6ES7288-3AR02-OAAO
价格:888.00起
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行 业:机械 电工电气 电热设备
发布时间:2021-02-04
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S7-200 SMART PLC提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块,单体I/O点数高可达60点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU模块配备标准型和经济性供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,大限度的控制成本。 选件扩展,定制 S7-200 SMART PLC新颖的信号板设计可扩展通讯端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本。
高速芯片,性能
S7-200 SMART PLC配备西门子高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15us,在同级别小型PLC中。一颗强有力的“芯”,能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
拆卸扩展模块
任务 步骤
按照下面的步骤拆卸扩展模块:
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 将 I/O 连接器和接线从扩展模块上卸下。拧松所有 S7-200 SMART 设备的
DIN 导轨卡夹。
3. 向右滑动扩展模块。
安装和卸下扩展电缆
S7-200 扩展电缆可用来更灵活地对 S7-200 系统的布局进行组态。每个 CPU 系统只允许
使用一条扩展电缆。可以将扩展电缆安装在 CPU 和个 EM 之间,或者安装在任意两
个 EM 之间。
表格 3- 9 安装和卸下扩展电缆的公连接器
任务 步骤
要安装公连接器:
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 将公连接器按压到扩展模块或 CPU 右侧的总线连接器中。
3. 公连接器完全插入槽中时卡入就位。
要卸下公连接器:
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 用拇指按下公连接器上部的闩锁,使其从扩展模块或 CPU
中释放出来。
3. 直接拔出即可将公连接器从扩展模块或 CPU 上卸下。
安装和卸下扩展电缆的母连接器
任务 步骤
要安装母连接器:
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 将母连接器按压到扩展模块左侧的总线连接器中。
3. 母连接器完全插入槽中时卡入就位。
要卸下母连接器:
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 用拇指按下母连接器上部的闩锁,使其从扩展模块中释放
出来。
3. 直接拔出即可将母连接器从扩展模块上卸下。
说明
在振动环境中安装扩展电缆
如果将扩展电缆连接在移动或固定不牢的模块上,电缆头连接处可能会慢慢松动。
为了提供额外的应力消除作用,应使用电缆扎带将电缆头固定在 DIN 导轨(或其它位
置)上。
安装期间拉拽电缆时应避免用力过猛。安装完成后,确保电缆与模块连接到位。
接线准则
对所有电气设备进行正确地接地和接线非常重要,这有助于确保系统佳地运行以及为应
用和 PLC 提供额外的电气噪声保护。
先决条件
在对任何电气设备进行接地或接线之前,请确保已切断该设备的电源。 同时,还要确保
已切断所有相关设备的电源。
确保在对 PLC 和相关设备接线时遵守所有适用的电气准则。 根据所有适用的国家和地方
标准来安装和操作所有设备。 联系当地管理部门确定哪些准则和标准适用于您的具体情
况。
警告
如果在通电的情况下尝试安装 CPU 或相关设备或者对它们进行接线,则可能会触电或
导致设备错误运行。 如果在安装或拆卸过程中未切断 PLC 和相关设备的所有电源,则
可能导致人员、重伤或设备损坏。
在安装或拆卸 PLC 或相关设备之前,必须采取合适的安全预防措施并确保切断该 PLC
的电源。
规划 PLC 系统的接地和接线时,务必考虑安全问题。 电子控制设备(如 PLC)可能会失
灵和导致正在控制或监视的设备出现意外操作。 因此,应采取一些独立于 PLC 的安全措
施以防止发生可能的人员受伤或设备损坏。
警告
控制设备在不安全情况下运行时可能会出现故障,从而导致受控设备的意外运行。 这种
意外运行可能会导致人员、重害和/或设备损坏。
应使用紧急停止功能、机电**控功能或其它独立于 PLC 的冗余安全功能。
通信选项
S7-200 SMART 可实现 CPU、编程设备和 HMI 之间的多种通信:
● 以太网:
– 编程设备到 CPU 的数据交换 – HMI 与 CPU 间的数据交换
