价格：100.00起
无锡嘉莱机械有限公司
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拖链电缆主要应用于：工业电子系统，自动生成线，仓储设备，机器人，消防系统，起重机，数控机床和冶金工业。从上个世纪80年始，工业自动化令能量供应系统经常**负荷运作，导致电缆无常工作，在某些严重的情况下，电缆“起旋”和断裂导致整个生产线停产，造成了巨大经济损失控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。现有的数控机床的电主轴结构设计不合理，工作效率低，不适于工业化大生产。本实用新型要解决的问题是提供一种结构设计合理且适于工业化大生产的数控机床的电主轴。为了解决上述问题，本实用新型提供了一种数控机床的电主轴，包括主轴壳体、主轴、主轴电机、电机驱动模块和冷却装置，主轴套设于主轴壳体中，主轴电机设于主轴壳体中并与主轴适配，主轴壳体上设有电源适配器，电源适配器与电机驱动模块相适配，电源适配器与主轴电机电连接，主轴壳体上设有冷却进口和冷却出口，冷却装置分别与冷却进口和冷却出口通过管道连接。作为本实用新型的进一步改进，主轴上设有若干个轴承。主轴壳体上设本实用新型与现有技术相比，结构设计合理，安装处稳定，实施方便，成本低廉适于大规模工业化生产。冷却液通道可以降低因电主轴转动而产生的机1为本实用新型数控机床的电主轴的结构示中:1-主轴壳体，2-主轴，3-主轴电机，4-电机驱动模块，5-冷却装置，6-电源适配器，7-冷却进口，8-冷却进口，9-管道，10-轴承，11-电机反馈装置。下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的解释说明。1所示，一种数控机床的电主轴，包括主轴壳体1、主轴2、主轴电机3、电机驱动模块4和冷却装置5，主轴2套设于主轴壳体I中，主轴电机3设于主轴壳体I中并与主轴2适配，主轴壳体I上设有电源适配器6，电源适配器6与电机驱动模块4相适配，电源适配器6与主轴电机3电连接，主轴壳体I上设有冷却进口 7和冷却出口 8，冷却装置5分别与冷却进口 7和冷却出口 8通过管道9连接。主轴2上设有若干个轴承10。主轴壳体I上设有电机反馈装置11，电机反馈装置11与主轴电机3通过通讯连接。冷却装置可以为冷却水制备装置或者是冷气制造装置。本申请内容为本实用新型的示例及说明，但不意味着本实用新型可取得的优点受此限制，凡是本实用新型实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。一种数控机床的电主轴，其特征在于:包括主轴壳体(I)、主轴(2)、主轴电机(3)、电机驱动模块(4)和冷却装置(5 )，主轴(2 )套设于主轴壳体(I)中，主轴电机(3 )设于主轴壳体(I)中并与主轴(2 )适配，主轴壳体(I)上设有电源适配器(6 )，电源适配器(6 )与电机驱动模块(4)相适配，电源适配器(6)与主轴电机(3)电连接，主轴壳体(I)上设有冷却进口(7 )和冷却出口( 8 )，冷却装置(5 )分别与冷却进口( 7 )和冷却出口( 8 )通过管道(9 )连接。2.根据要求1所述的数控机床的电主轴，其特征在于:主轴(2)上设有若干个轴承(1)03.根据要求1所述的数控机床的电主轴，其特征在于:主轴壳体(I)上设有电机反馈装置(11)，电机反馈装置(11)与主轴电机(3)通过通讯连接。】本实用新型公开了一种数控机床的电主轴，其特征在于：包括主轴壳体（1）、主轴（2）、主轴电机（3）、电机驱动模块（4）和冷却装置（5），主轴（2）套设于主轴壳体（1）中，主轴电机（3）设于主轴壳体（1）中并与主轴（2）适配，主轴壳体（1）上设有电源适配器（6），电源适配器（6）与电机驱动模块（4）相适配，电源适配器（6）与主轴电机（3）电连接，主轴壳体（1）上设有冷却进口（7）和冷却出口（8），冷却装置（5）分别与冷却进口（7）和冷却出口（8）通过管道（9）连接。