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关 键 词：无锡西门子变频器代理商
行 业：机床 机床配件/附件 数控系统
发布时间：2021-01-20
湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS
西门子自动化与驱动产品合作伙伴
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
西门子中国一级代理商产品**：
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。
SINAMICS V20 I/O 扩展模块（仅用于 V20 400 V 变频器）
SINAMICS V20 I/O 扩展模块支持SINAMICS V20 400V 变频器固件版本为 3.94 或以上。
I/O 扩展模块
订货号 : 6SL3256-0VE00-6AA0
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连接设备
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说明
安装参数器模块上传和 V20 参数前，请先移除 I/O 扩展模块
注意
不恰当地安装或移除可导致设备故障
V20 变频器处于通电状态时安装或移除 SINAMICS V20 I/O 扩展模块可导致 SINAMICS V20 I/O 扩展模块故障
安装或移除 SINAMICS V20 I/O 扩展模块前必须确保 V20 变频器已断电。
功能
I/O 扩展模块增加了 V20 I/O 端子的数量，实现多泵控制等更多变频器控制功能。你可以通过 SINAMICS V20 变频器的扩展端口来连接模块。模块提供一个扩展 端口连接 SINAMICS V20 智能连接模块或 BOP 接口模块。
状态
LED 颜色 描述
常亮 模块已上电正在初始化
绿色常亮 模块正常工作，模块与变频器通讯成功建立。
以 2 Hz 频率红色闪烁 模块与变频器通讯失败。
I/O 扩展模块接线图
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警告
连接不合适的供电系统可导致电击危险和生命危险
如果 DO3 和 DO4 应用在过电压类别**过II 级 （OVC II）的供电系统上，接触V20 及其选件的带电部件（包括扩展端口，安全特低电压端子，连 线部分）可能引起或严重人身伤害。
只能将 DO3 和 DO4 应用在电压不**过 OVC II 级的供电系统中。
说明
图中，I/O 扩展模块的DI 和 V20 变频器的 DI 是作为一组 DI 使用，因为 I/O 扩展模块的 DI C 和 V20 变频器的 DI C 已经连接。你也可以选择 不连接 I/O 扩展模块和 V20 变频器的 DI C，作为两组 DI 分开使用。
V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制时，经常会出现以下故障。
1. 如果正常运行时出现PROFINET通讯中断，该怎么检查。
(1) 首先需要检查确认网线的状态，可以通过观察PLC、交换机、V90 PN设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合工业规范，特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。
(2) 使用计算机的命令进行IP的确认，检查设备能否正常连接，例如：在计算机'开始'->' 运行'中输入cmd，随后输入 192.168.1.2 (举例的V90 IP)，测试前需要确保计算机的IP和测试处于同一网段。
(3) 务必要检查IP是否有冲突，务必需要检查设备名称（DeviceName）是否冲突。
(4) 检查控制器PLC是否有切换到停止 STOP的状态,可以通过PLC的指示灯和PLC 诊断缓冲区进行确认。(5) 检查V90的通信网络中的IP及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同
2. V-Assistant 调试软件无法在线连接V90
检查调试软件的版本是否过低，而驱动器固件版本高？请使用版本的调试软件。为了确保在线调试的稳定性，西门子建议使用不**过 3 m、两端带磁环以及带屏蔽的 USB 电缆。
3. 通过博途软件中的V90 HSP无法在线连接V90 PN