– S7 与其它 S7-200 SMART CPU 的对等通信
– 与其它具有以太网功能的设备间的开放式用户通信 (OUC)
– 使用 PROFINET 设备的 PROFINET 通信
说明
CPU 型号 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 无以太网端口,
不支持与使用以太信相关的所有功能。
● PROFIBUS: – 适用于分布式 I/O 的高速通信(高达 12 Mbps) – 一个总线控制器连接许多 I/O 设备(支持 126 个可寻址设备)。
– 主站和 I/O 设备间的数据交换
– EM DP01 模块是 PROFIBUS I/O 设备。
● RS485: – 使用 USB-PPI 电缆时,提供一个适用于编程的 STEP 7-Micro/WIN SMART 连接
– 总共支持 126 个可寻址设备(每个程序段 32 个设备)
– 支持 PPI(点对点接口)协议
– HMI 与 CPU 间的数据交换
– 使用自由端口在设备与 CPU 之间交换数据(XMT/RCV 指令)
● RS232: – 支持与一台设备的点对点连接
– 支持 PPI 协议
– HMI 与 CPU 间的数据交换
– 使用自由端口在设备与 CPU 之间交换数据(XMT/RCV 指令)
编程软件
STEP7-Micro/WIN SMART 提供了一
个用户友好的环境,供用户开发、编
辑和监视控制应用所需的逻辑。
**部是常见任务的快速访问工具栏,
其后是所有公用功能的菜单。 左边是
用于对组件和指令进行便捷访问的项
目树和导航栏。 打开的程序编辑器和
其他组件占据用户界面的剩余部分。
STEP7-Micro/WIN SMART 提供三种
程序编辑器(LAD、FBD 和 STL),
用于方便地开发适合用户应用的
控制程序。
为帮助您找到所需信息,STEP7-Micro/WIN SMART 提供了内容丰富的在线帮助系统。
计算机要求
STEP 7-Micro/WIN SMART 在个人计算机上运行。计算机应满足以下低要求:
● 操作系统:Windows 7 或 Windows 10(32 位和 64 位两种版本)
● 至少 350M 字节的空闲硬盘空间
● 鼠标(推荐)
安装 STEP 7-Micro/WIN SMART 将 STEP 7-Micro/WIN SMART CD 插入到计算机的 CD-ROM 驱动器中,或联系您的
Siemens 分销商或销售部门,从客户支持网站 (页 3)下载 STEP7-Micro/WIN SMART。
安装程序将自动启动并引导您完成整个安装过程。有关安装 STEP 7-Micro/WIN SMART
的详细信息,请参见自述文件。
C(计数器存储器)
CPU 提供三种类型的计数器,对计数器输入上的每一个由低到高的跳变事件进行计数:
一种类型仅向上计数,一种仅向下计数,还有一种可向上和向下计数。 有两个与计数器
相关的变量:
● 当前值: 该 16 位有符号整数用于存储累加的计数值。
● 计数器位: 比较当前值和预设值后,可置位或清除该位。 预设值是计数器指令的一
部分。
可以使用计数器地址(C + 计数器编号)访问这两个变量。 访问计数器位还是当前值取决
于所使用的指令: 带位操作数的指令会访问计数器位,而带字操作数的指令则访问当前
值。 如下图所示,“常开触点”指令访问的是计数器位,而“移动字”指令访问的是计数器的
当前值
HC(高速计数器)
高速计数器独立于 CPU 的扫描周期对高速事件进行计数。 高速计数器有一个有符号 32
位整数计数值(或当前值)。 要访问高速计数器的计数值,您需要利用存储器类型 (HC)
和计数器编号高速计数器的地址。 高速计数器的当前值是只读值,仅可作为双字
(32 位)来寻址。
AC(累加器)
累加器是可以像存储器一样使用的读/写器件。 例如,可以使用累加器向子例程传递参数
或从子例程返回参数,并可存储计算中使用的中间值。 CPU 提供了四个 32 位累加器
(AC0、AC1、AC2 和 AC3)。 可以按位、字节、字或双字访问累加器中的数据。
被访问的数据大小取决于访问累加器时所使用的指令。 如下图所示,当以字节或字的形
式访问累加器时,使用的是数值的低 8 位或低 16 位。 当以双字的形式访问累加器时,使
用全部 32 位。
SM(存储器)
SM 位提供了在 CPU 和用户程序之间传递信息的一种方法。 可以使用这些位来选择和控
制 CPU 的某些功能,例如: 在个扫描周期接通的位、以固定速率切换的位或显
示数学或运算指令状态的位。 可以按位、字节、字或双字访问 SM 位:
L(局部存储区)
在局部存储器栈中,CPU 为每个 POU (program organizational unit,程序组织单元)
提供 64 个字节的 L 存储器。POU 相关的 L 存储器地址仅可由当前执行的 POU(主程
序、子例程或中断例程)进行访问。当使用中断例程和子例程时,L 存储器栈用于保留暂
停执行的 POU 的 L 存储器值,这样另一个 POU 就可以执行。之后,暂停的 POU 可通