本实用新型具有结构设计合理且节省耗能的优点。本发明的利用可任意选择的函数或关系生成虚拟轴的实施方式的优点是在磨削具有螺旋壳面的工件，例如圆柱齿轮(螺旋面，所述螺旋面的螺纹倾斜为零，即直齿)、蜗杆或者转子时经常会出现采用一个的非虚拟的导向轴常常不能满足整个工件加工过程的要求的情况，这是因为它的导向运动或导向移动考虑到在实际中限定的数值精度常常很小，以便根据此还可以计算出具有其它轴的充分的移动的控制函数(或关系)的缘故。特别明显的是，当例如一用于对砂轮在砂轮架滑座的移动方向上进行定位的与径向进给轴水平正交可定位的砂轮架滑座作为导向轴加以应用和在工件上铣削作为螺旋壳面终结的与工件旋转轴垂直伸展边棱时，在大多数工件上具有多个被圆的轴段相互分隔开的或至少不同于其几何形状的螺旋面。(就此需要说明的是，具有这种部分或分段的螺旋面的工件也被视为本发明的具有螺旋壳面的工件。)在上述的情况下砂轮架滑座的在对工件轴的垂线上的位置上的移动是完全直立的并且因此在数字分辨率不受限制的情况下不再作为导向移动，因此砂轮架滑座在此位置上时不能作为导向轴加以使用。所以需要在这类位置上时对导向轴进行更换，此点将将进一步增大了实现用于不同机床模型的统一机床控制参数的难度，这是因为在更换机床时将出现上述已经提及的对新的机床的适配调整的难题，特别是对所采用的导向轴进行适配调整的难题的缘故。另外还要注意到，在工件的所述位置上对轴进行更换，基于伴随出现的对轴控制的不稳定性将导致在制作的工件上出现不希望出现的加工痕迹。在利用可任意选择的函数或关系形成本发明的虚拟轴的情况下，则该虚拟轴在整个加工过程中都是适用的，而不必更换导向轴，因为采用这种方式由于可以任意选择，因而避免了导向轴对每种由制造过程决定的依赖关系的缘故。采用这种方式，本发明有益地也适用于仅一种加以考虑的机床类型的作业的情况，这是因为在这种情况下在采用本发明的可任意选择的虚拟轴时根本不存在上述的更换导向轴的问题，因此在工件上不会出现由于所述问题带来的误差。与此相反，在对虚拟轴固定选择的情况下，则很有可能不能排出由工艺决定的依赖关系，则将会导致出现数字条件不利的系统。如上举例所述，特别是多项式函数可以作为可任意选择的多项式函数，但也可以用圆关系作为可任意选择的多项式函数。同样也可以用数值表对可任意本实用新型的目的在于提供机器人外壳，旨在解决现**器人外壳所存在的加工误差大、曲面造型复杂、重量大、体积大和不满足高强度力学条件的问题。为解决上述技术问题，本实用新型提供了机器人外壳，包括具有内腔的塑料外壳以及支撑于所述内腔中且用于安装设备的金属内框架。进一步地，所述塑料外壳包括**部及由所述**部的周缘向下延伸的侧部，所述内腔由所述**部及所述侧部围成。进一步地，所述金属内框架包括**框及由所述**框的周缘向下延伸的侧框边，所述**框抵**于所述**部的内侧，所述侧框边与所述侧部相抵。进一步地，所述**部设有沉头孔，所述**框上设有与所述沉头孔相对的螺孔，所述沉头孔和所述螺孔通过沉头螺钉连接。进一步地，所述螺孔的侧壁设有与所述螺孔相通的胶槽，所述胶槽中设有用于胶封所述沉头螺钉的密封胶。进一步地，所述沉头螺钉的头部外侧设有用于将所述沉头螺钉覆盖于所述沉头孔中的密封层。进一步地，所述**框与所述侧边框的过渡连接处形成外斜角，所述**部与所述侧部的过渡连接处形成内斜角，所述外斜角与所述内斜角相对设置，所述外斜角与所述内斜角之间存在间隔。进一步地，所述侧部的内侧面上设有定位柱，所述侧框边与所述定位柱相对的位置上设有用于与所述定位柱配合的导向定位孔。进一步地，所述定位柱套设有软质垫圈，所述软质垫圈设于所述侧部与所述侧框边之间。进一步地，所述侧部上设有固定孔，所述侧框边上设有与所述固定孔相对的*二固定孔，所述固定孔与所述*二固定孔通过台阶螺丝连接，所述台阶螺丝套设有T型垫圈，所述T型垫圈套设于所述固定孔中。