(1) 首先需要检查确认网线的状态，可以通过观察PLC、交换机、V90 PN设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合工业规范，特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。(2) 使用计算机的命令进行IP的确认，检查设备能否正常连接，测试前需要确保计算机的IP和测试处于同一网段。(3) 务必要检查IP是否有冲突，务必需要检查设备名称（DeviceName）是否冲突。(4) 检查项目中配置的V90 PN固件版本是否与实际设备相同。(5) 检查V90的通信网络中的IP及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同
4. 通信时为什么PLC能收到数据,却无法下发数据到 V90 PN
V90 PN控制字1*10位（Bit 10）的定义含义是由PLC来控制（ Master control by PLC ），所以，当PLC与驱动通讯时，需要首先把此位置1 。常见的PLC发送控制字STW1 为16#047e或047f中的数字4即对应着此位置1，如果没有置位Bit10则通讯数据无法发送到驱动器中。
5. PLC与V90 PN通信时报F8501故障
PROFINET 的设定值接收中断，可能的原因：· PROFINET 连接中断· 控制器关闭· 控制器设为 STOP 状态· V90 PN的设备名称及IP与项目中设置的不同
6. PLC与V90 PN通信时报F191**
现场总线接接收设定值的过程被中断：· 总线连接中断。· PLC关闭或是STOP状态。
7. PLC与V90 PN通信时报F1912故障
PROFIdrive 时钟周期同步操作失败：· 检查总线连接是否正常，是否没有配置IRT通信方式及拓扑连接是否正确。· PLC及驱动通信报文的设置是否一致。
8. PLC与V90 PN通信时报A1932报警
V90 PN出厂时默认设置的通信报文是105，它用于等时同步IRT应用，如果PLC组态V90时选择了其他报文，如3号报文，驱动器就会出现A1932报警。请在PLC和V90中使用相同的通信报文。配置正确后报警自动消失。
在实际应用中，程序备份、设备维护、故障诊断、功能与扩展、以及程序版本升级等，都将用到程序上传，只有获取了设备中运行的程序，才可能实现相关操作。本文以 S7-1500 PLC 为例，从以下几个方面，说明使用 TIA PortalSTEP7 V16 从设备上传程序的方法。
1 将设备作为新站上传
要获取设备中完整的数据，可以采用“将设备作为新站上传（硬件和软件）”。从 TIA Portal V13 SP1 开始支持将设备作为新站上传。通过这种方式，可将设备中现有项目数据作为新站上传到项目中。
下边是具体的操作方法步骤：
（1）首先，将编程设备与 S7-1500 PLC 通过网线连接，打开 TIA PortalSTEP7 V16 并创建一个新项目。在项目树中选择项目名称，执行“在线”菜单中，“将设备作为新站上传（硬件和软件）”，如图 1。
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图 1 作为新站上传
（2）在弹出的窗口中选择用于连接 PLC 的“PG/PC 接口类型”以及“PG/PC接口”；单击“开始搜索”命令，显示所有兼容的设备；在可访问节点的设备表格中，选择目标设备；单击“从设备上传”按钮，完成新站上传。如图 2。
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图 2 新站上传操作
上传成功后，可以获取 CPU 中完整的站点数据。包括本站设备组态、IO 设备组态、带有注释的程序块、带有注释与符号名的 DB 块、工艺对象、带有注释的PLC 变量、PLC 数据类型、文本列表等等。上传到项目中的这些数据，可以被离线编辑，也可以被重新到设备中。
注意事项：
（1）、使用 TIA Portal V16 将设备作为新站上传，要求 PLC 中程序必须与软件版本兼容，即程序必须是 STEP7 V16 版本。否则，将出现如下错误而无法上传。如图 3。
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图 3 版本不兼容
（2）、 执行将设备作为新站上传时，必须确认离线项目中没有配置与在线 PLC相同名称的站点，否则也拒绝上传。
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图 4 设备名称已使用
（3）、TIA Portal STEP7 V16 必须包含设备中相关的 HSPs 或 GSDs ，否则可能将无法上传。
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图 5 缺少 GSD
2 上传设备的项目数据
TIA Portal STEP7 V16 与 PLC 在线模式下，可以实现从 PLC 设备上传程序，即“从设备上传（软件）” 。该操作的适用情况是，待上传的程序在线和离线版本不同，或只需要在线版本的程序。操作步骤如下：
（1）打开项目，在项目树中，选择 PLC 并转至在线；执行“在线”菜单中“从设备上传”(软件) 。如图 6。
