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深圳鸿研电子科技有限公司
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16:9的宽屏增加了40%的可视范围，比传统的4:3屏幕可显示更多信息，更易于信息管理。通过多点触摸功能进行双手指触碰确认，可加大工作人员的操作准确性和安全性。16:9宽屏及多点触摸高效率仓库管理－通过车载工业平板电脑终端实现实时追踪项目介绍 众所周知，条码扫描系统的技术进步让仓储物流业获益匪浅，但采用条码技术高效准确地完成仓库管理却是一个比较复杂的过程。效率和无故障运转能力是仓库管理系统成功与否的关键。本项目的终客户是一家大型食品制造商，为了保证高效率的库存控制和货物分类，需要在仓库的叉车上安装一种高效率的车载电脑来记录进出公司物流控制中心的货物信息。车载电脑要带有10.4” 高亮度LCD，并外接一个条码扫描仪。该公司委托韩国系统集成商Nuri Telecom 来更新他们的系统。系统要求 库存和货运的实时追踪Nuri Telecom 选择了研华的无风扇车载电脑 TREK-755。TREK-755必须通过 WLAN 联网，提供有关货物储存、定位和搬运计划的关键数据，以进行库存管理和成品发货。自动追踪对于物流系统至关重要：货物的定位必须准确无误且瞬间完成，所有进出货物均须编目。与此同时，每台扫描仪和 TREK 都必须所在的叉车编号相对应，这样物流系统可以追踪每辆叉车在仓库中所处位置；同时计算叉车工作效率，以便系统平等地分配任务。由于订单必须被快速响应，因此系统必须具备强大的数据处理能力，以实施周全的物流周转计划。恶劣的环境条件环境条件是棘手的标准：TREK-755 必须能够承受全年日复一日的工作，经得起夏天和冬天的气候条件。在冬季，TREK-755 必须能够在 -20oC 的室外低温条件下启动。针对现有设备进行定制TREK-755 还必须符合严格的可靠性和性能要求。TREK-755 的电源要求必须与现有叉车的电源相一致，现有电源包括多种 DC 电池：12 V、24 V 和 48 V。与此同时，TREK-755 必须坚固结实、易于编程并且与现用车辆和仓库设备完全集成。结果证明研华系统是符合要求的系统，所有可用系统的部署均为简易和实际。项目实施 系统说明 TREK-755 装在一个非常紧凑并且完全密封的铝壳中。铝壳的牢固度足以承受搬运车的振动，而且完全隔绝日常操作中可能接触到的灰尘和水。提高仓储管理效率TREK-755 集成了无线 LAN 解决方案，加强了全天候的室内和室外操作。TREK 可配备高亮度显示器，这是进行高效率操作的必需装备。 在零度以下环境下正常完成运算任务TREK-755 宽温版的工作温度达到了-20~50℃，完全可以在冬季和夏季气候条件下始终如一地运行X86 系统赋予了灵活的编程能力TREK-755采用 x86架构的CPU，可以提供强大运算能力和软件兼容性。XP Pro Embedded OS 支持库存管理软件和无线网络。 系统结构 总结 研华的解决方案提供了竞争对手无法提供的灵活定制选项。研华的韩国分支机构与此 SI 紧密合作，提供密切的咨询服务和快速的响应，帮助其实现所有必需的定制。首批样机部署在 16 辆叉车上：TREK-755 电脑加装一台 10.4” 高亮度 LCD 显示器和一个条码扫描仪。系统由定制的 DC 电源供电。经过六个月的样机测试和改良后，SI 计划安装 160 套设备，装备到整个搬运车队。鸿研电子提供的产品如下：工控机、嵌入式无风扇计算机、加固工控机、工业平板电脑、工业显示器、一体机、工业服务器HMI人机界面、触摸屏、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器多功能数据采集卡（DAQ） 、运动控制卡、工业多串口卡、数字量 IO 卡、远程 IO模块工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线网关接口转换器（RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、USB 转串口、中继器、集线器、USB HUB）工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP网关、工业 GSM/GPRS 路由器）西门子触摸屏与PLC闭环控制的变频器使用摘要：本文介绍了基于西门子触摸屏与PLC闭环控制的变频器节能改造系统， 触摸屏和PLC在闭环控制的变频节能系统中的使用，可以让操作者在触摸屏中直接设定目标值（压力及温度等），通过PLC与实际值（传感器的测量值）进行比较运算，直接向变频节能系统发出运算指令（模拟信号），调节变频器的输出频率。并可实时监控到被控系统实际值的大小及变频器内的多个参数，实现报警、记录等功能。 西门子触摸屏结合西门子PLC在闭环控制的变频节能系统中的应用是一种自动控制的趋势。触摸屏和PLC在闭环控制的变频节能系统中的使用，可以让操作者在触摸屏中直接设定目标值（压力及温度等），通过PLC与实际值（传感器的测量值）进行比较运算，直接向变频节能系统发出运算指令（模拟信号），调节变频器的输出频率。并可实时监控到被控系统实际值的大小及变频器内的多个参数，实现报警、记录等功能。一般PLC结合触摸屏的闭环调节的变频节能系统如下图所示。