价格：8000.00起
上海博才科教设备有限公司
联系人：虞中成
电话：13917840178
地址：上海市嘉定区真南路4268号
BCBJSF-1型 步进伺服控制综合实训平台一、步进伺服控制综合实训平台概述 PLC步进伺服控制综合实训平台，它集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。二、步进伺服控制综合实训平台技术性能1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m3.装置容量：＜1.0kVA4.整机尺寸：1200mm×800mm×1100mm三、步进伺服控制综合实训平台组成及功能1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。2.PLC 主机：主机 CPU224 DC/DC/DC（内置 14 路数字量输入/10 路数字量输出）+EM253定位模块（2 只）。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。3.步进系统：ST-29 步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电机两套，用于 X、Y 轴驱动。4.伺服系统：三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100 伺服电机两套，用于主轴同步运行驱动。5.人机界面：采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。6.配二轴定位模型四、步进伺服控制综合实训平台实训项目任务一：步进电机及驱动器的使用1.步进电机及驱动器的选型2.步进电机及驱动器控制回路的接线3.步进电机驱动器的设置4.PLC 控制步进电机的程序编写5.步进电机运行与调试任务二：伺服电机及驱动器的使用 1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线 3.伺服电机驱动器参数设置4.通过操作面板控制伺服电机的运行5.使用伺服软件控制伺服电机的运行任务三：触摸屏的使用1.触摸屏的安装2.触摸屏供电电路连接3.触摸屏组态界面制作4.触摸屏与 PLC 通信参数设置任务四：电气控制电路的安装和 PLC 编程1.PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接2.PLC•步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写3.PLC•伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写4.基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写5.基于伺服位置系统的主轴对位控制程序编写6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写任务五：系统调试与运行BC-03A 工业自动化综合实训装置（PLC+变频器+触摸屏+单片机）售价：38000元/台 本工业自动化综合实训装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、单片机挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训，触摸屏的认识、操作、应用实训，单片机接口扩展、数据采集、数据显示、键盘控制、定时器、打印机接口实训等，实训项目丰富、综合性强、紧跟工业自动化发展潮流。一、工业自动化综合实训装置特点1、模块式结构，挂箱更换方便，便于组织各种实训项目及扩展新的实训功能。2、适合就业前及岗前综合技能训练，适合工技能培训考核。3、能进行小型工程项目设计、设备选型、安装调试、操作模拟。4、只需三相四线交流电源即可投入使用，实训资源丰富、综合性强，有效节约实训用房。5、安全性高，除配备电压型和电流型漏电保护器外，装置设有单片机全程监控的过载或短路软截止保护功能，确保设备和人身安全。二、技术性能1、输入电压：三相四线制～380V±10% 50Hz2、工作环境：温度范围-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃）3、装置容量：＜1.5KVA4、外形尺寸：1800mm×750mm×1680mm三、装置配备（一）电源、信号源、仪器控制屏控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝合金面板。为实训提供交流电源、直流电源、信号源、测试仪表、安全保护等。具体功能如下：1、主控功能板（1）三相四线电源输入，通过漏电保护器接通总开关,由接触器通过启动、停止按钮进行操作。（2）设有450V指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电源电压。（3）三相四线电源输出，具有单片机全程监控短路或过载软载止保护功能。具有短路、过载、告警等功能、故障排除复位后才能启动工作电源。（4）装有～220V输出安全插座，为外部仪器提供安全工作电源。2、直流电源（1）一路直流0-30V连续可调直流电源、内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调节，具有预设式限流保护功能，电流2A。（2）提供±12V、+5V、+24V直流稳压电源，均有短路保护功能。