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上海卓曙自动化设备有限公司
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关 键 词:武汉西门子PLC模块
行 业:IT 电脑装机配件 CPU
发布时间:2021-02-04
公司经营西门子PLC模块:S7-200,S7-300,S7-400,S7-1200,smart200,S7-1500,触摸屏, 变频器,6FC,6SN,S120 V20 V90 V80伺服数控备件! 联系人:姚凯 工 作 西门子保内全新原装产品‘质保一年’。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。 以满足客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精 《销售》:质量保证、诚信服务、及时到位! 《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求的目标! 《服务说明》:现货配送至方国各地含税(17%)含运费! 《产品质量》:原装新品,质保一年! 《产品优势》:销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量现货,服务周到 6ES7322-1BF01-0AA0 SIMATIC S7-300,数字输出 SM 322,电位隔离, 8 DA,DC 24V,2A,1x 20较 显示价格 6ES7322-1BH01-0AA0 SIMATIC S7-300,数字输出 SM 322,电位隔离, 16DA,DC 24V,0.5A,1x 20-pol., 总电流 4A/组 (8A/模块) 显示价格 6ES7322-1BH10-0AA0 SIMATIC S7-300,数字输出 SM 322 高 Speed, 电位隔离, 16DA,DC 24V,0.5A,1x 20较 显示价格 6ES7322-1BL00-0AA0 SIMATIC S7-300,数字输出 SM 322,电位隔离, 32DA,DC 24V,0.5A,1x 40-pol., 总电流 4A/组 (16A/模块) 显示价格 6ES7322-1BP00-0AA0 SIMATIC S7-300 数字输出 SM 322,电位隔离 在组件中 16, 64DA,DC 24V,0,3A P-schreibend 总电流 2A/组, 8A/模块 端子块 6ES7392-1.N00-0AA0 和 电缆 6ES7392-4...0-0AA0 需要 显示价格 6ES7322-1BP50-0AA0 SIMATIC S7-300 数字输出 SM 322,电位隔离 在组件中 16, 64DA,DC 24V,0,3A M-schreibend 总电流 2A/组, 8A/模块 端子块 6ES7392-1.N00-0AA0 和 电缆 6ES7392-4...0-0AA0 需要 显示价格 6ES7322-1CF00-0AA0 SIMATIC S7-300,数字输出 SM 322,电位隔离, 8 DA,DC 48-125V,1.5A, 1x 20较 显示价格 6ES7322-1FF01-0AA0 SIMATIC S7-300,数字输出 SM 322,电位隔离, 8 DA,AC 120/230V,1A, 1x 20较 显示价格 6ES7322-1FH00-0AA0 SIMATIC S7-300,数字输出 SM 322,电位隔离 16 DA,AC 120/230V,1A, 1x 20较 显示价格 6ES7322-1FL00-0AA0 SIMATIC S7-300,数字输出 SM 322,电位隔离, 32 DA,AC 120V/230V,1A, 双幅,2x 20较 概述 数字量输出 用于连接电磁阀、接触器、小功率电机、灯和电机启动器 应用 数字量输出模块用于从控制器向过程变量输出数字量信号。数字量输出模块把 S7-300 的内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平。 用于连接电磁阀、接触器、小功率电机、灯和电机启动器。 设计 数字量输出模块具有下列机械特性: 紧凑型设计: 绿色 LED,用于指示输出的信号状态。 前连接器插座,通过前门保护。 前门上的标签区。 连接器针脚分配,用于在前门内部进行配线。 安装方便: 没有插槽规则;输出地址由插槽决定。 当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时,可以进行热插拔,而不会有任何反应。 方便用户接线。 RC 滤波器 (用于继电器模块 6ES7 322-1HF20): 继电器模块 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一个可连接的 RC 网络(300Ω/0.1μF) ,用于大电感负载开关时灭弧(功率因数 = 0.4)。例如,这样可以: 对于框架规格 5 的 NEMA 电机的起动器,触点寿命从 100,000 增加到 200,000 次切换操作。 具有8、16、32或64通道的模块。 功能 数字量输出模块将控制器的内部信号电平(逻辑“0”或“1”)转换成过程所需的外部信号电平。 多种输出电压,可支持输出不同的过程信号: 24 VDC,额定电流 0.5 A/通道 24 VDC,额定电流 2 A/通道 48 - 125 V DC 120/230 V AC 除了经济性以及易于处理的特点外,该模块还具有其他功能: 技术规范 Article number 6ES7322-1BH01-0AA0 6ES7322-1BH10-0AA0 6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7322-1BP00-0AA0 6ES7322-1BP50-0AA0 6ES7322-8BF00-0AB0 SM322, 16DO 24V DC, 0,5A SM322 HIGH SPEED, 16DO 24V DC, 0.5A SM322, 32DO 24V DC, 0,5A SM322 64DA, DC24V, 0,3A P-WRITE SM322 64DO, DC24V, 0.3A M-WRITE SM322, 8DO, 24V DC, 0,5A 销售西门子工业自动化全系列产品!价格优势,大量现货! SIEMENS 上海卓曙自动化设备有限公司
