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关 键 词：咸宁西门子V90伺服代理
行 业：机械 电工电气 控制设备及附配件
发布时间：2021-02-03
SIEMNS
知其道,用其妙,THIS IS HOW
我们只做西门子 所以更
上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日
公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在
西门子股份公司是全球的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据地位。
西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。
西门子见证了带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2608 EPOS 参考点搜索接
近速率零脉冲
1 40000000 300 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述：为参考点搜索设置参考点挡块向零点标记的接近速率。
相关性：当没有参考点挡块时，参考点搜索立即开始于移向零脉冲的轴。
参考：p2604，p2609
小心：当参考点挡块没有调整，每次参考点搜索都检测到相同的同步零点标记时，则会获取到
误差的轴参考点。
在离开参考点挡块后，由于内部原因会以一定时延来激活零脉冲搜索。因此参考点挡块应该调
整在两个零脉冲的中间点，接近速率应适用于两个零脉冲之间的距离。
说明：当移向零点标记时速率倍率不生效。
p2609 EPOS 参考点搜索
大行程参考点挡块和
零脉冲
0 21474826
47
20000 LU U32 IM T, U
描述：在移向零点标记时，设置离开参考点挡块后的行程。
相关性：参考：p2604、p2608 及 F07459
p2611 EPOS 参考点搜索接
近速率参考点
1 40000000 300 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述：设置检测到零点标记移后移向参考点的接近速率。
相关性：参考：p2604，p2609
说明：在移向参考点时，速率倍率不生效。
p2617[0.
..15]
EPOS 运行程序段位
置
-2147482648 21474826
47
0 LU I32 IM T, U
描述：设置运行程序段的目标位置。
相关性：参考：p2618，p2619，p2620，p2621，p2622，p2623
说明：在相对坐标和坐标上，根据 p2623 接近目标位置。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2618[0.
..15]
EPOS 运行程序段速
度
1 40000000 600 100
0 L
U/
min
I32 IM T, U
描述：设置运行程序段的速率。
相关性：参考：p2617，p2619，p2620，p2621，p2622，p2623
说明：速率受过速率倍率影响。
p2619[0.
..15]
EPOS 运行程序段加
速度倍率
1.0 100.0 100.0 % Float IM T, U
描述：设置运行程序段的加速度倍率。
倍率相对于数值字段中的加速度而言（p2572）。
相关性：参考：p2572，p2617，p2618，p2620，p2621，p2622，p2623
p2620[0.
..15]
EPOS 运行减速度倍
率
1.0 100.0 100.0 % Float IM T, U
描述：设置运行程序段的减速度倍率。
倍率相对于数值字段中的减速度而言（p2573）。
相关性：参考：p2573，p2617，p2618，p2619，p2621，p2622，p2623
p2621[0.
..15]
EPOS 运行程序段任
务
1 9 1 % - IM T, U
描述：设置运行程序段的任务。
• 1：POSITIONING
• 2：FIXED STOP
• 3：ENDLESS_
• 4：ENDLESS_NEG
• 5：WAIT
• 6：GOTO
• 7：SET_O
• 8：RESET_O
• 9：JERK
相关性：参考：p2617，p2618，p2619，p2620，p2622，p2623
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2622[0.
..15]
EPOS 运行程序段任
务参数
-2147483648 21474836
47
0 - I32 IM T, U
描述：设置运行程序段任务的附加信息。
相关性：参考：p2617，p2618，p2619，p2620，p2621，p2623
说明：视任务而定进行下列设置：
FIXED STOP:夹紧转矩或夹紧力（旋转 0...65536 [0.01 Nm]，直线 0...65536 [N]）
WAIT:等待时间 [ms]
GOTO:程序段编号
SET_O:1、2 或者 3 - 设置直接输出 1、2 或者 3（两者）
RESET_O:1、2 或者 3 - 复位直接输出 1、2 或者 3（两者）
JERK:0 - 禁用，1 - 激活
p2623[0.
