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发布时间:2021-03-18
工业机器人实训工作站
该实训工作站把工业机器人“本体拆装模块” “电气拆装模块” “机器人应用模块”集成于一体进行实训教学,学生可以通过该实训工作站学习机器人本体装配工艺及方法、电气系统构成与参数设置机器人示教与编程、机器人机械电气维护等内容。同时该实训工作站配置“虚拟拆装”和“课程资源包”等选配模块,可有效推进学校实训课程的开设。
可开展的实训项目:
工业机器人本体拆卸和装配工艺实训
工业机器人电气系统拆卸和装配工艺
工业机器人核心部件及电气元器件认知
工业机器人基本操作与示教编程
工业机器人本体与电气维护和调试实训
工业机器人工程师培训
从电气基础入门。不但要在电气控制方面下功夫,还需要了解变频技术,伺服电机,传感器,机械等知识,工业机器人机械培训班,因为这些都是自动化线的装备,不了解机器人的肯定看了这些装置觉得有些难或看不懂,其实还比较简单的,打个通俗的比方:开挖掘机,吊车的司机并不一定对机械了如指掌,还是开的很溜,而操作机器人就是看懂机器人工程师写的编程代码,操作起来就比较简单了,维护,调试又高一个台阶了。
机器人维护与调试机器人维护与调试要了解机器人专业建设,机器人离线仿真设计,机器人机械培训班,机器人I/O通信,信号定义,信号监控等,PAPID程序模块及程序的创建赋值,机器人运动轨迹,程序调试等指令编程。用SMART组件创建,国产机器人机械培训班,动态输送链,创建动态夹具,进口机器人机械培训班,创建带导轨的机器人系统,变位机的机器人系统。有的从业者多数从其他岗位改行的,学历不对或太低,可能你花的时间要多一点,而且机器人维护不是让你独当一面,而是机器人出现简单的问题可以自己维护一下复杂的等集成商或工程师来配合一起解决的。
机器人的运动控制系统包含哪些方面?
执行机构----伺服电机或步进电机;
驱动机构----伺服或者步进驱动器;
控制机构----运动控制器,做路径和电机联动的算法运算控制;
控制方式----有固定执行动作方式的,那就编好固定参数的程序给运动控制器;如果有加视觉系统或者其他传感器的,根据传感器信号,就编好不固定参数的程序给运动控制器。