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图 6 从设备上传
（2）在接下来打开的“上传预览”对话框中，将显示报警信息以及上传所需的相关操作。
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图 7 上传预览
（3）勾选动作列的“继续”确认报警消息后， “从设备上传”按钮随即启用，单击“从设备上传”按钮，将执行上传操作
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图 8 执行从设备上传
注意：
不可以上传不兼容版本的程序，即，TIA Portal STEP7 V16 只能上传 STEP7 版本 V16 的程序。
3 对早期软件版本程序的操作
TIA Portal STEP7 V16 只能上传相同软件版本的程序，STEP7 V16 可以打开V13 SP1 及以后版本的程序，并升级到 V16 版本。所以，在上传与打开程序之前，要首先考虑软件版本的兼容性。
（1）运行在 PLC 中程序的版本，可以通过以下方式获取：
（a）通过 TIA Portal 中的“在线访问” 查看。
打开 Portal 项目树中“在线访问”，点击接口设备下的“更新可访问的设备”，双击所连接的 PLC 设备下的“在线和诊断”，在“常规”选项中可以看到目前所连接的 CPU1511C-1PN 中程序版本是 V15.1。如图 9。
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图 9 通过在线访问看程序版本
（b）通过 PLC 显示屏查看。打开 CPU 显示屏上 PLC 信息菜单项，可以显示 CPU 中程序的版本，如图10。
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图 10 通过显示屏看程序版本
（2）在获取到在线 PLC 中程序的版本后，需要使用相同版本的软件上传程序。有了设备的原始程序，就可以在此基础上做程序的备份、、升级等。
《基于库指令的V90简单速度控制案例》技术解
问：换方向要设置空余时间吗？
：我这里换方向是改变速度大小增加或者减小，实际工程中需要调换电机方向是需要设置空余时间的。
问：使能按钮频繁操作或误操作不报警？
：在这个项目里是不会的，因为用的库指令而且你的按键操作频率是远不及驱动器的处理频率的。
问：HWIDSTW与HWIDZSW 都写标识符吗？
：对，都写这个硬件标识符。
问：PN能带几个伺服？
：取决于你的CPU能带多少PROFINET IO，这里你把V90看成PROFINET IO就行了。
问：V90走PN还要报文吗？
：对的，通信都需要报文。
问：S7-300怎么 和台达驱动器485通讯？
：添加485通信模块。
问：这个GSD与V90伺服硬件有何关系？
：硬件是靠这个GSD文件对应到软件的。
《伺服系统的结构与原理》问题解
问：老师，伺服增益怎么理解？
：伺服是由3个反馈系统构成：位置环、速度环、电流环，越是内侧环，越需要提高其响应速度，如果不遵守该原则，则会产生偏差和震动。比如位置环增益是决定指令位置随性的参数。
问：刹车电阻规格选型有选型表么？是根据电机瓦数选型么？
：举个例子：1、 直流母线回路上可并联电容的大小：直流母线回路上电容并不能无限加大，考虑到电容加大将提高充电时候的充电电流，所以该并联电容大小由充电回路上的电阻或可控整流回路来决定，该可允许外接并联电容应由厂家。
2、 当前伺服驱动器的直流母线多采用多个耐压为400V的电压并串联的方式，当回路电压接近800V（750V~780V）的时候，制动单元导通，制动电阻投入使用。在外接电容时，需要考虑并联电阻让分配在外接电容的电压尽量均等。
3、 制动电阻的选型参数：常用的制动电阻有波纹电阻、铝合金电阻。前者价格便宜但是过载能力不高，后者价格略高、过载能力较好。制动电阻重要的三个参数是电阻阻值、连续运行功率、功率。
4、 制动电阻越好，则制动效果越好。制动单元的可允许通过电流，决定了制动电阻的小阻值。故该参数需由厂家决定。实际选择电阻通常阻值略大于小允许阻值。
5、 制动电阻连续功率和功率由上方公式计算。如果无法计算准确，可以参考总功率的1/3~1/2来选择连续功率。 '
问：刹车电阻特别烫怎么办？可以加大瓦数么？
：不能，制动电阻发热也是正常现象。如果发热严重，请检查负载是否存在频繁启停、急停等现象；
问：改变伺服控制器进线，能不能改变电机旋转方向
：不能，需要进行参数设置或端子控制
问：位置控制由于负载或**速，丢转或**转怎么解决
：1、有些伺服，里面有相关的参数可以改善这种情况。
2、使用屏蔽线
3、脉冲电源用PLC自带的24V
4、增加滤波装置
问：那虚拟编码器的作用是干吗的呢？
：在不带伺服电机，调试的时候可以参与应用。
问：电机运行一小段时间伺服驱动器报过载故障码？
：首先根据故障代码排除的负载伺服电机故障或者驱动器接线问题，比如卡堵、机械、接线错误等问题。
