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RTID Human “Real-Time Interaction for Delmia Human” 是个附加在Delmia V5™上的软件，它能让使用者使用数字人体模型在虚拟环境中进行实时互动仿真 在Delmia 中使用RTI ，使用者可以模拟进行以下研究: ▶可达性测试 ▶可视性研究 ▶人机工程评估 ▶工作场所模拟 ▶协同工作 对用户的价值是：加快制作你人体动画的时间，提高生产力，提高质量，降低开发成本 主要特点： ▶易于校准 ▶与V5™ KIN机制相结合 ▶可以记录一个动作作为Delmia V5™ Human Task / Move Activity 技术需求 ▶Delmia V5™, MHT & MHB ▶受支持的版本: R18/R19/R20 ▶硬件: 由达索体系认证的有效的配置 ▶需要Haption IPSI Server Simulation Set-up 实时互动仿真 RTID Human提供了以下功能： 仿真设置 ▶可在Delmia Ressources中选用任何人体模型 ▶激活或者关闭单独的关节 ▶识别工具和运动部件 ▶自动加载3D数据到互动物理仿真中 Track Tools 操作设备管理 ▶光学跟踪实时动作捕捉系统，目前可以支持ART™,VICON™, MotionAnalysis™, 和Trackd™ ▶3D connexion 6D鼠标 ▶Haption力反馈设备Virtuose and Inca 仿真过程控制 ▶开始，停止，暂停，恢复 ▶针对3D 物体绑定/拆卸操作设备 ▶使用动作跟踪设备对操作者进行自动校准，并对虚拟人体模型的绑定和分离进行一键操作。 Virtual Reality 实时物理仿真 ▶操作者和虚拟人体按照比例进行移动 ▶整合虚拟人体模型的运动，包括关节的限制 ▶查看碰撞和停止/滑动/在枢轴上转动接触点 ▶实时更新Delmia的观察者 ▶同时支持4个虚拟人体模型的仿真 ▶仿真的采集和记录 ▶实时记录虚拟人体模型的姿势，作为关节角度 ▶用记录的姿势而建立的人机工程仿真 ，可以在将来进行重放和用于分析。 实时运动学约束 RTID Human的约束是用求解器实时驱动Delmia V5™的虚拟模型,不需要逆向计算运动数据,所以能生成更精确和真实的姿势. 实时记录轨迹 用RTID Human时，你能通过人体行为系统记录虚拟人的姿势,用标准的Delmia Human 功能可以进行重放、编辑和分析的工作. RTID Human 和虚拟现实 结合RTID Human和立体显示设备诸如头盔显示器或者投影系统(Cadwall, CAVE ™)进行沉浸式的体验,如果加上IPSI的新的脚本功能,你甚至可以驱动在VR环境中的整个仿真过程.