西门子连接器6ES7972-0BB42-0XA0
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TCON 指令
您可使用 TCON 指令设置和建立通信连接。一旦 CPU 建立连接，它会自动保持和监视该
连接。TCON 指令只有 TCON 表地址这一个参数。TCON 表包含连接参数。基于所选的
连接协议，TCON 表有两种格式。UDP 和 TCP 共用同一公共表格格式。ISO-on-TCP 使
用的 TCON 表格格式。如需了解更多信息，请参见下方的 TCON 指令表。
要发起一个连接，将表中的 REQ 位设为 TRUE。当 TCON 指令激活、连接正在初始化、
“激活”(Active) 位为 TRUE 时，CPU 将忽略 REQ 位。CPU 建立连接后，TCON 指令将
“完成”(Done) 位置位。如果连接参数出现问题，或 CPU 无法与远程设备建立连接，则将
置位“错误”(Error) 位。如果“错误”(Error) 位置位，错误代码会指出连接失败的原因。
TCON 指令是异步指令，可能需要数次扫描才能完成执行。连接操作待决时，将置位“激 活”(Active) 位。
TCON 指令可创建主动（客户端）连接或被动（服务器）连接。主动连接是由 CPU 发起
与远程设备的连接。被动连接则是 CPU 等待远程设备连接 CPU。
您也可使用 TCON 指令来确定当前连接的状态。如果 TCON 指令的 REQ 位设为
FALSE，则程序调用该指令时 CPU 会报告连接状态：
● 如果 CPU 建立了连接且连接可用，则指令将“完成”(Done) 位（无错误）置位。
● 如果连接仍处于正在连接过程，则指令将“激活”(Active) 位置位。
● 如果无法建立连接，则指令将“完成”(Done) 位和“错误”(Error) 位置位。错误代码将给
出连接失败的原因。
表中的 REQ 位为电平触发位。建议在 REQ 输入端放置一个上升沿触发器来发起连接，
这样 CPU 只需要建立一次连接。
在连接过程中（调用 TCON 指令），程序给连接分配一个连接 ID。连接 ID 是用户选定
并传给 TCON 指令的 16 位数。连接 ID 可以是任何 0 到 65534 之间的数。CPU 不允讲
将连接 ID 设为 65535 (0xFFFF)。连接 ID 值是所有 OUC 指令的输入，用以识别给定操
作所使用的连接。
您可以根据自己实际情况选择连接 ID 数值，使其更符合逻辑。例如，您可以使用部分 IP
地址作为连接 ID。您可以为与 IP 地址 192.168.2.10（连接 ID 10）之间的连接命名。
请注意，连接关闭后，S7-200 SMART 不会自动尝试重新连接到设备。连接断开后，您
的程序必须执行另一个 TCON 指令来重新连接该设备。主动和被动连接皆如此。
TCON 指令表
下表列出了 TCON 指令的格式和定义。有关错误代码列表，请参见“OUC 指令错误代码” (页 239)。有关端口数限制及更多信息，请参见“端口和 TSAP” (页 439)： ● 状态：表的个字节将操作状态返回给用户。作为输入时，OUC 指令忽略状态字节
的值。状态字节在返回指令时有效。状态位的定义为：
– D = 完成（完毕）
– A = 激活（进行中，换言之，繁忙）
– E = 错误（完成且有错误）
– 错误代码
如果出现错误，则“完成”(Done) 位和“错误”(Error) 位均置位。错误代码列于“OUC 指令
错误代码” (页 239)。 ● REQ：您可使用 REQ 位发起新的操作。REQ 位为电平触发值。如果需要，程序代码
必须提供该单步操作（上升沿接触）。如果操作不繁忙，则当 REQ 值为 TRUE 时将
发起一个新的操作。例如：如果当前没有在执行的 TSEND 指令，则 REQ 位为 TRUE
会使程序发起一个新的 TSEND 指令操作。
● 连接 ID：连接 ID 是您选定传递给函数的 16 位值。范围是 0 到 65534（65535 保
留）。连接 ID 参数是 OUC 指令的输入。TSEND、TRECV 和 TDCON 指令将您为
TCON 指令选择的连接 ID 作为参考。
FBD 编辑器的特点
FBD 编辑器以图形方式显示程序，类似于通用逻辑门
图。 FBD 中没有 LAD 编辑器中的触点和线圈，但有相