（3）恒流源一路：0-500mA连续可调，分2mA、20mA、500mA三档，具有输出开路，短路保护功能。3、函数信号发生器：输出正弦波、三角波、短形波。（1）频率范围：5Hz到550KHz，分五个频段。（2）频率指示：由Hz表直接读出。（3）电压输出范围：正弦波5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz三级衰减：0db，20db，40db，具有连续细调矩形波：5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz，幅度连续可调三角波：5Hz-250KHz＞1V（二）实训桌 实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，结构坚固，造型美观大方。设有抽屉和元器件储存柜。（三）实训组件1、PLC实训组件 配置三菱FX1N-40mR主机，集成数字量I/O（24路数字输入，16路数字量输出），FX1N-485BD通讯模块，FX0N-3A模拟量模块（2路输入，1路输出），SC-09通讯编程电缆及输出转接口、开关等。2、PLC实训模拟挂箱3、变频器实训挂箱 配置三菱FR-S540变频器，带有RS485通讯及BOP操作面板。4、单片机实训挂箱（1）DP–01 单片机实训挂箱（一）LED点阵显示模块、点阵式字符液晶显示模块、8253定时计数器、A/D转换、D/A转换、V/F转换、F/V转换、串引EEPROM、EEPROM、Flash Rom、SRAM、I2C总线接口（2）DP–02 单片机实训挂箱（二）8251串引口扩展、232总线串引接口、单片机应用系统1、单片机应用系统2、拔码开关输出（3）DP–03 单片机实训挂箱（三）ISD 1420语音控制、IC卡读写接口、实时时钟/日历、USB接口、RS232转RS485接口（4）DP–04 单片机实验挂箱（四）8279接口电路、8255 I/O扩展、8155 I/O扩展、动态扫描显示模块、转换接口、MC14433、整列式键盘实验模块（5）DP–05 单片机实训挂箱（五）步进电机驱动程序示列、温度传感器与温度控制、汽车转弯信号灯/十字路口交通灯、数字频率计、看门狗。（6）DP–06 单片机实训挂箱（六）十六位逻辑电平显示、继电器控制接口、常用器件接口、八位逻辑电平输出、单项脉冲、扬声器、串引静态显示模块、查询式键盘。（7）DP–07 单片机实训挂箱（七）主功能逻辑笔、多功能密码锁、直流电动机驱动、步进电机驱动、微型打印机与单片机的接口（8）DP–08 单片机实训挂箱（八）单片机与CPLD实验、sh51仿真器5、触摸屏实训挂箱： 规格为5.7英寸，256色，了解工业触摸屏的功能及使用方法，掌握PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能键、图形（曲线）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。6、网孔板及器件： 规格为420mm×600mm，在网孔板上学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试技能，接近工业现场。器件配有：交流接触器3只、时间继电器1只、按钮3只、热继电器2只、断路器1只、接线排20孔。7、电机导轨及光码盘测速系统 含光码盘测速系统（配有进口光电编码器）一套，不锈钢导轨1幅，道轨平整度好，无应力变形，同心度好。8、工控组态软件一套： 打开软件编程环境，任何实训都可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并进行实训动态跟踪教学。9、PLC仿真实训软件一套：（1）通过**SH虚拟环境实时显示PLC的运行状态（2）可以实现PLC虚拟接线，并对接线进行错误检查（3）PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能（4）实现PLC运行模拟，对错误程序进行检查10、交流电机一台，380V Y/△11、实训模型（1）挖土机实物模型一台：集PLC技术、微机控制技术于一体，即有逼真的模型，又有生动具体真实运转机构。（2）四驱机械手模型一台：PLC控制机械手工作电源。BCGYJX-1型 工业机械手实训装置一、工业机械手实训装置概述 工业机械手实训装置，由铝合金导轨式实训台、机械手装置、控制系统等组成。 该实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式PLC可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂地位置控制。该实训装置的控制部分均采用标准式模块设计，可分为电源模块、PLC模块、系统控制模块。包含了机电一体化专业中所涉及的诸如步进电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、等多项技术，给学生提供了一个综合实训环境，使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。该实训装置主要用于电气、电工电子、自动化控制、机电一体化专业岗位技能实训、考核，是各院校相关专业实训室建设中设备选择之一。