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机器人的运动控制系统包含哪些方面？
执行机构－－－－伺服电机或步进电机；
驱动机构－－－－伺服或者步进驱动器；
控制机构－－－－运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式－－－－有固定执行动作方式的，机器人培训价格，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，机器人培训，就编好不固定参数的程序给运动控制器。
工业机器人检测对象的根本是什么？
机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)，多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体，离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、距离传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、力觉传感器，听觉传感器等。
为什么工业机器人工程师的发展会更好
1.专科起点、行业一线技术人员
专科（高职）以上学历，国产机器人培训，具备理工类专业基础的学生，通过3个月的专业培训培训可以胜任机械工程师、调试工程师和工艺工程师。
2.就业广，工业机器人培训，前景广阔
工业机器人应用人才是紧缺的高素质劳动者，机器人应用技术广泛用于3C、家电、食品包装、汽车、器械等行业，市场前景看好。
3.职业晋升空间大
经过项目经验积累，可由中级工程师晋升到系统集成开发工程师直至项目经理。
