价格：8888.00起
沈阳鹏泰工业装备有限公司
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圆柱坐标型 这类机器人在基座水斗转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。这种结构方案的优点是末端操作器可获得较高速度，缺点是末端操作器外伸离开立柱轴心愈远，其线位移分辨精度愈低。1)气压驱动 使用压力通常在0.4一0.6E可达lMPa.气压驱动的主要优点是气源方便(一般工厂都由压缩空气站供应压缩空气)，驱动系统具有缓冲作用，结构简单，成本低，易于保养：主要缺点是功率质量比小，装置体积人，定位精度不高。气压驱动机器人适用于易燃、易爆和灰尘大的场合。 2)液压驱动 液压驱动系统的功率质量比大，驱动平稳，且系统的固有效率高、快速性好，同时液压驱动调速比较简单，能在很大范围内实现无级调速其主要缺点是易漏油，这不仅影响工作稳定性与定位精度，而且污染环境，液压系统需配备压力源及复杂的管路系统，因而成本也较高。弧焊机器人型号：SF6-K1492弧焊机器人性能参数：活动半径：1492mm重复精度：±0.08mm机器人本体重量：165KG机器人高度：1369mm机器人底座尺寸为384*384mm关节数：6轴弧焊机器人全轴采用AC伺服电机驱动，较其节能，运行稳定。响应快工作环境：95%RH以下（无结露）手部负载：6KG应用场景：弧焊、搬运、上下料机器人本体重量165Kg驱动方式使用AC伺服电机驱动环境湿度95%RH以下全关节型 全关节型，机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现，如图2、4所示，其优点是机构紧凑，灵活性好，占地面积小，工作空间大，可获得较高的末端操作器线速度;其缺点是运动学模型复杂，高精度控制难度大，空间线位移分辨率取决于机器人手臂的位姿。目前焊接机器人大多采用全关节型的结构形式。