..15]
EPOS 运行程序段任
务模式
0 65535 0 - U16 IM T, U
描述：该参数可以设置运行程序段的任务。
值 = 0000 cccc bbbb aaaa
cccc：定位模式
cccc = 0000：
cccc = 0001：相对
cccc = 0010：正向 ( 仅在带有模数补偿的回转轴时)
cccc = 0011：负向 ( 仅在带有模数补偿的回转轴时)
bbbb：后续条件
bbbb = 0000：结束
bbbb = 0001：间歇执行
bbbb = 0010：连续执行
bbbb = 0011：继续外部执行
bbbb = 0100：继续外部等待
bbbb = 0101：继续外部
aaaa：标识
aaaa = 000x：显示/隐藏程序段（x = 0：显示；x = 1：隐藏）
相关性：参考：p2617，p2618，p2619，p2620，p2621，p2622
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公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在
西门子股份公司是全球的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据地位。
西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。
西门子见证了带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0020 平滑速度设定值 rpm Float
描述：显示插补后转速控制器或 U/f 特性曲线输入端当前的转速平滑设定值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
平滑速度设定值（r0020）和未平滑的速度设定值可用。
r0021 平滑实际速度 rpm Float
描述：显示电机速度的实际平滑值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
平滑速度实际值（r0021）和未平滑的速度实际值可用。
r0026 平滑的直流母线电压 V Float
描述：显示直流电压的实际平滑电压值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
提供已平滑的直流母线电压。
r0027 平滑的实际电流值 Arms Float
描述：显示实际平滑电流值。
注意：该平滑信号不适用于诊断或动态运行评估。此时应使用未平滑的值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
平滑的实际电流值（r0027）和未平滑的实际电流值可用。
r0029 平滑的实际磁场电流值 Arms Float
描述：显示平滑的实际磁场电流值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
平滑的实际磁场电流值（r0029）和未平滑的实际磁场电流值可用。
r0030 平滑的实际扭矩生成电流值 Arms Float
描述：显示平滑的实际扭矩生成电流值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
提供已滤波的扭矩电流实际值。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0031 平滑的实际扭矩值 Nm Float
描述：显示实际平滑扭矩值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
平滑的实际扭矩值（r0031）和未平滑的实际扭矩值可用。
r0034 电机热负载功率 % Float
描述：显示电机温度模型 1（I2t）或者 3 中的电机负载率。
r0037[0..
.19]
功率单元温度 °C Float
描述：显示功率单元内部的温度。
下标：
• [0]：逆变器值
• [1]：耗尽层值
• [2]：整流器值
• [3]：进风口
• [4]：功率单元内部
• [5]：逆变器 1
• [6]：逆变器 2
• [7]：逆变器 3
• [8]：逆变器 4
• [9]：逆变器 5
• [10]：逆变器 6
• [11]：整流器 1
• [12]：整流器 2
• [13]：耗尽层 1
• [14]：耗尽层 2
• [15]：耗尽层 3
• [16]：耗尽层 4
• [17]：耗尽层 5
• [18]：耗尽层 6
• [19]：冷却单元进液口
参数编号 名称 单位 数据类型
相关性：参见 A01009
注意：仅供西门子内部故障处理时使用。
说明：值 -200 表示不存在测量信号。
• r0037[0]：逆变器温度（r0037[5...10]）。
• r0037[1]：耗尽层温度（r0037[13...18]）。
• r0037[2]：整流器温度（r0037[11..12]）。
温度值为温度的逆变器、耗尽层或整流器的温度。
r0079[0..