《西门子家族控制器之间的PN通讯》问题解
问：在1200PLC与200smartPLC的PROFINET通讯中，定义的I/O区是互为发送接收的吗？
：是这样子的，不光是1200PLC与200smart控制器之间是这样，任何西门子的控制器，只要是支持PEOFINET通讯的，都需要定义自己的发送和接受区域，因为准确来说，通讯实际就是在交换数据，所以根据此理解我们就可以获取到控制方和被控制方都需要有各自的发送接收区域，这样才能相互对称进行对接；说白了，就是发送对接收，接收对发送这样的关系，具体怎么分配根据实际项目所需情况进行自定义，可根据要求进行组态设置。
问：两台1200plc的数据内容在200smart这边可以单独接收存储吗？
：可以的没问题，两台1200PLC可做为I/O智能设备被SMART控制器进行控制，SMART这边可以通过PROFINET控制向导进行设置的映射区域及范围，保证不会重复并且独立性；所以两台1200PLC可以单独发送给SMARTPLC数据，并且SMARTPLC也可进行单独数据接收保存。
问：1500编译的时有错误警告提示，是什么原因引起的？
：这要具体看报什么错误，博途软件会在编译的时候弹出一个结果报告窗口，双击错误提示地方，会自动跳到程序有错误的地方的，根据这个获取具体报警错原因。
1，概述
S7-1200 系列 PLC 可以通过 PROFINET 与 V90 PN 伺服驱动器搭配进行速度控制，
PLC 进行启停和速度给定，速度控制计算在 V90 驱动器中，实现的方法主要有以下
两种：
· 方法一、PLC 通过 FB285（SINA_SPEED）功能块，V90 使用 1 号标准报文，
进行速度控制。
· 方法二、不使用任何程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控
制，V90 使用 1 号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。
本文对这两种控制方法分别进行详细介绍。
2，V90 PN 配置要点
使用调试软件 V-Assistant 对 V90 PN 进行配置的要点如表 2-1 所示。
（1）设置控制模式为“速度控制(S)”：
（2）配置通信报文为标准报文 1：
（3）在线连接 V90 后，点击“设置 PROFINET->配置网络”，设置 V90 的 IP 及设
备名称：注意：设置的设备名称一定要与 S7-1200 项目中配置的相同。
注意：参数保存后需重启驱动器才能生效。
3，方法一 使用标准报文 1 和 SINA_SPEED；
（1）创建新项目，添加新设备 S7-1200 PLC：
（2）在网络视图中添加 V90 PN 设备并创建与 PLC 的网络连接。
V90 PN 的 GSD 文件在硬件目录中的路径如下：
V90 PN 的 GSD 文件，链接:
需注意，此处的 V90 固件版本必须与实际使用的相一致。
（3）建立 V90 PN 与 PLC 的网络连接，并分别设置 S7-1200 及 V90 PN 的 IP 及设
备名称；
（4）在 V90 PN 的设备视图中设置控制报文为标准报文 1，双击硬件目录子模块中的标
准报文 1：
（5）此种方法需要调用驱动功能库文件，可以通过以下两种方法进行安装：
1. 安装 Startdrive 软件，在 TIA 博途软件中就会自动安装驱动库文件，Startdrive
链接：
Startdrive 软件 V14.1：
在 OB1 中将 DriveLib_S7_1200_1500 中的 SINA_Speed(FB285)功能块拖拽到编
程网络中(此功能块只能与报文 1 配合使用)，进行速度控制：
注意：功能块管脚 HWIDSTW 及 HWIDZSW 的赋值请参看下图:
（6）SINA_SPEED 功能块说明：
4， 方法二 PLC 通过 IO 直接控制 V90 PN
此种控制方式*的程序块，直接给定速度。V90 使用标准报文 1，项目及网络
配置步骤与* 3 中的方法相同。基于 PROFINET RT 通信，通过对输出的
个控制字进行驱动器的起停控制、*二个控制字可以给定电机运行的速度。
（1）V90 的输出可从设备视图中查看；
在 OB1 中调用 MOVE 命令，发送对驱动的控制字及速度给定：
1. 通过个控制字进行驱动器的起停控制（16#047E->16#047F）
2. 通过*二个控制字可以电机运行的速度（十六进制 16#4000，即十进制的
16384 对应 p2000 速度参数值）
例如，V90 PN 的 p2000=3000rpm，如果 SpeedSetpoint 设置为十进制的 8192
（即十六进制的 16#2000），则表示速度给定为 1500rpm。
可以通过表进行运行测试，先给控制字 16#047E 及速度给定：
再给控制字 16#047F 可以启动驱动器，并且进行速度控制。
（2）报文 1 的控制字 STW1 控制字的位功能说明如下表所示：
报文 1 的控制字 ZSW1 状态字的位功能说明如下表所示：