联 系 人 : 姚 凯(销售经理) 询 价 承诺一:保证全新原装进口 承诺二:保证安全准时发货 承诺三:保证售后服务质量 流程一:客户确认所需采购产品型号 流程二:我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单 流程三:客户收到报价单并确认型号无误后订购产品 流程四:报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同 流程五:客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司行 流程六:我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单 通讯 产品信息 组态工具 跳转到 概述 更多信息 概述 SIMATIC S7-400 具有两种不同的通讯接口: 集成在CPU上的MPI接口:为您提供经济型解决方案 通过通讯模板进行点对点连接以及连接到PROFIBUS和工业以太网总线系统:为您提供高性能解决方案。 可为您提供下列通讯模板: CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2:提供点对点连接 CP 443-5:连接到 PROFIBUS CP 443-1:连接到工业以太网 CP 444:按照 MAP 3.0 使用 MMS 服务连接到工业以太网 6GK7443-1EX30-0XE0 SIMATIC NET CP 443-1 2 X 10/100 MBIT/S (IE SWITCH); RJ 45 PORTS; ISO; TCP; UDP; PROFINET-IO CONTROLLER; S7-COMMUNCATION; OPEN COMMUNICATION (SEND/RE- CEIVE); S7-ROUTING; IP-CONFIGU- RATION VIA DHCP/BLOCK; IP ACCESSS CONTROL LIST; TIME- SYNCHRONISATION; EXTENDED WEB-DIAGNOSIS; FAST STARTUP; PROFIENERGY SUPPORT CP 443-1 订货数据 附件 产品信息 组态工具 跳转到 概述 优势 应用 设计 功能 集成 技术规范 概述 通信处理器,用于将 SIMATIC S7-400 连接到工业以太网,也可用作 PROFINET IO 控制器或用于 SIMATIC H 系统中。 CP 支持: 编程器/OP 通信 S7 通信 开放式通信 (SEND/RECEIVE) PROFINET 通讯 IT通讯 通信处理器可用于在 SIMATIC H 系统中实现冗余 S7 通信,并且通过与 S7-400 F-CPU 连接,用于实现故障安全应用 (PROFIsafe)。 优势 通过集成的 2 端口实时交换机而非常适合在具有总线形拓扑结构的网络中使用 单宽模板,带有集成交换机,可节省机架和控制柜中的空间。 通过利用 S5 兼容通讯完成对 SIMATIC S7-400 的集成,从而实现对现有安装进行投资保护。 带PROFINET 现场设备与工业以太网的连接 安全性: 通过面向设备的 IP 地址列表,*更改密码,即可实现保护 STEP 7 中的诊断功能,具有基于 Web 的诊断和 SNMP V2 部件更换*使用编程设备,因为所有信息都存储在 CPU 中。 一种模板、多种应用: 编程器/PC,HMI系统,SIMATIC S5/S7(高**级) 经过TCP/IP的WAN性能,利用电话连接(如ISDN)的远程编程。 通过 NTP 以及路径选择或 SIMATIC 协议进行系统范围的同步 *使用 STEP 7 即可调整系列机器的固有 IP 参数 与 SIMATIC S7-400 CPU 416F-3PN/DP 结合使用时,支持故障安全可编程控制器 通过自由的用户数据报文协议 (UDP) 连接或多点传送功能实现多用户访问。 在可能不带 RFC 1006 的对方系统中使用插槽接口。 应用 CP 443-1 是用于工业以太网总线系统的 SIMATIC S7-400 的通讯模板。 由于其自身备有处理器,从而解除了 CPU 的通讯任务并有助于另加连接。 CP 443-1 允许 S7-400 和以下设备通讯: 编程设备、计算机、HMI 设备 主机 PC 其它 SIMATIC S7 系统 SIMATIC S5 PLC 现场设备(PROFINET IO 设备) 第三方设备 注: CP 443-1已经过认证,可与带有 FW 5.1(或更高版本)的 SIMATIC S7-400 CPU 或带有 FW V4.5 (或更高版本)的 H-CPU 的结合使用。与 CPU V4.x 或 V5.x 或 H-CPU V 4.0 结合使用时,CP 443-1 (EX20) 可使用其先前型号 CP 443-1 (EX11) 的功能。有关兼容性问题,请参见手册。 设计 CP 443-1 提供了 SIMATIC S7-400 系统设计的全**点: 紧凑型设计; 坚固的塑料外壳,正面有: 用于连接到 100 MBit/s 工业以太网的两个 RJ45 接口,可通过“自动检测/自动协商”功能来自动检测数据传输速率; RJ45 接口具有工业兼容性,带有附加套管,用于连接到 IE FC RJ45 插头 180 或标准插接线 用于指示出每个交换机端口的运行与通讯状态诊断的 LED 安装容易: CP 443-1 安装在 S7-400 子机架上,并经过背板总线连接到其它模板 S7-400。 CP 443-1可以不用风扇运行 与 IM 460/461 一起,CP 443-1 也可用于扩展机架内 模块的更换*使用编程设备 (PG) 用于指示出运行与通讯状态的通用 LED 和端口 LED 功能 两个 RJ45 端口,10/100 Mbps 全双工/半双工,通过集成式 2 端换机进行自动检测和自动交叉 接口的通信服务: 开放式通信(TCP/IP 和 UDP):使用 UDP 实现多点传送,包括两个接口之间的路由 编程器/OP 通信:通过 S7 路由实现网络间通信 S7 通讯(客户端、服务器、多路复用),包括两个接口之间的路由 S7-400 H 系统的 S7 H 通信,现在还可以跨越网络边界 (ISO-on-TCP) 经认证的 PROFINET IO 控制器,具有实时性能(RT 和 IRT) 通过 DHCP、简易 PC 工具或通过程序块(例如 HMI)进行 IP 地址分配 介质冗余 (MRP): 在采用环形拓扑结构的以太网网内,CP 支持介质冗余程序 MRP。