.1]
总扭矩设定值 Nm Float
描述：显示速度控制器输出端扭矩设定值的连接器输出（在时钟循环插补之前）。
下标：
• [0]：未平滑
• [1]：已平滑
r0296 直流母线欠压阈值 V U16
描述：用于检测直流母线欠电压的阈值。
当直流母线电压低于该阈值时，驱动会由于直流母线欠电压而跳闸。
说明：该参数值取决于设备类型和所选的设备额定电压。
r0297 直流母线过压阈值 V U16
描述：当直流母线电压超过此处的阈值时，驱动单元会由于直流母线过压而跳闸。
相关性：参见 F30002。
r0311 额定电机转速 rpm Float
描述：显示额定电机速度（铭牌）。
r0333 额定电机扭矩 Nm Float
描述：显示电机的额定扭矩。
IEC 驱动：单位 Nm
NEMA 驱动：单位 lbf ft
参数编号 名称 单位 数据类型
r0482[0..
.2]
编码器实际位置值 Gn_XIST1 - U32
描述：显示编码器实际位置值 Gn_XIST1。
下标：
• [0]：编码器 1
• [1]：编码器 2
• [2]：保留
说明：
• 在该值中，当激活位置跟踪功能时，只考虑测量齿轮。
• 位置控制（EPOS）的更新时间对应于位置控制器时钟循环。
• 等时运行的更新时间对应于总线循环时间。
• 等时运行和位置控制（EPOS）的更新时间对应于位置控制器时钟循环。
• 非等时运行或不带位置控制的更新时间包含：
– 更新时间 = 4 x 驱动组（进给 + 驱动）中所有电流控制器时钟循环的小公倍数（LCM）。小更
新时间为 1 ms。
– 示例 1：进给，伺服
更新时间 = 4 x LCM（250 μs, 125 μs） = 4 x 250 μs = 1 ms
– 示例 2：进给，伺服，矢量
更新时间 = 4 x LCM（250 μs, 125 μs, 500 μs） = 4 x 500 μs = 2 ms
r0632 电机温度模型，定子绕组温度 °C Float
描述：显示电机温度模型的定子绕组温度。
r0722 CU 数字量输入状态 - U32
描述：显示数字量输入的状态。
说明：
DI：数字量输入
DI/DO：双向数字量输入/输出
可将十六进制数转换为二进制数，例如，FF (hex)= 11111111 (bin)。
r0747 CU 数字量输出状态 - U32
描述：显示数字量输出的状态。
说明：
DI/DO：双向数字量输入/输出
可将十六进制数转换为二进制数，例如，FF (hex)= 11111111 (bin)。
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上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日
公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在
西门子股份公司是全球的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据地位。
西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。
西门子见证了带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2634 EPOS 固定挡块
跟随误差
0 21474826
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：设置检测状态“到达固定挡块”的跟随误差。
相关性：参考：p2621
说明：当跟随误差比理论计算的跟随误差值超出 p2634 时，表明“到达固定挡块”。
p2635 EPOS 固定挡块
窗口
0 21474826
47
100 LU U32 IM T, U
描述：设置到达固定挡块后的实际位置窗口。
相关性：参考：F07484
说明：如果在到达固定挡块后，挡块向正或负方向超过了这里的设置值，则输出相应的消
息。
p2690 MDI 位置固定设定值 -2147482648 21474826
47
0 - I32 IM T, U
描述：设置位置固定设定值。
p2691 MDI 速度固定设定值 1 40000000 600 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述：设置固定速度设定值。
p2692 MDI 加速度倍率，固
定设定值
0.100 100.000 100.00
0
% Float IM T, U
描述：为加速度倍率设置一个固定的值。
相关性：参见：p2572
说明：百分比相对于数值字段中的加速度而言（p2572）。
p2693 MDI 减速度倍率，固
定设定值
0.100 100.000 100.00
0
% Float IM T, U
描述：为减速度倍率设置一个固定的值。
相关性：参见：p2572
说明：百分比相对于数值字段中的减速度而言（p2573）。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p8920[0.
..239]
PROFIdrive：站的名
称
- - - - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的站名称。
生效的站名称在 r8930 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 激活。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8921[0.
