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上海仰光电子科技有限公司
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发那科伺服报警故障维修伺服服警“400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，（1）FANUC发那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等数控系统主板、PC板维修。（维修0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M系统）（2）FANUC发那科主轴驱动、伺服驱动、伺服电源维修。FANUC发那科伺服驱动器：如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等。FANUC发那科伺服电源：如：A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等。（3）FANUC发那科主轴电机、直流伺服电机、交流伺服电机。FANUC发那科伺服电机：如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。（4）FANUC发那科编码器维修如：A860-0202-T004等。（5）可编程控制器PLC维修 GE-FANUC-GE发那科系列PLC（6）FANUC发那科各类数控显示器及操作面板维修发那科维修范围：1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等；FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等；发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等FANUC 发那科 电源，主轴，单轴、双轴、三轴伺服驱动器，多轴一体机，I/O板、系统主板、显示屏等快速芯片级维修。 FANUC测试系统，多年精修FANUC品牌数人，为客户提供FANUC数控系统技术支持，快速判断故障点，同时提品免费检测，为客户提供快速，高效，更高质量的技术服务。911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。全清RAM维修各种故障报警：607,613，411,410,438,441,449,03号，04号，8号，9号，12号，17号，19号，20号，31号等。快速维修FANUC发那科系统电源，主轴，伺服，多轴一体机驱动器，I/O板，系统主板，显示屏等快速芯片级维修。多年维修经验，技术娴熟，配件齐全，有测试平台，简单问题能当天修复。拥有多台FANUC测试系统，多年精修FANUC品牌数人，能为客户提供更快更高质量的技术服务1） P+Q 清除错误内存2） DELET+RESET 清空系统内存3） CAN+EOB 清回零点错误任意功能键+CAN 关闭显示器操作一览表(KND100M系统 数控铣床)存储器全清： 参数开关ON 按RST＋DEL＋STR参数置初值： 参数开关ON 按RST开机程序清除： 参数开关ON 按DEL＋RST开机程序全输出： 编辑方式 O→-9999→START程序输出： 编辑方式 O→程序号→START程序全： 编辑方式 O→-9999→DELET程序： 编辑方式 O→程序号→DELET检索： 编辑/自动 字等↓程序全输入： 程序开关开 O→-9999→INPUT程序输入： 程序开关开 O→程序号→INPUT不检查**程： 按EOB＋CAN开机发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等； b. 发那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列； c.发那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列； d.发那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板（主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板）等；十、 SPM的LED上显示13 （ALM红灯点亮）。 CPU存储出错，此报警很少出现。 更换SPM的控制侧板。十一、 SPM的LED上显示19或20 （ALM红灯点亮）。 U相或V相电流检测器偏置过大，一般发生在一开机。 1． 如果有相同的两个主轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障或控制底板故障。2． 将SPM送修。十二、 SPM的LED上显示24 （ALM红灯点亮）。 与系统的串行传输数据异常。 1． 如果是系统已关机，则是正常报警，再开机，报警会消失。2． 如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，更换相应的元件。十三、SPM的LED上显示27 （ALM红灯点亮）。 编码器信号断线报警。 1． 检查编码器和是否异常，用示波器测量编码器的输出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路没有，更换编码器。2． 用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。3． 更换SPM控制侧板。十四、SPM的LED上显示30 （ALM红灯点亮）。 IPM过电流（SPM5.5、SPM11），PSM过电流报警（01ALM）。 1．对于SPM5.5、SPM11（IPM结构，无驱动板），更换IPM模块。2．对于PSM15-30，检查电源模块故障。十五、SPM的LED上显示31 （ALM红灯点亮）。 主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。 1．如果一开机就有报警，则更换控制侧板。2．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。4．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。5．检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接触不好或动力线太细，更换动力线。6．如果有条件（即车间里有两相同的交流主轴模块），可互换控制板或整套单元。