MRP 用作 MRP 管理器和 MRP 客户端。 诊断和网络管理: 丰富的诊断功能,可用于机架中的所有模板(包括图形诊断,例如,拓扑结构) 支持 SNMP V1/V3,可集成到网络管理系统中 安全机制: 通过可组态的 IP 访问列表进行访问保护 安全固件更新 剽检测 公司经营西门子PLC模块:S7-200,S7-300,S7-400,S7-1200,smart200,S7-1500,触摸屏, 变频器,6FC,6SN,S120 V20 V90 V80伺服数控备件! 联系人:姚凯 工 作 西门子保内全新原装产品‘质保一年’。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。 以满足客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精 《销售》:质量保证、诚信服务、及时到位! 《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求的目标! 《服务说明》:现货配送至方国各地含税(17%)含运费! 《产品质量》:原装新品,质保一年! 《产品优势》:专业销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量现货,服务周到 6ES7315-2AH14-0AB0 SIMATIC S7-300,CPU 315-2DP *处理器 mit MPI integr. 电源 DC 24V 工作存储器 256 KByte 2. SS DP-Master/从站 微型存储卡 需要 CPU 315-2 DP 订货数据 附件 产品信息 组态工具 跳转到 概述 应用 设计 功能 技术规范 概述 具有中、大容量的程序存储器和数据结构,如果需要,可以供 SIMATIC 组态工具使用 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用 PROFIBUS DP 主站/从站接口 用于大量的 I/O 扩展 用于建立分布式 I/O 结构 在PROFIBUS上实现等时同步模式 CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC) 应用 CPU 315-2 DP 是一个带有大中型程序存储器和 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU。除了集中式 I/O 结构外,它还可用于分布式自动化结构。 它在 SIMATIC S7-300 中经常被用作标准 PROFIBUS DP 主站。 该 CPU 也被用作分布式智能设备(DP从站)。 它已经依照量化框架作了优化,以便使用 SIMATIC 工程工具,如: 用SCL编程 用S7-GRAPH进行顺序控制编程 另外,CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台,例如: 简单的运动控制 使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案 通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。 设计 CPU 315-2 DP 安装有: 微处理器; 处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 50 ns,每个浮点预算的时间为 0.45 μs。 256 KB 工作存储器(相当于大约 85 K 条指令); 与执行程序段相关的大容量工作存储器可以为用户程序提供足够的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。 灵活的扩展能力; 多达 32 个模块,(4排结构) MPI多点接口; 集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 16 条连接。在这些连接中,始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。 PROFIBUS DP 接口: 带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 315-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程). 全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。它提高了 DP V1 标准从站的诊断和参数化能力。 功能 口令保护; 用户程序使用密码保护,可防止非法访问。 诊断缓冲; 诊断缓冲区中可存储后 500 个错误和中断事件,其中的 100 个事件可以长期保留。 免维护的数据后备; 如果电源中断,CPU 将所有数据(大 128 KB)自动写到 SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)上,从而使数据可以在电压恢复后再次使用,且不会发生改变。 可参数化的特性 可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置: MPI多点接口; 定义站地址 重启动/循环时间特性; 大循环时间以及负载限制,以及自检测功能 时钟存储器; 设定地址 防护等级; 定义程序和数据的访问权限 系统诊断; 定义诊断报警的处理和范围 中断; 周期设定 时钟中断; 设定起始日期、起始时间和间隔周期 PROFIBUS DP 主站/从站接口; 用户定义分布式 I/O 地址 显示功能与信息功能 状态和故障指示; LED 指示硬件、编程、时间、I/O、电池和总线错误以及操作状态(如 RUN(运行)、STOP(停止)和启动)。 