..3]
PROFIdrive：站的 IP
地址
0 255 0 - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的 IP 地址。
生效的 IP 地址在 r8931 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 激活。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8922[0.
..3]
PROFIdrive：站的默
认
0 255 0 - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的默认。
生效的默认在 r8932 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 激活。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8923[0.
..3]
PROFIdrive：站的子
网掩码
0 255 0 - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的子网掩码。
生效的子网掩码在 r8933 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 激活。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8925 PROFIdrive：接口配
置
0 3 0 - U8 IM T, U
描述：设置激活控制单元上板载 PROFINET 接口的接口配置。
此过程执行完毕后自动设置 p8925 = 0。
• p8925 = 0：无功能
• p8925 = 2：保存并激活配置
接口配置（p8920 及之后）在重新上电后保存并激活。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29000 * 电机 ID 0 65535 0 - U16 IM T
描述：电机类型号在电机铭牌上的名称为电机 ID。
对于带增量式编码器的电机，用户需要手动输入参数值。
对于带值编码器的电机，驱动自动读取参数值。
p29001 颠倒电机转向 0 1 0 - I16 IM T
描述：颠倒电机转向默认顺时针方向为正向，逆时针方向为负向。修改了 p29001 之后，参考
点会丢失，A7461 将提醒用户重新回参考点。
• 0：不颠倒
• 1：反转
p29002 BOP 显示选择 0 4 0 - I16 IM T, U
描述：选择 BOP 操作显示。
• 0：实际速度（默认值）
• 1：直流电压
• 2：实际扭矩
• 3：实际位置
• 4：位置跟随误差
p29003 控制模式 1 2 2 - I16 IM T
描述：选择控制模式
• 1：基本控制模式（EPOS）
• 2：速度控制模式（S）
p29005 制动电阻容量阈
值（百分比）
1 100 100 % Float IM T
描述：内部制动电阻容量的阈值。
号：A52901
p29006 电源电压 200 480 400/23
0
V U16 IM T
描述：额定电源电压，线间电压的有效值。驱动在 -15% 至 +10% 的误差范围内可正常运行。
对于 400 V 系列，该参数值的范围为 380 V 至 480 V，默认值为 400 V。
对于 200 V 系列，该参数值的范围为 200 V 至 240 V，默认值为 230 V。
SIEMNS
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公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在
西门子股份公司是全球的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据地位。
西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。
西门子见证了带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2573 * EPOS 减速度 1 2000000 100 100
0
LU/
s²
U32 IM T
描述：设置“基本”功能（EPOS）的减速度。
相关性：参考：p2620
说明：减速度倾向于激增（无加加速度）。
“运行程序段”运行模式：
编程减速度倍率（p2620）作用于减速度。
“直接设定值输入/MDI”模式：
减速度倍率生效（p2645，4000 hex = ）。
“Jog”和“参考点搜索”模式：
无减速度倍率生效。轴以减速度停止。
p2574 * EPOS 加加速度限制 1 10000000
0
20000
00
100
0
LU/
s3
U32 IM T, U
描述：设置加加速限制。
相关性：参见 p2572，p2573 和 p2575
说明：加加速度限制在内部按如下方式换算成加加速度时间：
加加速度时间 Tr = max（p2572, p2573）/p2574
p2575 EPOS 加加速度限制
激活