3.png 图1 触摸屏结合PLC控制的变频节能系统示意图2、闭环控制的变频节能系统用途闭环控制的变频节能系统用途很广，各种场合的变频节能系统的拖动方式及控制方式各有不同，具体应用时应根据实际情况选择设计。下面列举一些：中央空调节能：冷冻泵、冷却泵、主机、却塔风机、风机盘管等。恒压供水：水厂一、二级泵，供水管网增压泵、大厦供水水泵等锅炉：引风机、送风机、给水泵等，变频节能系统的控制调节预处理信号由锅炉自动控制系统、DCS或多冲量控制系统给出。汽轮机：循环泵、凝结泵等，其控制调节预处理信号由汽轮机自动控制系统及DCS给出。纯水处理系统：软化水泵、增压泵等。洁净室：增压风机、FFU群控等等。3、整个闭环控制的变频节能系统的组成设备及其作用(1) PLC选用SIEMENS公司的S7-200系列：由CPU224XP、DIDO模块、AIAO模块组成。PLC作为控制单元，是整个系统的控制核心。其主要的作用要体现以下几方面：① 完成对系统各种数据的采集以及数字量与模拟量的相互转换。② 完成对整个系统的逻辑控制及PID调节的运算。③ 向触摸屏提供所采集及处理的数据，并执行触摸屏发出的各种指令。④ 将PID运算的数据结果转换成模拟信号，作为调节变频器的输出频率的控制信号。⑤ 通过通信电缆及USS4协议完成对变频器内部参数读写及控制。(2) 触摸屏采用SIEMENS公司MP370： 其主要作用如下① 可实时显示设备和系统的运行状态。② 通过触摸向PLC发出指令和数据,再通过PLC完成对系统或设备的控制。③ 可做成多幅多种监控画面，替代了传统的电气操作盘及显示记录仪表等，且功能更加强大。(3) 变频器：采用SIEMENS公司440系列，通过USS4协议可由触摸屏通过PLC设置其内部的部分参数，根据PLC发送过来的数据（模拟量）值调节水泵或风机的转速，并将其内部运行参数反馈到PLC。(4) 压力、温度等传感器：将被控制系统（水系统或风系统）的实际参数值转变成电信号上传至PLC。(5) 电气元件：给PLC、触摸屏、变频器及传感器等供电，完成各种操作及驱动等。4、触摸屏画面设计触摸屏画面由ProTool等软件进行设计，然后先通过编程电脑调试，合格后再下载到触摸屏。触摸屏画面总数应在其存储空间允许的范围内，各画面之间尽量做到可相互及强制切换。（1）主画面的设计一般的，可用欢迎画面或被控系统的主系统画面作为主画面，该画面可进入到各分画面。各分画面均能一步返回主画面。若是将被控主系统画面作为主画面，则应在画面中显示被控系统的一些住要参数，以便在此画面上对整个被控系统有大致的了结。（2）控制画面的设计该种画面主要用来控制被控设备的启停及显示变频器内部的参数，也可将变频器参数的设定做在其中。该种画面的数量在触摸屏画面中占的多，其具体画面数量由实际被控设备决定。（3）参数设置页面的设计该画面主要是对变频器的内部参数进行设定，同时还应显示参数设定完成的情况，实际制做时还应考虑加密的问题。（4）实时趋势页面的设计该画面住要是以曲线记录的形式来显示被控值、变频器的主要工作参数（如输出频率）等的实时状态。（5）信息记录页面的设计该画面主要是记录可能出现的设备损坏、过载、数值**范围和系统急停等故障。另外该画面还可记录各设备启停操作，作为凭证。（6）节能画面的设计该画面主要是记录和显示变频器的累积用电数及实时节电状态，以便向用户展示变频节能的好处，也可用来与其它的节电测量作比较。5、PLC程序设计PLC程序由S7-200编程软件进行设计，然后通过编程电脑下载到PLC进行联机调试，合格后即可使用。PLC在编程前应先对各功能程序段的地址进行规划，以免重复使用同一地址，造成误动。（1）逻辑功能的设计这部分程序主要是完成各变频器、水泵（或风机）的启动停止、联动、联锁及自动投切等等功能，一般在离线状态下就能完成软件逻辑功能的测试。（2）PID功能的设计通过S7-200中的PID向导可完成PID调节程序，具体应用时需根据实际被控设备及采样设备决定其配置。（3）采样程序的设计采样元件使用标准配置时，应注意采样AD转换后的具体数据是否与PID及显示等程序配套，实际制做时还应考虑采样是多路且相关联的情况。（4）PLC与变频器通信程序的设计SIEMENS S7-200PLC与SIEMENS 430等变频器的通信一般使用USS4协议程序来完成，该程序的主要目的是监控变频器的实时运行状态。（5）其它辅助程序的设计PLC程序在实际编程过程中，需考虑对一些程序进行修补，尽量减少程序漏洞，反复推敲，不断的总结完善。结束语在闭环控制的变频节能系统中采用触摸屏可以使用户简单直观监控整个中央空调变频节能系统及与其相关联的设备和系统，提高了整个被控系统以及企业的自动化程度和硬件档次。鸿研电子提供的产品如下：工控机、嵌入式无风扇计算机、加固工控机、工业平板电脑、工业显示器、一体机、工业服务器HMI人机界面、触摸屏、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器多功能数据采集卡（DAQ） 、运动控制卡、工业多串口卡、数字量 IO 卡、远程 IO模块工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线网关接口转换器（RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、USB 转串口、中继器、集线器、USB HUB）工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP网关、工业 GSM/GPRS 路由器）宽泛的工作温度-20° C~60° C的宽泛工作温度，适用于严苛的工业环境