测试功能; 可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态,可以不通过用户程序而修改过程变量,以及输出堆栈内容。 信息功能; 您可以使用编程器以纯文本的形式获取 CPU 存储容量和操作模式、工作存储器和装载存储器的当前利用率以及当前循环时间和诊断缓冲区内容的相关信息。 集成的通讯功能 PG/OP 通讯 全局数据通讯 S7 基本通讯 S7 通讯(只是服务器) 路由 数据块路由 系统功能 CPU 具有广泛的系统功能特性,诸如:诊断、参数赋值、报警、定时和测量等。 详细信息请参见手册。 技术规范 Article number 6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256 KB General information HW functional status 01 Firmware version V3.3 Engineering with ● Programming package STEP 7 V5.5 + SP1 or higher or STEP 7 V5.2 + SP1 or higher with HSP 218 Supply voltage Rated value (DC) ● 24 V DC Yes permissible range, lower limit (DC) 19.2 V permissible range, upper limit (DC) 28.8 V external protection for power supply lines (recommendation) 2 A min. Mains buffering ● Mains/voltage failure stored energy time 5 ms ● Repeat rate, min. 1 s Input current Current consumption (rated value) 850 mA Current consumption (in no-load operation), typ. 150 mA Inrush current, typ. 3.5 A I2t 1 A2·s 公司经营西门子PLC模块:S7-200,S7-300,S7-400,S7-1200,smart200,S7-1500,触摸屏, 变频器,6FC,6SN,S120 V20 V90 V80伺服数控备件! 联系人:姚凯 工 作 西门子保内全新原装产品‘质保一年’。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。 以满足客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精 《销售》:质量保证、诚信服务、及时到位! 《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求的目标! 《服务说明》:现货配送至方国各地含税(17%)含运费! 《产品质量》:原装新品,质保一年! 《产品优势》:专业销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量现货,服务周到 技术型CPU 产品信息 组态工具 跳转到 概述 应用 更多信息 概述 2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP) 具有不同的性能等级,满足不同的应用领域。 应用 提供了以下技术 CPU CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。 CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂 6ES7315-7TJ10-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315T-3 PN/DP, *处理器 用于 SPS-und Technologieaufgaben, 384 KByte 工作存储器, 1. SS MPI/DP 12MBit/s, 2. SS DP(驱动), 3. SS 以太网 PROFINET mit 2 Port 交换机, 集成. I/O 用于 技术, 前连接器(1x 40较)和 微型存储卡 min. 8 MB 需要 CPU 315T-3 PN/DP 订货数据 附件 产品信息 组态工具 跳转到 概述 应用 设计 功能 技术规范 概述 具有集成技术/运动控制功能的 SIMATIC CPU 具有标准 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能(CBA 除外) 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务 理想用于同步运动,例如与虚拟/实际主设备的耦合、减速器同步、凸、路径插补或印刷标记修正 具有不同运动学的三维路径插补 位置和压力控制液** 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用 带有集成 I/O,可实现高速技术功能(例如,凸轮切换、参考点采集) PROFIBUS DP (DRIVE) 接口,用来实现驱动部件的等时同步连接 用于 2 端换机的 PROFINET 接口 PROFINETI/O控制器,用于在PROFINET上运行分布式I/O 控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序(*其它编程语言即可实现运动控制) 需要“S7 technology”选件包(V4.2 SP3 及更高版本) CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB)。 应用 CPU 315-3 PN/DP 主要在需使用带大容量存储器的控制器并且需满足很高处理速度以及运动控制要求的机器上使用,例如: 生产线/装配线 纸箱装配器 码堆机 搬运系统 飞剪 罐装设备 包装设备 贴标机 辊道输送系统 带插补功能的 Portal 多可控制 8 根轴。 与的单轴定位相结合,该模块主要适用于复杂的运动序列(如联轴器),以形成一个虚拟或实际主站、齿轮传动、凸轮以及印刷标记校正系统。 