本实用新型提供的机器人外壳的有益效果：由于上述机器人外壳采用了塑料外壳及金属内框架，其通过将金属内框架支撑于塑料外壳的内腔中，再将设备安装于金属内框架上，这样，金属内框架将对设备形成较高的支撑强度，而塑料外壳又便于进行复杂的曲面造型。相比较现有采用钣金外壳而言，其塑料外壳的加工误差小，便于进行复杂的曲面造型，满足各种外观曲面的需求，并且，在满足高强度力学条件的情况下，其重量较小；相比较现有采用金属外壳而言，其塑料外壳的曲面成型简单，成本低，在金属内框架满足高强度的使用要求的情况下，但金属材料的使用少，机器人外壳的整体质量小；而相比较现有采用玻璃钢外壳或塑料外壳而言，其在保证机器人外壳整体质量较小的情况，金属内框架能够承受较高强度的力学条件，不易发生变形破损，机器人能够较好地正常工作为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。3～8所示，为本实用新型提供的较佳实施例。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如图3所示，本实施例提供的机器人外壳10，包括具有内腔的塑料外壳11以及支撑于内腔中且用于安装设备的金属内框架12。如图3所示，由于上述机器人外壳10采用了塑料外壳11及金属内框架12，其通过将金属内框架12支撑于塑料外壳11的内腔中，再将设备安装于金属内框架12上，这样，金属内框架12将对设备形成较高的支撑强度，而塑料外壳11又便于进行复杂的曲面造型。相比较现有采用钣金外壳而言，其塑料外壳11的加工误差小，便于进行复杂的曲面造你型，满足各种外观曲面的需求，并且，在满足高强度力学条件的情况下，其重量较小；相比较现有采用金属外壳而言，其塑料外壳11的曲面成型简单，成本低，在金属内框架12满足高强度的使用要求的情况下，但金属材料的使用少，机器人外壳10的整体质量小；而相比较现有采用玻璃钢外壳或塑料外壳11而言，其在保证机器人外壳10整体质量较小的情况，金属内框架12能够承受较高强度的力学条件，不易发生变形破损，机器人能够较好地正常工作。关于塑料外壳11具体结构的优选实施方式，如图3所示，塑料外壳11包括**部111及由**部111的周缘向下延伸的侧部112，内腔由**部111及侧部112围成。这样，使得内腔具有较大的安装空间，其先将金属内框架12支撑于内腔中，再将设备安装于金属内框架12上，能够提高机器人外壳10的整体空间利用率。如图3所示，为了使得金属内框架12更好地与塑料外壳11的内腔相适，以充分利用内腔的安装空间，金属内框架12包括**框121及由**框121的周缘向下延伸的侧框边122，**框121抵**于**部111的内侧，侧框边122与侧部112相抵接。具体地，为了便于安装设备，**框121上设有用于安装设备的安装孔。当然，金属内框架12可单独承载设备。如所示，为了使得金属内框架12与塑料外壳11的装配稳固，**部111设有沉头孔113，**框121上设有与沉头孔113相对的螺孔123，沉头孔113和螺孔123通过沉头螺钉13连接。细化地，，为了保证沉头孔113与螺孔123的连接稳固，螺孔123的侧壁设有与螺孔123相通的胶槽胶槽中设有用于胶封沉头螺钉13的密封胶14。这样，沉头螺钉13将稳稳地将金属内框架12和塑料外壳11连接，而不易从沉头孔113和螺孔123中脱落。密封胶14为密封胶14。，为了进一步地保证沉头螺钉13稳固连接金属内框架12和塑料外壳11，沉头螺钉13的头部外侧设有用于将沉头螺钉13覆盖于沉头孔113中的密封层。该密封层可为腻子膏或密封胶14。此外，密封层的外表面可经过打磨，使得密封层的外表面与**部111的外表面平齐，由于材料的热胀冷缩属性，即塑料外壳11与金属内框架12的膨胀系数不同，因此，为了避免在曲面造型过程中，材料的热胀冷缩属性对机器人外壳10的整体造型造成影响，**框121与侧边框的过渡连接处形成外斜角126，**部111与侧部112的过渡连接处形成内斜角117，外斜角126与内斜角117相对设置，外斜角126与内斜角117之间存在间隔。