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关 键 词：加固工业计算机
行 业：IT 整机 台式机电脑
发布时间：2021-02-06
点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体点、注、涂、点滴到每个产品位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机广泛应用于电子、照明、汽车、太阳能、工业电气等多行业，是产品制造工艺流程中用量多的基础工艺设备之一。其中在消费电子领域，随智能手持设备、智能穿戴设备越来越普及，各制造厂家百家争鸣、百花齐放，像防水、无线充电、OLED曲面屏、更高画质镜头、更小但更的音源输出，等等功能吸引我们眼球。同时，产品功能的增加和提升，较大要求我们制造设备工艺提升，在点胶领域尤为明显，精密高速点胶机，甚至是双工位精密高速点胶机应运而生。双工位精密高速点胶机在国内远未成熟，国际上稍微可以一点的点胶机，费用动辄几十万上百万，行业设备垄断明显，国内自主设备研发制造企业任重道远。下面给大家分享案例，即为国内某智能设备厂家，在双工位精密点胶机领域做的技术突破。其中，研华在智能控制部分，助力打造国产精密设备。
精密点胶系统关键需求
精密点胶机，要求打破国外设备垄断，实现双工位同时精密高速点胶：
要求运动控制卡可以控制3个伺服马达，3个步进马达；且其中含有1组XYZ伺服平台，其中Z轴挂XZ步进附属轴模组，1步进控制送料轴，其中关键工艺轴5轴联动，双工位同时点胶；
要求点胶过程中，根据待喷胶点高度，实现双Z轴高度自动调整：
待点胶位置除XY坐标外，产品高度不一，所以设备工艺中，会先用激光位移传感器扫描胶点高度，扫描完毕后生成Z轴坐标点数组；执行点胶运动时，要求XYZ三轴联动，在运行轨迹中Z轴循激光扫描坐标点做自动位置调整；
要求点胶路径中，不允许设置加减速，所有路径匀速完成：
要求运动控制卡在待点胶位置自动比较触发，自动控制胶阀开关，并且在点胶路径中保持匀速，不可拐弯降速，以此防止堆胶溢胶，保证胶条美观；
要求点胶精度达到业内高，且高速完成点胶，技术：
待点胶产品非常小，待点胶宽度只有0.15mm，胶阀可点胶小胶条为0.168mm，小直角拐弯半径为0.5mm；点胶速度达到200mm/S。
研华解决方案系统描述
研华PCI-1285-AE 8轴DSP架构脉冲型运动控制卡，在客户机构6轴运动控制要求下，预留2轴预防后期可能的功能扩展；
研华PCI-1285-AE 高可以支持8轴联动，控制客户双工位点胶平台；
PCI-1285-AE拥有速度前瞻以及位置比较触发功能，可以在连续路径中保持匀速，且可以在运动中自动精准控制胶阀的开关；
USB-4716RS USB 多功能数据采集卡，金属机壳，导轨紧凑式安装，内建模拟滤波功能，模拟量输入部分可以采集激光位移传感器扫描到的产品高度信息，并且可以采集点胶完成后胶量称重信息，进一步确认点胶是否OK；
为满足客户Z轴根据激光扫描位置自动调整高度并实现XYZ联动功能，为客户客制Z轴数组向量拟合功能，忽略干扰点，规划高度数据信息，使点胶路径更加稳定美观；
PCI-1285-AE 拥有32路通用DI以及25路通用DO用于控制机台三色灯，急停按钮，电磁阀，气缸以及其他感应器，PCI-1761用于增加IO点以及预防功能扩充；
IPC-610，以其可靠品质以及非常高的性价比，来作为客户整套系统的运算控制平台。
设备工艺流程：
精密高速双工位点胶机，其工作流程部分主要分4部分：入料-点胶-称重-出料。在入料环节，通过机器视觉以及研华USB-4716RS模拟量采集卡，配合激光测距设备，来实现对PCB角度和待点胶点高度的测量数据收集。通过PCI-1285 轴卡校准胶阀XYZ坐标。点胶环节就是把胶按照既定程序设**到PCB板上，分别应用到研华运动控制卡PCI-1285中中圆弧插补、直线插补、多轴位置比较出发、速度前瞻、多轴联动、Z轴自动调整等功能；量重环节也是通过USB-4716RS模拟量USB模块来实现，是测点胶后胶量是否符合标准。出料环节即点胶OK后将点胶完毕的产品移出机器。
项目实施
产品
说明
PCI-1285-AE
8轴DSP架构集中式轴卡，控制7轴伺服电机以及部分通用数量输入输出
USB-4716RS
200KS/s 16位多功能USB采集模块，用于采集激光位移以及称重模块讯息
PCI-1761-BE
8路数字量输入及8路继电器输出，用于控制通用输入输出
IPC-610
IPC-610L机箱/I5-2400CPU/8G/1T /M&K/Win7 64bit OS；作为控制运算平台
总结
PCI-1285，支持速度前瞻、位置比较触发，可以8轴联动，拥有精准加减速及轨迹算法； DSP架构，更易为客户量身定做专有功能；为客户定制Z轴自动调整；以研华运动控制卡为核心，客户双工位精密点胶机各项参数达到要求；
PCI-1761&USB-4716RS，在满足稳定高速高精度模拟量及数字量讯息采集同时，USB-4716RS以工业USB连接方式，使客户更易应用扩展，节省空间；
IPC-610，**大销量IPC，运行稳定，安全可靠；
在运动控制算法及应用经验上，有强大研发及技术支持团队，为客户前期功能评估，样机研发及用户现场调试，提供技术支持，可以更快速、更广区域、更有深度支持客户。
全自动点胶机装置广泛应用与半导体、电子零部件、LCD制造等领域。传统自动点胶机在点胶的过程中路径单一，编程复杂，精度不高，完成一张PCB板点胶需要大量的时间且点胶质量一般。高速点胶机可以实现快速精准移动，量的控制也十分精准，是点胶机未来的发展方向。点胶机应用的行业在不断的扩大，生产技术也在不断的创新。
鸿研电子工控机提供商
我们的产品有：
工控机、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器、多功能数据采集卡（DAQ） 、运动控制卡、工业多串口卡