等的指令，以方框指令的形式显示。
FBD 不使用左右侧电源导轨的概念，因此，术语“逻辑流”用于表达流过 FBD 逻辑块的控
制流的类似概念。
通过 FBD 元件的逻辑“1”称为逻辑流。 逻辑流输入的起点和逻辑流输出的终点可以直接分
配给操作数。
程序逻辑由这些框指令之间的连接决定。 即，来自一条指令的输出（例如 AND（与）方
框）可用于启用另一条指令（例如计时器），以创建必要的控制逻辑。 这一连接概念使
能能够解决各种各样的逻辑问题。
选择 FBD 编辑器时，请考虑以下要点：
● 图形逻辑门表示样式对跟随程序流有益。
● 可以使用 STL 编辑器显示所有用 SIMATIC FBD 编辑器编写的程序。
STL 编辑器的特点
STL 编辑器以文本语言的形式显示程序。 STL 编辑器允许您输入指令助记符来创建控制
程序。 STL 编辑还允许您创建用 LAD 或 FBD 编辑器无法创建的程序。 这是因为您是用
CPU 的本机语言在编程，而不是在图形编辑器中编程，在编辑器中必须应用一些限制以
便正确绘图。 如下例所示，这种基于文本的概念与汇编语言编程十分相似。
数据块 (DB) 编辑器
数据块允许您向 V 存储器的特定位置分配常数 (页 85)（数字值或字符串)。您可以对 V 存
储区的字节 (V 或 VB)、字 (VW) 或双字 (VD) 地址赋值。还可以输入可选注释，前面带双
正斜线 //。 ● 数据块的行必须分配显式地址。可使用存储器地址（地址）或符号表
(页 121)中以前分配给地址的符号名称（符号地址）。
● 后续行可分配显式地址或隐式地址。当您在单个地址分配后键入多个数据值时，或键
入仅包含数据值的一行时，编辑器会自动进行隐性地址分配。编辑器根据先前的地址
分配及数据值大小（字节、字或双字），适当数量的 V 存储区。
● 数据块编辑器是一种自由格式文本编辑器；但是，它预期地址或符号名称出现在
个位置。如果继续输入一个隐式数据值条目，输入隐式赋值前在地址位置输入至少一
个空格。键入一行后，按 ENTER 键，数据块编辑器格式化该行（对齐地址列、数据
和注释；大写 V 存储区地址）并重新显示行。数据块编辑器接受大小写字母，并允许
使用逗号、制表符或空格作为地址和数据值之间的分隔符。
● 完成一个赋值行后按 CTRL–ENTER，将地址自动增加至下一个可用地址
致命错误
致命错误导致 PLC 停止执行程序。 根据致命错误的严重程度的不同，致命错误可能导致
PLC 无法执行任一或全部功能。处理致命错误的目的是使 PLC 进入安全状态，这样 PLC
能对现有错误条件的询问做出响应。
检测到致命错误时，PLC 将切换到 STOP 模式、点亮 STOP 和 ERROR LED、覆盖输出
表并切断输出。 PLC 一直处于该状态，直到致命错误条件得到纠正。
在进行更改以纠正致命错误条件后，使用下列方法之一重新启动 PLC： ● 关闭 PLC 的电源后再重新接通。
● 使用 STEP 7-Micro/WIN SMART，在 PLC 菜单功能区的“修改”(Modify) 区域单击“暖
启动”(Warm Start) 按钮。 这会强制 PLC 重新启动并清除所有致命错误。
重新启动 PLC 将清除致命错误条件并执行上电诊断测试以验证致命错误是否已纠正。 如
果发现其它致命错误条件，则 PLC 将再次点亮 ERROR LED，指示仍然存在错误。 否
则，PLC 将开始正常运行。
有些错误条件可能会导致 PLC 无法进行通信。 在这些情况下，无法查看 PLC 中的错误
代码。 这些类型的错误表明硬件发生故障，需要修理 PLC；更改程序或清空 PLC 存储器
无法解决这些问题。
概述
借助“在 RUN 模式下执行程序编辑”功能，无需将 PLC 切换为 STOP 模式即可对程序进
行修改，并将相关变更下载至 PLC。 ● 无需停机即可对当前程序进行细微修改。
示例：更改参数值。
● 借助此功能，可更快速地执行程序调试。
示例：对常开或常闭开关进行取反逻辑操作。
如果将相关更改下载至实际过程（相对仿真过程而言，程序调试期间可能会进行模拟仿
真），下载之前，请务必全面考虑可能会对机器和机器操作员造成的安全后果。
在 RUN 模式下执行程序编辑的过程中，只能下载程序块（OB1，子例程和中断）。在
RUN 模式下执行程序编辑的过程中，无法下载系统块或数据块。
在 RUN 模式下执行编辑的前提条件