二、工业机械手实训装置技术参数1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×750mm×1400mm；4、整机功耗：≤1.0 kVA；5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线三、机械手实训台功能特点1)机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以先进地机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及精确位置控制；2)采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.45度的细分，即每转一圈需要800步，滚珠丝行程为4mm，则手臂每步位移精度为0.005mm,步进电机的正常单步角度为0.9，则手臂每步位移精度为0.01mm；3)机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用减速直流电机传动，配置光电传感器及码盘，可实现旋转方向的精确位置控制；4)机械手爪采用高精度气动式手爪、配置电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作；5)采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，配置传感器，可实现PLC指令编程、光电传感器的技术应用；6)PLC各I/O点和传感器、电机、各电器的连接线都被开放到控制模块的安全插座上，学生可根据PLC程序和各电器的技术要求进行现场接线操作实训，培训学生实际动手接线能力；7)配套铝钢式机械手台架，竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材，而台架的侧面及底面采用1mm厚度经烤漆处理的钢板，台架与地面之间采用带自锁功能的万向轮，使整个台架不但坚固耐用而且移动方便8)机械手竖轴和横轴的传动轴为滚珠丝杆， 导程为4mm ；机械手水平旋转角度：270度；四、实训项目1.传感器技术使用实训；2.气动技术应用实训；3.可编程控制器编程实训；4.电气控制电路实训；5.自动控制技术教学与实训；6.机械系统安装和调试实训；7.系统维护与故障检测实训。BCMPS-01 MPS机电一体化柔性生产线加工系统（五站）一、MPS机电一体化柔性生产线加工系统描述 MPS机电一体化生产线加工系统是为提高学生动手能力和实践能力而设计生产的一套实用性实验设备。给学生提供了既能满足专业需要又符合实际工业情况的教学环境，使学生将所学的诸多单科专业知识得到全面认识、综合训练和相互提升。每个单元具有一套PLC控制，可“单机/联机”运行，具有较好的柔性。将几个单元模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站⋯直至多站连接在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。二、系统构成 供料单元、检测单元、加工单元、机械手单元、分拣单元。三、产品涉及课程 气动技术、传感器技术、PLC编程技术、位置检测技术、电子电气技术、机械组装技术、传感器技术、电气驱动技术、信号连接与转换技术、机械手技术、物流技术、网络通讯技术、机械加工自动化技术、计算机应用技术。四、性能参数1、输入电源：AC220V±10％(单相三线)2、整机功率：＜1kVA3、外形尺寸：3750×750×1380mm4、气源压力：0.4MPa五、各单元介绍1、供料单元2、检测单元3、加工单元4、机械手单元5、分拣单元六、实训内容：1、气动系统的安装与调试项目：选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：项目一 气动方向控制回路的安装；项目二 气动速度控制回路的安装；项目三 摆动控制回路的安装项目四 气动顺序控制回路的安装；项目五 气动机械手装置的安装；项目六 气动系统安装与调试；2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；项目九 气动方向控制程序编写；项目十 气动顺序动作控制程序编写；项目十一 气动机械手控制程序编写；项目十二 皮带输送机控制程序编写；项目十三 机电一体化设备控制程序编写；项目十四 自动生产线控制程序编写。3、机电设备安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：项目十五 传动装置同轴度的调整；项目十六 皮带输送机的安装与调整；项目十七 搬运机械手设备安装与调试；项目十八 物件分拣设备的安装与调试；项目十九 送料设备的安装与调试；项目二十 自动生产线设备安装与调试。4、 自动控制系统安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：项目二十一 多种传感器的安装与调试；项目二十二 机械手的自动控制；项目二十三 皮带输送机的自动控制；项目二十四 机电一体化设备的自动控制；项目二十五 PLC控制系统的安装与调试；项目二十六 自动生产线的安装与调试。5.PLC工业通讯网络的安装及调试系统选用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD网络模块，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：项目二十七N:N网络的硬件连接、调试项目二十八N:N网络参数设置、调试项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试