数字量 IO 卡、工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线网关、远程 IO模块、
接口转换器（RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、USB 转串口、中继器、集线器、USB HUB）
嵌入式无风扇计算机、BOX 工控机、工业平板电脑、HMI人机界面、触摸屏、工业显示器、一体机、
工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP网关、工业 GSM/GPRS 路由器）等。
工控机可以使用到这些地方
自动化控制：上位机、下位机、平衡机、雕刻机、数控机床、汽车安全检测线、发动机综合测试仪、硫化机，印刷机械设备，激光打标机，包装机，衍缝机
交通行业：交通、高速公路收费机、电子、铁路、桥梁等、路口视频、交通管制实时、交通路政施工工地、自动识别系统、列车速度监测系统、地铁售检系统、公交车信息整合系统、火车卧铺车厢环境检测系统、机车系统、隧道系统、公交电子站牌
通讯行业：CTI语音系统、电信增值业务、短消息网关系统、自动寻呼系统、多媒体查询终端、广告多媒体终端、数字转播车控制系统、会议电话集成系统（电话会议）、VOIP网关
网络安全：防火墙、网关、校园视频网络系统、客户服务中心、综合办公系统
金融行业：ATM机、银行、查询机、、终端售票机
电力行业：电力调度、配电自动化系统、电力远程抄表、电力远程、电厂信息系统平台、变电站自动化系统、电能电表数据采集系统、电网调度、电力设备网、核电厂水汽自控系统
煤炭行业：煤矿瓦斯系统、煤炭安全监测、采煤系统、人员考勤定位系统
器械：查询系统、磁共振成像系统、多参数仪、色谱分析仪、血细胞分析仪、主动机、超声波、X射线成影设备，B超仪，图形处理系统，监护仪、医护系统
行业：
车载系统：GPRS定位、车检、驾照考试系统、车载电脑
航天航空：
工业环保：工业废水系统、工业发酵自动化控制、啤酒生产自动化控制、水库信息智能化系统、工业废水系统、**包装检测、建筑检测仪器、工业实时测控、环境监测系统
石油化工：油田自动化、加油站管理系统、加油站媒体播放系统、油田轻烃计量系统[flash
银行ATM机控制、
数控冲床、切割机、火焰切割机、包装机械
铸造机械、塑料机械（少）
鸿研公司创立于 2008 年，公司自创立以来一直秉承着：“以诚信赢得美誉，以品质求得发展” 的服务理念服务
各行业。鸿研致力于发展工业计算机网络控制，着力于数据采集与控制，光纤通 讯解决方案、 以满足用户在不同应
用领域的价值与期望，所经销产品已广泛应用于电信、 电力自动化、 工厂自动化、机械设备制造、污水处理、轨道
交通、煤矿安全、金融、能源、教育、证券、安防等行 业。 鸿研与具有技术水平的、亚太等国和地区
制造商、供应商已建立好广泛和长期的 战略联盟 ，同时具有良好诺安的中国行销之路。
我们的产品有：
工控机、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器、多功能数据采集卡（DAQ） 、运动控制卡、工业多串口卡
数字量 IO 卡、工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线网关、远程 IO模块、
接口转换器（RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、USB 转串口、中继器、集线器、USB HUB）
嵌入式无风扇计算机、BOX 工控机、工业平板电脑、HMI人机界面、触摸屏、工业显示器、一体机、
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研华/西门子/研祥/凌华 4U 15槽上架式机箱，支持前部可访问风扇，
支持ATX 母板或 多达15槽的PICMG无源底板
抗冲击磁盘驱动器托架可支持3个5.25" 和1个3.5"磁盘驱动器
*特的固定压条设计带有橡胶垫脚，可以防止卡受到冲击或振动造成的损坏
电源和HDD活动性通知，改善系统性能
前部可访问空气过滤器，方便系统维护
可锁前门，防止未经许可的访问
灵活的机械设计，支持300 W单PS/2和冗余ATX电源
Advantech 提供工业级计算机机壳、机架式机壳到壁挂式 (桌面系统) 解决方案，支持多种单板计算机 (SBC) / 主板尺寸规格，例如 ATX、MicroATX、Mini-ITX、PICMG 1.0/1.3 全尺寸/半尺寸 SBC 等。IPC 机壳*内建静音系统、备援供电、热插入配件、储存与冷却选项，以及系统故障侦测机制。 Advantech 提供完整的工业级计算机机壳选择，从 1U 至 7U 的机架式机壳，到壁挂式 (桌面系统) 解决方案，设计用以支持多种主板/单板计算机 (SBC) 尺寸规格。
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工控机、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器、多功能数据采集卡（DAQ） 、运动控制卡、工业多串口卡
数字量 IO 卡、工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线网关、远程 IO模块、
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嵌入式无风扇计算机、BOX 工控机、工业平板电脑、HMI人机界面、触摸屏、工业显示器、一体机、
工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP网关、工业 GSM/GPRS 路由器）等。
