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沈阳固锐科技有限公司
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详细说明1、［2015年05月27日］机床用坐标机器人刀库 002、［2015年05月20日］结合有3自由度腕部结构的直角坐标机器人 003、［2015年05月13日］一种圆柱坐标机器人及其同步带伸缩机构 004、［2015年05月13日］一种圆柱坐标机器人 005、［2015年05月13日］一种用于坐标机器人的旋转机构006、［2015年05月06日］多点定位结合重力传感确定机器人**坐标的方法 008、［2015年04月22日］一种用于圆柱坐标机器人的翻转机构以及圆柱坐标机器人 009、［2015年04月15日］一种新型直角坐标机器人装置 010、［2015年03月25日］同步带式直角坐标机器人的机体结构 011、［2015年03月25日］一种圆柱坐标机器人 012、［2015年01月21日］机器人坐标转换系统构建 013、［2014年12月24日］目标空间坐标计算方法、系统及移动机器人014、［2014年12月17日］铝锭铸造机直角坐标扒渣机器人 015、［2014年12月17日］一种双机器人协作系统的基坐标标定方法 016、［2014年11月26日］单台机器人工件坐标系的非接触式高精度标定方法及应用 017、［2014年11月26日］单台机器人工具坐标系的非接触式高精度标定方法 018、［2014年11月26日］机器人基坐标系的非接触式高精度标定方法及其应用 019、一种高速冲压长悬臂模块化上下料直角坐标机器人装置020、基于空间坐标转换的工业机器人实时圆弧插补实现方法021、机器人三维激光加工头TCP坐标修正方法及装置022、铝锭铸造机直角坐标扒渣机器人023、圆柱坐标型弧焊机器人装置024、一种四坐标自动上下料机器人025、基于直角坐标系的焊接机器人026、一种基于全自动换电机器人的汽车电池坐标标定方法027、直角坐标机器人框架型材结构028、直角坐标机器人机架脚型材结构029、基于XYZ直角坐标关节和姿态腕的6自由度工业机器人030、直角坐标机器人机架滑轨结构031、直角坐标机器人滚珠丝杆升降机构032、直角坐标机器人同步带传动机构033、直角坐标机器人同步带安装结构034、一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机构035、一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机构036、基于直角坐标系的焊接机器人037、直角坐标搬运机器人038、用于移动机器人定位与环境重构的**坐标获取方法039、一种六轴关节坐标工业机器人040、直角坐标机器人及医用耗材存储库041、直角坐标机器人及医用耗材存储库042、一种基于目标显著性的直角坐标机器人定位系统及方法043、一种直角坐标机器人044、应用于直角坐标系焊接机器人的焊枪头回转装置045、应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构046、直角坐标系焊接机器人装置047、直角坐标机器人及医用耗材存储库048、直角坐标机器人及医用耗材存储库049、一种直角坐标方式的机器人位姿误差测量系统050、直角坐标机器人Z轴助力系统051、机器人柔性视觉测量系统中工具坐标系快速修复方法052、直角坐标系焊接机器人装置053、基于多坐标混联机器人的相贯线切割作业装置054、应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构055、应用于直角坐标系焊接机器人的焊枪头回转装置056、一种三坐标机器人码垛机057、一种坐标位置自适应的智能仓储机器人058、一种直角坐标方式的机器人位姿误差测量系统及方法059、基于直角坐标机器人技术的扫描仪060、一种坐标位置自适应的智能仓储机器人061、三坐标组合式龙门机器人062、基于直角坐标机器人技术的扫描仪及控制方法063、工业机器人的基座坐标系的校准064、过约束高刚度多坐标混联机器人065、一种多坐标混联机器人066、一种圆柱坐标式钻具搬运机器人067、基于直角坐标机器人的电动乘用车底盘电池快换系统068、基于直角坐标机器人的电动乘用车底盘电池快换系统069、一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人070、具有协作关系的多机器人系统的基坐标系标定方法071、基于单坐标系操控的关节手术机器人072、直角坐标机器人073、一种基于激光跟踪测量的机器人工具坐标系自动标定装置及方法074、模块化多控制直角坐标机器人075、用于确定机器人坐标系与位于机器人工作范围内的本地坐标系之间的关系的方法和系统076、三驱动双较坐标四自由度并联机器人077、双较坐标四自由度并联机器人078、基于双蜗杆的双较坐标四自由度并联机器人079、一种模块化多控制直角坐标机器人080、一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人081、三驱动双较坐标四自由度并联机器人082、双较坐标四自由度并联机器人083、基于双蜗杆的双较坐标四自由度并联机器人084、一种双货叉直角坐标机器人立体仓库085、模块化直角坐标机器人用铝合金基座086、直角坐标系悬臂式机器人087、具有柱面坐标类型的操作器臂的医疗机器人系统088、用于位置自控制机器人的导航系统以及用于提供该导航系统使用的**坐标的地板材料089、机器人清洁器坐标修正方法及机器人清洁器系统090、含冗余自由度的多坐标混联机器人091、用于虚拟轴坐标测量机及机器人的三维平移并联机构092、五坐标空间定位机器人机构093、机器人运行轨迹坐标在线补偿方法094、圆柱坐标型机器人095、机器人脑外科设备系统及其所采用的图象和坐标处理方法总的来说，数控机床机械手的设计发展方向应该与生产加工相联系，性价比高，在满足作业要求的基础上，让数控机床机械手更加智能化。追求系统的经济、简洁、可靠，大量采用工业控制器、传感器、先进的控制算法及复杂的几点控制系统发展。机器人在选购时要着重考虑定位和运行精度，若电机采用步进电机重复定位精度无法保证，若工件要求较高则一定要采用伺服电机坐标机器人在焊接、搬运和冲压行业优势十分明显，应用也十分广泛。