由于容量较高,因此 CPU 315T-3 PN/DP 适合使用 SIMATIC 工程工具,例如: 用SCL编程 S7-GRAPH 加工步骤编程 设计 CPU 315T-3 PN/DP 的功能与高性能 CPU 315 的功能相同,并具有用于工艺/运动控制附加集成功能。用于凸轮切换或起始位置检测等的集成、快速 I/O 使该模块的功能更加完整。 CPU 315T-3 PN/DP 具有: 微处理器; 处理器处理每条二进制指令执行时间约为 0.05祍,每条浮点数运行指令约为 0.45 μs?£ CPU 315T-3 PN/DP 可达到非常高的处理速度,尤其是对于字命令或双字命令以及 32 位**数命令。 384 KB 工作存储器(相当于约 128 K 条指令); 用于与执行相关的程序组件的大容量工作存储器可为用户程序提供充足空间。 作为程序装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡(大为 8 MB),也允许将项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中,并可用于数据归档和配方管理。 集成输入和输出; 4 点数字量输入和 8 点数字量输出,可用于原点采集 (BERO) 或快速凸轮开关信号等工艺功能。 数字量输入也可在 STEP 7 用户程序中使用(具有一些限制)。 灵活扩展; 多 8 个模块(单层组态) MPI/DP 组合接口; * 1 个内置 MPI/DP 接口可以多同时建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连。在这些连接中,始终分别为 编程器和操作员面板各保留一个连接。 通过 MPI 和全局数据通信,可配置含有多 32 个 CPU 的简易网络。 可将此接口从 MPI 重新配置为 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。 PROFIBUS DP (DRIVE) 接口: PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等时同步模式,因此可满足对高速运行及对时间要求严格的运行进行控制的基本要求,例如在同步应用中的分布式轴中的那些运行就存在这样的要求。此接口仅作为 DP 主站接口.它用于连接驱动部件。 除驱动系统外,DP-V0 从站也可在 DP (DRIVE) 线路上运行,但要受到一定限制。技术数据中规定了可连接的驱动器。 PROFINET CPU 315T-3 PN/DP 的* 3 个集成接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口,带双端换机。它支持下列协议: S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯 PG/OP 通讯,用于通过 STEP 7 进行编程、调试和诊断 与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯 在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯 SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯 功能 CPU 315T-3 PN/DP 具有 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能(CBA 除外)。另外,还具有高性能运动控制功能。 编程可通过 STEP 7 以及 S7-Technology 选件包来完成。 支持下列运动学: 笛卡尔坐标(二维和三维) 皮辊扦 Scara 铰接臂 Delta2D 拣选机 Delta3D 拣选机 CPU 315T-3 PN/DP 可实现下列运动控制功能: 基本功能 MC_ReadSysParameter MC_Reset MC_WriteParameter 单轴功能 MC_ChangeDataset MC_Halt MC_Home MC_MoveAbsolute MC_MoveAdditive MC_MoveRelative MC_MoveSuperImposed MC_MoveToEndPos MC_MoveVelocity MC_Power MC_SetTorqueLimit MC_Stop 同步操作功能 MC_CamIn MC_CamOut MC_GearIn MC_GearOut MC_Phasing 叠加同步操作功能 MC_CamInSuperImposed MC_CamOutSuperImposed MC_GearInSuperImposed MC_GearOutSuperImposed MC_PhasingSuperImposed 凸能 MC_CamClear MC_CamInterpolate MC_CamSectorAdd MC_GetCamPoint 其它功能 MC_CamSwitch MC_CamSwitchTime MC_ExternalEncoder MC_MeasuringInput MC_ReadPeriphery MC_ReadRecord MC_WritePeriphery MC_WriteRecord 驱动功能 MC_DriveDiagnostics MC_ReadDriveParameter MC_WriteDriveParameter 压力/力命令 MC_ForceLimiting MC_ForceControl 路径命令 MC_SetCartesianTransform MC_GroupStop MC_GroupInterrupt MC_GroupContinue MC_MoveLinearAbsolute MC_MoveLinearRelative MC_MoveCircularAbsolute MC_MoveCircularRelative MC_MovePath MC_PathSelect MC_MovePolynomialAbsolute MC_MovePolynomialRelative MC_ZoneCheck MC_GroupSyncConveyorBelt MC_RedefineTrackingPos MC_MoveCircles