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域控制器概念:对于集中化电子电气架构发展趋势,目前国内汽车业界已经基本形成共识,但对于域控制器的概念,目前尚未有一致定义。关于域控制器概念一般有两种理解:一种理解是特定功能域内高度嵌入式控制器的集成;另一种理解是特定功能域内整车层级软件功能的集中化。我们认为域控制器主要支持特定功能域内整车层级软件的集中化,关于域内高度嵌入式控制器是否与域控制器硬件集成,则应根据整车谱系的总体电子电气架构需求而设计,主要理由如下:将整车层级软件集中于域控制器,减少了协调控制各部件所需要的总线信号通讯,杭州汽车热管理控制开发板如何操作,杭州汽车热管理控制开发板如何操作,杭州汽车热管理控制开发板如何操作,有利于跨功能域协调控制的实现,避免了未来跨域功能大幅增加可能带来的系统复杂度失控。通过高度嵌入式控制器接口的标准化,将其抽象为标准化传感器或执行器。杭州汽车热管理控制开发板如何操作
车身域控制器与BCM对比:车身域控制器与当前的车身控制模块(BCM,BodyControlUnit)区别在哪里?传统的BCM功能主要包括内/外部车灯、雨刮、车窗、车门、电子转向锁等的控制,通过CAN/LIN与各个小节点进行通讯。如此多的节点需要控制,会让线束设计变得复杂,成本随之增加,而且软件逻辑控制也十分杂乱。因此,提出“域”架构设计,相当于对车身节点做了功能和零部件的大集成,在传统的BCM上,集成了空调风门控制、胎压监测、PEPS、网关等功能,使用一颗性能、资源更加强大的MCU就能搞定。北京SC2汽车热域控制器报价对于同时具备电机和电池散热器的情况,合理布置前端各换热器是一项非常重要的工作。
基于功能域的集中化方案:面向动力总成域、底盘域和车身域的域控制器属于集成型域控制器,该类域控制器提供通用的计算和通讯资源,以及标准化的软件创新平台,相对于性能型域控制器计算能力较低,但灵活性和开放程度较高。集成型域控制器主要为面向智能网联的创新型软件功能提供平台,支持软件更新与升级。然而针对动力总成域、底盘域和车身域均设置域控制器的方案,由于域控制器是新增成本,在底层标准化执行器、传感器控制器未通过标准化使成本下降的前提下,整车电子电气系统物料成本上升,该方案在现阶段难在所有整车企业推广。
智能化的发展催促线控转向的产生。转向系统从较初的机械式转向系统(MS)发展为液压助力转向系统(简称HPS),之后是电控液压助力转向系统(EHPS)和电动助力转向系统(EPS)。目前乘用车上以EPS为主流,商用车以HPS为主流,EHPS在大型SUV上比较常见,其余领域比较少见。智能化的趋势下,L3及以上等级智能汽车要求部分或全程会脱离驾驶员的操控,对于转向系统控制精确度、可靠性要求更高,催促线控转向(SteeringByWire,SBW)的产生。线控转向(SBW)系统是指,在驾驶员输入接口(方向盘)和执行机构(转向轮)之间是通过线控(电子信号)连接的,即在它们之间没有直接的液力或机械连接。线控转向系统是通过给助力电机发送电信号指令,从而实现对转向系统进行控制。SBW(steeringbywire)的发展与EPS一脉相承,其系统相对于EPS需要有冗余功能。自动驾驶的域控制器,要具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯的能力。
域控制器内部构架(AdaptiveAUTOSAR):静态驱动系统的优点是资源分配问题被事先一次性解决,每个函数的具体运行区间亦被提前锁定。这满足了一些对于行车安全有苛刻要求的功能函数运行需求,比如决定安全气囊是否打开的功能函数被固定地每几毫秒运行一次,以便紧急情况下气囊得以及时打开。然而结合多核处理器,对于那些对运行时间没有很高要求的功能函数来说,动态驱动系统就拥有许多优点。例如它更适合应用于服务为导向的功能函数,可以方便地进行软件升级,为在线优化函数运行顺序提供可能。针对这一系统AUTOSAR提出了一套可变AUTOSAR(AdaptiveAUTOSAR)的解决方案。它既可以囊括动态驱动系统的优点,也为传统的AUTOSAR提供了接口。未来的汽车电子系统,将越来越面向驾驶员并以服务为导向。深圳汽车热管理控制开发板价格
座舱域控制器,可以实现“自立感知”和“交互方式升级”。杭州汽车热管理控制开发板如何操作
采暖模式PTC的匹配:EV采暖热源全部依靠PTC,因此足够的功率以及水流量才能保证整车采暖和除霜满足设计要求,但是EV对续驶里程的要求又决定了PTC的功耗不能过大;因此,精确的匹配分析是保证两者之间达成平衡的关键。开发过程中,首先通过对应传统汽车的采暖试验数据对HVAC和乘员舱模型进行标定,再对车采暖过程中水温和乘员舱内部温度进行分析,从而找出合适的功耗以及水流量需求。中国汽研具备数十款车的采暖分析经验,具备不同类型车辆乘员舱热负荷数据库,也具备多款车型PTC的匹配经验。杭州汽车热管理控制开发板如何操作
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