0 1 0 - U32 IM T
描述：激活加加速限制。
• 0：禁用加加速限制。
• 1：激活加加速限制。
相关性：参见 p2574
p2580 EPOS 负向软限位开
关
-2147482648 21474826
47
-
21474
82648
LU I32 IM T, U
描述：设置负向的软限位开关。
相关性：参见 p2581, p2582
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2581 EPOS 正向软限位开
关
-2147482648 21474826
47
21474
82647
LU I32 IM T, U
描述：设置正向的软限位开关。
相关性：参见 p2580, p2582
p2582 激活 EPOS 软限位开
关
- - 0 - U32 /
二进制
IM T
描述：设置信号源以激活“软限位开关”。
相关性：参见 p2580, p2581
小心：软限位开关生效：
-轴已回参考点
软限位开关失效：
-模数校正生效。
-执行参考点搜索。
注意：软限位之外相对定位的目标位置：
运行程序段开始，轴至软限位开关处静止。发生相应，运行程序段中断。带有有效位
置的运行程序段是可被激活的。
在执行定位时，目标位置在软限位开关之外：
在“运行程序段”模式下，运行程序段不启动且发生相应故障。
轴位于有效运行范围之外：
当轴已经位于有效运行范围之外时，发生相应故障。故障可在静止时应答。带有有效位置的运
行程序段是可被激活的。
说明：还可以通过 STOP 挡块限制范围。
p2583 EPOS 反向间隙补偿 -200000 200000 0 LU I32 IM T, U
描述：设置正向或负向的（间隙）偏移量。
• = 0:禁止反向间隙补偿。
• > 0:正向间隙(正常情况)
当颠倒方向时，编码器实际值指向实际值。
• < 0：负向反向间隙
当颠倒方向时，实际值指向编码器实际值。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
相关性：当通过设置参考点来使静止轴回参考点或带值编码器的调整轴上电时，设置
p2604 将与输入补偿值相关。
p2604 = 1：
正向 -> 立即输入补偿值。
负向 -> 不输入补偿值。
p2604 = 0：
正向 -> 不输入补偿值。
负向 -> 立即输入补偿值。
当再次设置参考点（回参考点的轴）或“立即回零”时，与 p2604 无关，而与该轴的历史信息相
关。
参考：p2604
p2585 EPOS JOG 1 设定值
速度
-40000000 40000000 -300 100
0 L
U/
min
I32 IM T, U
描述：设置 JOG 1 的设定值速度。
相关性：参考：p2587
p2586 EPOS JOG 2 设定值
速度
-40000000 40000000 300 100
0 L
U/
min
I32 IM T, U
描述：设置 JOG 2 的设定值速度。
相关性：参考：p2588
p2587 EPOS JOG 1 运行距
离
0 21474826
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：设置增量 JOG 1 的运行距离。
相关性：参考：p2585
p2588 EPOS JOG 2 运行距
离
0 21474826
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：设置增量 JOG 2 的运行距离。
相关性：参考：p2586参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2599 EPOS 参考点坐标值 -2147482648 21474826
47
0 LU I32 IM T, U
描述：设置参考点坐标轴的位置值。在回参考点或调整后该值用作实际轴位置。
相关性：参考：p2525
p2600 EPOS 参考点参考点
搜索的零点偏移
-2147482648 21474826
47
0 LU I32 IM T, U
描述：设置参考点搜索的零点偏移。
p2604 EPOS 参考点搜索开
始方向
- - 0 - U32 /
二进制
IM T
描述：设置参考点搜索开始方向的信号源。
• 1 信号：以负向开始。
• 0 信号：以正向开始。
相关性：参见 p2583
p2605 EPOS 参考点搜索接
近速率参考点挡块
1 40000000 5000 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述：为参考点设置到参考点挡块的接近速率。
相关性：当存在参考点挡块时，参考点搜索开始以接近速率移向参考点挡块。
参考：p2604，p2606
说明：在移向参考点挡块时，速率倍率生效。在刚开始参考点搜索时，如果轴已经位于参考点
挡块，那么轴立即开始移向零脉冲。
p2606 EPOS 参考点搜索参
考点挡块行程
0 21474826
47
21474
82647
LU U32 IM T, U
描述：在移向挡块时时，设置参考点搜索开始后的行程。
相关性：参考：p2604、p2605 及 F07458
说明：当使用反向挡块时，设置的行程必须适当延长。
