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沈阳鹏泰工业装备有限公司
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搬运机械手：搬运机械手，顾名思义，就是用来搬运的机械手，搬运机械手更加注重负载能力与空间自由度问题，比如负载可否更大一些，像搬运食品、饮料等等。上下料机械手与数控车床相结合，数控车床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够较大的节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。其实，简单点来说，数控车床机械手和搬运机械手的区别是，数控车床机械手主要是替代人工进行工作的，工作工程主要是上下料送料取料，同时，零部件的重量是比较轻的，基本上就是几公斤的样子，而搬运机械手很多时候用的是搬运机器人，主要是实现搬运功能，这个重量可能会比较重，几十公斤甚至是一百多公斤都是可以实现的。机床上下料机械手可分为一控一上下料机械手 、一控二上下料机械手、二控二上下料机械手、多台联动上下料机械手 。桁架机械手上下料系统属于较智能的自动化设备，可连接多台机床（数控车床、加工中心、磨床等)配合自动上下料料仓组成工业机器人自动化生产线，实现包括车、铣、磨、精加工多道工序在内整条生产线的自动化生产。如采用现场总线以及上位机，配合关节机器人，自动在线监测设备等，可实现网络化，智能化的无人化工厂。在太阳能光伏自动化设备中上下料机的应该非常普通，技术也相对成熟。目前上下料机主要用于硅片制绒清洗、刻蚀等硅片加工过程中。 一般硅片上料机功能为将50片或100片篮具上的硅片,通过皮带这传送到排片系统中,并逐渐排成5道或8道,然后再通过升降皮带机构导入到主线设备中,以供下一道工序使用. 刻蚀自动上料机主要核心部件均选用进口材料和部件,采用防腐蚀设计,保证设备在特殊环境中可靠运行;机台设计紧凑,占地面积小;碎片率低,上料速度快等,篮具自动更换,蚀刻自动上料机有多款机型设计,也可根据客户需求定制,能与客户的主线设备**兼容。硅片上下料机 目前市场上的光伏自动化设备主要有太阳能自动化设备有制绒/刻蚀自动下料机；制绒清洗上料机；扩散石英舟上/下料机；自动换篮具装片机；半自动硅片装片机；丝网印刷上片机；刻蚀自动上料机；石墨舟上下料机；硅片数片机。等离子清洗设备有小型等离子清洗机；刻蚀清洗机,湿法刻蚀表面处理,干法刻蚀表面处理清洗设备,中型等离子清洗机；大型等离子清洗机等。 无锡创视适应目前光伏自动化设备的发展需要，潜心开发了硅片碎片检测系统、硅片隐裂检测系统等视觉检测模块，在硅片上下料机配套视觉检测模块，解决了光伏生产中的检测难题，有效降低了光伏企业的生产成本，我司将立足光伏行业，提供高效的光伏自动化检测设备。在传统的制造过程中，几乎都采用人力进行加工机床上下料，这种原始的作业方式存在劳动强度大、产量和质量难以兼顾等弊端。在“以机换人”的大环境下，越来越多的的汽车配件制造企业纷纷上马机器人自动生产线，降低了人力成本，同时提高了产量和品质，提升了企业的竞争力。国内一些大中型企业，对减员，提高劳动生产率有着很高的要求，委托我司对其原有的生产线进行自动化改造。机床自动上下料机器人自动生产线项目包含多条自动化生产线。依靠机器人来完成钻孔、精车、动平衡、镗磨、甩油、检测及钢印等工序的上下料，取代传统的人工上下料方式，从而达到提升产品质量、降低人工成本以及提高生产效益的目的。 每条线装备了多台工业自动化机器人来完成对多台机床和多台动平衡机的上下料作业。智能化机床自动上下料机器人自动生产线环形料仓的设计，在节省地面空间的同时并有效提升系统节拍，可长时间自动化生产，*频繁收料和上料。机器人集成有智能视觉系统，能够扩展实现来料的智能拆垛上料和下料堆垛装箱，可以为后续生产线的升级提供便利。 自动化线投产后取得了很好的效果，经测算，在大幅度降低劳动强度的同时每条线减少了操作人员，综合成本每年节省了很多。由于实行标准化操作，使产品的加工质量得到了提升，从而使新线具备承接高端产品代工的能力。