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关 键 词:双轴倾角传感器开关
行 业:电子 电子产品设计
发布时间:2021-02-25
倾角传感器在隧道掘进中的作用
全断面隧道掘进机是隧道掘进中用到的主要机械之一。它与盾构机之间存在很多不同点,盾构机适合在软岩或土中的隧道掘进,主要用于城市地铁及小型管道掘进工作,而全断面隧道掘进机则能够适用于硬岩掘进的隧道掘进工作,通常用在山岭隧道或大型引水工程。硬岩全断面隧道掘进机取代了传统的钻爆法掘进方式广泛用于山岭隧道硬岩掘进,在相同的条件下,其掘进速度是钻爆法的8倍左右,每日可掘进100多米,具有、快速、、安全、经济、环保等优点。不仅**了工程按时按质的完成,甚至可以提前完工。
倾角传感器是全断面隧道掘进机的所有部件中重要的一部分。它能够测量盾构机的本体的倾斜角度,还能够测量挖掘腔的倾斜角度,通过一系列复杂的运算计算出挖掘偏差的距离等数据,对纠正导向起着非常重要的作用。
倾角传感器应用范围
1.、在潜艇上水平台校准上应用,罗经、计程仪都对水平度要求很高,便携式水平校准仪。
2、基槽清平机上应用,用于地基基槽和农田地面平整。对平整度进行监测和控制。
3、水田平地机,用于南方水田土壤平整,水田精细平整技术是在水稻生产过程中节约灌溉用水、提高肥料利用率、抑制杂草生长,提高水稻产量、减少生产成本的重要措施。
4、倾角传感器在车载光电跟踪设备上应用。在光电跟踪设备基座上安装双轴倾角传感器,实时监测基座的水平度,保证车载光电跟踪设备高精度工作。
5、倾角传感器用于城市管道机器人。
6、倾角传感器在船舶气囊下水过程中的应用。
7、倾角传感器在船载水平平台上应用,用于船载卫星跟踪天线的底座,以保持天线始终处于水平状态,对平台进行实时控制,可以隔离船体的俯仰和横滚运动,使平台处于水平。
8、倾角传感器在大型光电设备基准平面自动调平系统上的应用。由安装在基座上的倾角传感器检测基准平面的倾角大小及方向,将此角度根据调平算法换算为若干个机械支腿的伸长量,驱动机械支腿伸长使基准平面达到水平。
9、倾角传感器用于大型铺管船吊钩摆动进行监测和调整。
10、倾角传感器在陆地大型吊车上应用。
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目前市场上主流的倾角传感器,不管是电解液形式的 还是固态MEMS形式的,其物理原理均为通过测量敏感器件与重力场夹角的变化来测量角度变化。所以较易受到环境震动的干扰,从而影响测试精度。所以传统的倾角传感器只能应用于静态或准静态环境相下。为了扩展倾角传感器的应用范围,使其在更广泛的工程应用中能表现出更好的测试精度,公司在原有传感器的基础上通过增加一个三轴加速度传感器来准确测量环境的震动情况,并算法滤除震动所带来的误差,从而大程度的减小震动所带来的测试影响。方案的实际效果,详见下面数据。
一:水平摇摆实验
实验装置:水平摇摆台(或角振动台)、计算机数采系统、线性稳压电源等。
实验产品:单轴数字倾角仪,测量范围±15°,工作电压24V,can输出接口,125k波特率,25ms间隔发送数据。
实验目的:测试数字倾角仪对水平方向加速度的敏感程度及数字信号处理对干扰的抑制程度。一、 水平震动实验
实验装置:水平震动台、计算机数采系统、线性稳压电源等。
实验产品:单轴数字倾角仪,测量范围±15°,工作电压24V,can输出接口,125k波特率,25ms间隔发送数据。
实验内容:对倾角仪在水平震动台上,进行扫频震动。对其进行全频谱检测。
实验目的:测试数字倾角仪在水平敏感方向上有震动加速度信号输入时,评估它在不同频带下的输出信号。
二:水平震动实验
实验装置:水平震动台、计算机数采系统、线性稳压电源等。
实验产品:单轴数字倾角仪,测量范围±15°,工作电压24V,can输出接口,125k波特率,25ms间隔发送数据。
实验内容:对倾角仪在水平震动台上,进行扫频震动。对其进行全频谱检测。
实验目的:测试数字倾角仪在水平敏感方向上有震动加速度信号输入时,评估它在不同频带下的输出信号。