这样，由于间隔的存在，使得塑料外壳11的内斜角117和金属内框架12的外斜角126能够于间隔中自由伸缩，保证了**框121外斜角126和**部111内斜角117的支撑强度，从而保证了机器人外壳10转角处的支撑强度。此外，该间隔可根据塑料及金属材料各自膨胀系数及使用温度计算得出。如为了保证金属内框架12与塑料外壳11于侧面的连接稳定性，侧部112的内侧面上设有定位柱114，侧框边122与定位柱114相对的位置上设有用于与定位柱114配合的导向定位孔124。这样，通过定位柱114与导向定位孔124的定位配合，金属内框架12与塑料外壳11的侧面连接强度得到了提高。，为了进一步地提高金属内框架12与塑料外壳11的侧面连接强度，定位柱114套设有软质垫圈115，软质垫圈115设于侧部112与侧框边122之间。这样，保证了定位柱114与导向定位孔124的稳定配合，为了更进一步地提高金属内框架12与塑料外壳11的侧面连接强度，侧部112上设有固定孔116，侧框边122上设有与固定孔116相对的*二固定孔125，固定孔116与*二固定孔125通过台阶螺丝15连接，台阶螺丝15套设有T型垫圈16，T型垫圈16套设于固定孔116中。这样，通过台阶螺丝15贯穿于固定孔116和*二固定孔125中，实现将金属内框架12和塑料外壳11的稳定连接，且保证金属内框架12与塑料外壳11之间不存在相对移动或晃动。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。器人外壳，其特征在于，包括具有内腔的塑料外壳以及支撑于所述内腔中且用于安装设备的金属内框架。要求1所述的机器人外壳，其特征在于，所述塑料外壳包括**部及由所述**部的周缘向下延伸的侧部，所述内腔由所述**部及所述侧部围成。要求2所述的机器人外壳，其特征在于，所述金属内框架包括**框及由所述**框的周缘向下延伸的侧框边，所述**框抵**于所述**部的内侧，所述侧框边与所述侧部相抵。要求3所述的机器人外壳，其特征在于，所述**部设有沉头孔，所述**框上设有与所述沉头孔相对的螺孔，所述沉头孔和所述螺孔通过沉头螺钉连接。要求4所述的机器人外壳，其特征在于，所述螺孔的侧壁设有与所述螺孔相通的胶槽，所述胶槽中设有用于胶封所述沉头螺钉的密封胶。要求4所述的机器人外壳，其特征在于，所述沉头螺钉的头部外侧设有用于将所述沉头螺钉覆盖于所述沉头孔中的密封层。如要求3所述的机器人外壳，其特征在于，所述**框与所述侧框边的过渡连接处形成外斜角，所述**部与所述侧部的过渡连接处形成内斜角，所述外斜角与所述内斜角相对设置，所述外斜角与所述内斜角之间存在间隔。要求3所述的机器人外壳，其特征在于，所述侧部的内侧面上设有定位柱，所述侧框边与所述定位柱相对的位置上设有用于与所述定位柱配合的导向定位孔。要求8所述的机器人外壳，其特征在于，所述定位柱套设有软质垫圈，所述软质垫圈设于所述侧部与所述侧框边之间。如要求3所述的机器人外壳，其特征在于，所述侧部上设有固定孔，所述侧框边上设有与所述固定孔相对的*二固定孔，所述固定孔与所述*二固定孔通过台阶螺丝连接，所述台阶螺丝套设有T型垫圈，所述T型垫圈套设于所述固定孔中。分单纯性进口及随同成套工程引进进口等两个渠道。近年我国沿海几大港口（大连、天津、秦皇岛、连云港等）在新建、扩建油、煤、粮等大宗进出口商品自动装卸工程中，随着主体设备引进的同时，大型槽钢的进口量也在增加。主要生产国家和地区为日本、俄罗斯、西欧。外观要求槽钢的表面质量及几何形状的允许偏差在标准中有具体规定。一般要求表面不得存在用上有害的缺陷，不得有显著的扭转，规定槽钢波浪弯（镰刀弯）的允许值及各规格槽钢面形状的有关参数（h ，b ，d ，t 等）的数值、允差值。槽钢几何形状不正确的主要表现是：角、腿扩及腿并等。该机组的设计能力为20万t/a，但产量达到了60万t/a，冷床区生产能力不足的问题很**，与生产角钢相比，槽钢的冷却速度较慢，从而造成剪切时槽钢温度较高，较易出现塌肩、毛刺、撕裂等缺陷，并且对剪刃寿命的影响较大。