.79 2.37 Axe5 111 0.79 2.37 Axe6 162 0.79 2.37 模块化 用户使用位于*的夹持器或手柄（称为“效应器”）持有触觉装置。末端效应器容易拆卸和更换，因而可以频繁更换工具，以实现定制应用并加强沉浸感觉。夹持工具配备有3个按钮。其中一个按钮键专为补偿功能设计。其他按钮状态可使用VIRTUOSE API访问。 ::产品规格:: 规格 HAPTION VIRTUOSE 6D 触觉设备 较大力（平移）： 35 N 连续力（平移）： 10 N 较大扭矩（旋转）： 3 N.m 305.11扭矩（旋转）： 1 N.m 较大控制刚度（平移）： 2000 N/m 较大控制刚度（旋转）： 30 N.m/rad 重量平衡： 静态（机械，弹簧） 按钮数目： 3 个（1个离合器，2个特定应用） 工具变换器： 提供 ::应用范围:: 适用于虚拟现实、项目审查、人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多领域。