若要在 RUN 模式下将程序编辑下载至 PLC，必须满足以下前提条件：
● 程序编译必须成功。
● 运行 STEP 7-Micro/WIN SMART 的计算机与 PLC 之间必须已成功建立通信。
● 目标 PLC 的固件必须支持在 RUN 模式下进行程序编辑。仅带有 V2.0 版或更新版固
件的 S7-200 SMART CPU 支持在 RUN 模式下进行程序编辑。
● 必须为受保护的 POU 提供密码才能打开块（用于正常编辑、在 RUN 模式编辑和程序
状态操作）。
如果在 RUN 模式下执行程序编辑的过程中将 PLC 切换为 STOP 模式，则 PLC 将中止编
辑会话。
可能发生的问题
为了帮助您确定是在 RUN 模式还是在 STOP 模式下将程序相关变更下载至 PLC，需考
量在 RUN 模式下执行编辑时各种类型的程序变更所产生的影响：
● 如果输出的控制逻辑，则在下次重新上电或切换为 STOP 模式之前，输出将始终
保持为其后的状态。
● 如果在 RUN 模式下执行编辑时已运行的 HSC、Motion、或 PLS 函数，则
HSC、Motion、或 PLS 函数将继续运行，直至下一次上电循环或切换到 STOP 模
式。
热电偶的基本操作
两种不同的金属彼此之间存在电气连接时，便会形成热电偶。热电偶产生的电压与结点温
度成正比。电压很小；一微伏能表示很多度。测量热电偶产生的电压，对额外的结点进行
补偿，然后将测量结果线性化，这些是使用热电偶测量温度的基础。
将热电偶连接至 TC 模拟量输入模块时，需将两条不同的金属线连接至模块的信号连接器
上。这两条不同的金属线互相连接的位置即形成了传感器热电偶。
在这两条不同的金属线与信号连接器相连的位置，构成了另外二个热电偶。连接器温度会
引起一定的电压，该电压将添加到传感器热电偶产生的电压中。如果不对该电压进行修
正，结果报告的温度将偏离传感器温度。
冷端补偿便是用于对连接器热电偶进行补偿。热电偶表是基于参比端温度（通常是零摄氏
度）得来的。冷端补偿用于将连接器温度修正为零摄氏度。冷端补偿可消除连接器热电偶
增加的电压。模块的温度在内部测量，然后转换为数值并添加到传感器换算中。之后是使
用热电偶表对修正后的传感器换算值进行线性化。
为使冷端补偿取得佳效果，必须将热电偶模块安装在温度稳定的环境中。符合模块规范
的模块环境温度的缓慢变化（低于 0.1°C/分钟）能够被正确补偿。穿过模块的空气流动也
会引起冷端补偿误差。
如果需要更佳的冷端误差补偿效果，则可使用外部 iso 热端子块。热电偶模块可以使用
0°C 基准值或 50°C 基准值端子块。
启用不良诊断报警
单击“启用不良诊断报警”(Enable bad diagnostic alarm) 复选框，当电池出现故障时便触
发报警。
启用数字量输入的状态
单击“启用数字量输入的状态”(Enable status in digital input)，启用数字量输入监视信号板
的状态。
电池 (BA01) 信号板的相关操作
电池信号板上有一个红色 LED，可为用户提供有关电池健康状况的视觉指示。LED 亮表
示电池电量不足。
无论系统块是否包含信号板的组态，CPU 都会自动采用信号板上的实时时钟并执行电池
测试和电池健康状况 LED 操作。
借助电池信号板系统块组态中的相关选项，用户可以选择以诊断报警的方式报告电池电量
不足，和/或在组态的设备映像寄存器输入字节的 LSB（例如，I7.0）位报告电池状态
（1= 电池电量不足、0= 电池电量充足）。用户必须选择系统块组态中的电池信号板，这
样才可以使用附加电池健康状况报告选项
网络中的中继器
RS485 中继器为网段提供偏置和端接。中继器的用途如下：
● 增加网络的长度
向网络添加一个中继器可以使网络延长 50 米。如果将两台中继器连接在一起，中间无
其它节点（如下图所示），则可将网络扩展为波特率允许的大电缆长度。一个网络
多可以串联 9 个中继器，但是网络的总长度不能超过 9600 米。
● 向网络添加设备
在 9.6 Kbps 时，每个网段长为 50 米，多可以连接 32 台设备。使用中继器可以
向网络再添加一个网段（多可以连接 32 台设备）。
● 电气隔离不同的网段
隔离网络可以使接地电位可能不相同的网段相互隔离，从而提高传输质量。
即使没有为网络中的中继器分配网络地址，也会将每个中继器计为网段上的一个节点。以
下是配有中继器的网络示例
