价格：8888.00起
沈阳鹏泰工业装备有限公司
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控制系统要满足以下几点要求：（1）机器人能够在该系统中实施上下料动作； （2）有*的安全防护措施；（3）能够模拟机床信号发给机器人；（4）模块化实训设备，机器人夹具能够更换；（5）带有人机界面和PLC控制系统。数控车床机械手又称之为数控车床上下料机械手，车床送料机械手，一般来说，车床上下料机械手一般只需要根据生产设备(如数控车床)的工艺或动作要求做代 替人工的配合即可，目前采用直角坐标机械手，通过XYZ三轴便可以实现，动作难度较低，车床上下料机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动 装置、自动搬运系统等周边设备组成，通过系统集成，可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作 空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。设计特点：1、桁架机械手位于数控车床主轴正上方位，桁架X轴Z轴长度根据客户机床实际测量长度、送料深度而定；2、机械手采用全钢结构精加工处理，承载强，刚性好，具高强度防震功能，低噪音；并自带注油系统，确保运行顺畅；3、进口伺服电机、减速机、直线导轨、齿轮齿条配置，确保重复精度高、长期稳定使用；4、机械手末端采用气爪带旋转机构；气爪带自锁功能，防断电断气松脱功能；5、自动送料到位检测，避免撞车、打刀等情况发生，加工安全可靠；6、机械手夹爪末端和机床内部增加吹气装置，确保将卡盘上切屑自动吹干净，保证装夹质量7、桁架机械手采用控制系统与机床控制系统协调联动，采用触摸屏操作界面，进行各项参数设定。该系统调试方便，简单易学；8、机械手采用多处光电传感技术，提醒操作人员及**操作安全。9、机械手安装改造过程中不改变机床原有工艺；可以实现自动和人工切换作业；（机床上部要开口改造，门要改造成气缸式自动移门，卡盘如原来是液压的不需要做改造）10、机械手重复定位精度准确；产品换型时间短；每道产品上下料时间快；11、机械手整体设计大气、美观、平稳、安全，噪音低；12、根据工艺需要，我司可开发加工产品在线检测功能，包括视觉检测、接触式检测、激光检测等手段，实现加工产品质量的实时监测；采用模块化设计，使用独立的、以ARM处理器为核心的智能控制系统；主体横梁、竖臂采用钢梁结构，强化了整体刚性；各模块在机械上彼此相对独立，可以在一定范围内进行组合而不需要重新设计和制造，可根据客户产品工艺要求组合成双臂、多臂等形式；主要应用于汽车零配件、仪器仪表、精密机械等机械加工领域。工业机器人机床上下料是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位准确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。国内的机械加工，目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，使用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点；