过在为其它 POU 提供执行控制之前就存在的 L 存储器的值恢复执行。
L 存储器栈大嵌套层数限制:
● 当从主程序开始时为八个子例程嵌套层
● 当从中断例程开始时为四个子例程嵌套层
嵌套限制允许在程序中有 14 层的执行栈。例如,主程序(* 1 层)有八个嵌套子例程
(* 2 层到* 9 层)。在执行* 9 层的子例程时,会发生中断(* 10 层)。中断例程包
括四个嵌套的子例程(* 11 层到* 14 层)。
L 存储器规则:
● 可将 L 存储器用于所有类型 POU(主程序、子例程和中断例程)中的局部临时
“TEMP”变量。
● 只有子例程可将 L 存储器用于传递到子例程或从子例程中传出的“IN”、“IN_OUT”和
“OUT”类型的变量。
● 无论是以 LAD 还是以 FBD 编写子例程,TEMP、IN、IN_OUT 和 OUT 变量只能占
60 个字节。STEP 7-Micro/WIN SMART 会使用局部存储器的后四个字节。
局部存储器符号、变量类型和数据类型会在“变量”表中进行分配,当在程序编辑器中打开
相关的 POU 时此表可用。当成功编译了 POU 时会自动分配 L 存储器的地址。
在大多数情况下,在程序逻辑中使用 L 存储器符号名称引用,因为在成功编译整个 POU
之前,L 存储器的所有地址均未知。然而,可以使用下表中列出的 L 存储器的地
址。
安装和拆卸 CPU
CPU 可以很方便地安装到标准 DIN 导轨或面板上。 可使用 DIN 导轨卡夹将设备固定到
DIN 导轨上。 这些卡夹还能掰到一个伸出位置以提供用于对设备进行面板安装的螺钉安
装位置。
在安装或拆卸任何电气设备之前,请确保已切断该设备的电源。 同时,还要确保已切断
所有相关设备的电源。
警告
安装或拆卸设备前,请切断 PLC 电源
如果在通电的情况下尝试安装或拆卸 CPU 或相关设备,则可能会触电或导致设备错误
运行。
如果在安装或拆卸过程中未切断 PLC 和相关设备的所有电源,则可能导致人员、重
伤或设备损坏。
在安装或拆卸 CPU 或相关设备之前,必须采取合适的安全预防措施并确保切断该 PLC
的电源。
务必确保在更换或安装设备时使用正确的模块或同等设备。
警告
模块更换
如果安装不正确的模块,CPU 中的程序将异常运行。
如果未使用同型号设备、未在相同方向或以相同顺序替换设备,则可能导致人员、
重伤和/或设备损坏。
使用同型号设备更换设备并确保安装的方向和位置正确。
说明
在安装 CPU 之后单独安装扩展模块。CPU 型号 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU
CR40s 和 CPU CR60s 不支持使用扩展模块或信号板。
将该单元安装到 DIN 导轨或面板上时,应考虑以下几点:
● 对于 DIN 导轨安装,确保 CPU 的上部 DIN 导轨卡夹处于锁紧(内部)位置而下部
DIN 导轨卡夹处于伸出位置。
● 将设备安装到 DIN 导轨上后,将下部 DIN 导轨卡夹推到锁紧位置以将设备锁定在
DIN 导轨上。
● 对于面板安装,确保将 DIN 导轨卡夹推到伸出位置。
要在面板上安装 CPU,请按以下步骤操作:
1. 按照表安装尺寸 (mm) (页 52) 中的尺寸定位、钻孔并对安装孔攻螺纹(M4 或美国标
准 8 号)。
2. 确保 CPU 和 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
3. 使用带弹簧和平垫圈的 Pan Head M4 螺钉将模块固定到面板上。不要使用平头螺钉。
4. 如果在使用扩展模块,则将其放在 CPU 旁,并一起滑动,直至连接器牢固连接。
说明
螺钉类型将由安装时的材料决定。应施加适当的扭矩,直到弹簧垫圈变平。避免对安
装螺钉施加过多扭矩。不要使用平头螺钉。
上电后恢复数据
循环上电后 CPU 执行以下操作:
● 从存储器中恢复程序块和系统块
● 恢复保持性存储器分配
● 根据存储器中的数据块内容来恢复 V 存储器的非保持性部分
● 清空其它存储区的非保持性部分
更改 CPU 的工作模式
CPU 有以下两种工作模式:STOP 模式和 RUN 模式。CPU 正面的状态 LED 指示当前工
作模式。在 STOP 模式下,CPU 不执行任何程序,而用户可以下载程序块。在 RUN 模
式下,CPU 会执行相关程序;但用户仍可下载程序块。
将 CPU 置于 RUN 模式
1. 在 PLC 菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击 “运行” (RUN) 按钮:
2. 提示时,单击“确认”(OK) 更改 CPU 的工作模式。
可监视 STEP 7-Micro/WIN SMART 中的程序,方法是在“调试”(Debug) 菜单功能区或程
序编辑器工具栏中单击“程序状态”(Program Status) 按钮。STEP 7-Micro/WIN SMART 显
示指令值。
将 CPU 置于 STOP 模式
若要停止程序,需单击“停止”(STOP) 按钮 ,并确认有关将 CPU 置于 STOP 模式的提
示。