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济南振驰自动化科技有限公司
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西门子MM440变频器电机辨识：矢量控制：将测得变频器实际输出电流按空间矢量的方式进行分解，形成转矩电流分量与磁通电流分量两个电流闭环，同时又可借助编码器或内置观测器模型来构成速度闭环，这种双闭环控制方式可以改善变频器的动态响应能力，减小滑差，保证系统速度稳定，确保低频时的转矩输出。典型应用场合：行车，皮带运输机，挤出机，空气压缩机等。为了在电机数学模型的精确性，以确保的到较为理想的矢量控制效果。必须进行电机优化操作，其优化步骤如下：如果已经进行了恢复出厂设置和快速调试，可以直接进行电机的静态识别和动态优化。注意：电机动态优化必须脱开机械负载。恢复出厂设置- 快速调试- 电机静态识别- 电机动态优化操作 参数 功能解释电机静态识别 P1910 ＝0 禁止＝1 识别所有电机数据并修改，并将这些数据应用于控制器＝2 识别所有电机数据但不进行修改，这些数据不用于控制器＝3 识别电机磁路饱和曲线并修改激活电机数据识别后将显示报警A0541，需要马上启动变频器电机动态优化 P1300 ＝20 选择矢量控制方式P1960 ＝1 激活电机动态优化后，将显示报警A0542，需要马上启动变频器，电机会突然加速西门子MM440变频器本地远程控制：本地远程控制主要用于现场（机旁箱）手动调试，远程（中控室）运行的转换。变频器软件本身具备3套控制参数组 (CDS) ，在每组参数里边设置不同的给定源和命令源， 选择不同参数组，从而实现本地远程控制的切换。例如: 本地由操作面板(BOP ) 控制，远程操作由模拟量和开关量控制，以DIN4（端子8）作为切换命令。需要设置一下的一些参数：P1000[0] = 2， P0700[0] = 2， *0组参数为本地操作方式；P1000[1] = 1， P0700[1]= 1， *1组参数为远程操作方式；P0704[0] = 99， P0810 = 722.3 通过DIN4作为切换命令西门子6SE70报警代码：报警号 原 因 解决措施A001 Calculating time计算时间太长a) 时隙 T6 或 T7 少有 3 个故障(见参数 r829.6 或 829.7)b) 时隙 T2，T3，T4 或 T5 少有 3 个故障(见参数 r829.2 ~ r829.5)• 观察 r829 自由运算时间• 增大 P357 采样时间或• 减小 P340 脉冲频率A002 SIMOLINK start alarmSIMOLINK 环不能启动检查:• 光纤电缆环是否断线• 是否在环中无电压加在 SLB 上• 是否在环中 SLB 故障A014 Simulation active alarm在选择模拟运行时(P372 = 1)，直流母线电压不等于 0。• 置 P372 为 0• 减小直流母线电压(变频器与电源脱离)A015 External alarm 1可参数设置的外部报警输入 1 被激活检查:• 连接到开关量输入的电缆是否断线• 参数 P588 S. No Ext Warn1A016 External alarm 2可参数设置的外部报警输入 2 被激活检查:• 连接到开关量输入的电缆是否断线• 参数 P589 S. No Ext Warn2A017 SAFE STOP alarm active用于封锁逆变器脉冲的开关已打开(X9 端子 5-6)(仅用于订货号 No. ...-11，...-21，...-31，...61的装置)关闭开关 X9 5-6 使逆变器脉冲释放A020 Overcurrent发生过电流检查过载条件下的传动设备• 电机与变频器是否匹配• 动态性能要求是否过高A021 Overvoltage发生过电压检查电源电压变频器工作在发电状态，而又无回馈可能。10.2004 故障和报警Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AG 版) 12-19SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全报警号 原 因 解决措施A022 lnverter temperature触发报警的阈值被**过• 测量进口空气或周围环境温度• 当θ > 40°C 时或θ > 45°C (增强书本型)，注意降容曲线。检查:• 风扇-E1 是否连接好，并以正确方向旋转• 空气进口与出口是否堵塞• -X30 端温度传感器• r833 表明各测量点变频器的温度(书本型/装机装柜型装置)。• r833.01 表明变频器实际温度(增强书本型装置)。A023 Motor temperature**过了可以参数设定的用于触发报警信号的阈值检查电机(负载，通风等)读出 r009“电机温度”中当时温度检查 KTY84 输入在连接端子 X103: 29,30或-X140:29，30 (增强书本型)处是否短路。A024 Motor movement在电机数据辨识过程中，电机动作。锁住电机A025 l 2 t lnverter如果保持瞬时负载状态，逆变器将过载。检查:• P072 Rtd Drive Amps• MLFB P070• P128 Imax• r010 Drive UtilizatA026 Ud too highUd **过允许的 DC 母线电压连续**过 30s(间隔时间 90s)A029 l 2 t motor电机 l 2 t 监控可参数设置的限值已**过电机负载周期**过!检查参数:P382 电机冷却P383 电机温度 T1P384 电机负载极限A033 Overspeed在设定通道里的状态字 2 r553 中的位 3。速度实际值已**过速度加上选定的滞后值**过了 P804 (**速滞后值)加上P452 n/f (正向速度)或P453 n/f (反向速度)提高频率的参数或减小发电负荷A034 Setpoint/actual value deviation在设定值通道里的状态字 1 r552 中的位 8。频率设定值与实际值之差比参数设定值大，并**过控制监控时间。检查:• 是否存在过高的转矩要求• 电机是否太小增大 P792“频率的给定值与实际值偏差”和 P794“偏差时间”A035 Wire break顺时针和/或逆时针旋转磁场未使能或在端子上的导线断开(两控制字位均为 0)检查连接到相应的开关量输入 P572 (顺时针旋转速度) / P571(逆时针旋转速度)的电缆是否断线或撤除。故障和报警 10.200412-20 6SE7085-0QX60 (AG 版) Siemens Electrical Drives Ltd.矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES报警号 原 因 解决措施A036 Brake checkback“Brake stilI closed”抱闸返回信号表明，“抱闸仍关闭”状态检查抱闸返回信号(见 FD 470)A037 Brake checkback“Brake still open”抱闸返回信号表明，“抱闸仍打开”状态检查抱闸返回信号(见 FD 470)A041 Vdmax controller inhibit电源电压太高或装置电源电压(P071)设定错误。Vdmax 控制器不顾参数存取(P515)而封锁，否则电机将会立即加速到频率。检查:• 电源电压• P071 变频器电源电压A042 Motor stall/lock电机堵转或失步报警信号不受 P805“失步/堵转时间”而受P794“给定—实际值偏差时间”的影响检查:• 传动设备是否卡住• 在速度控制时编码器电缆是否断线，屏蔽层是否接好• 传动设备是否失步• 对于同步电机(P095 = 12): 是否有激磁电流A043 n-act jump**过速度传感器信号的允许变化速度(P215)另外，对于同步电机(P095 = 12):电机转速比逆变器释放时间点高 2% 的额定转速。处于“开机准备”状态的逆变器不能退出。检查测速机电缆是否断线检查测速机屏蔽接地• 不仅在电机侧而且在变频器侧必须连接屏蔽层• 编码器电缆不允许断线• 仅用推荐的编码器• 编码器电缆不允许与动力电缆敷设在一起• 当有信号故障，如需要，可使用 DTI板，如需要，改变 P215• 另外，对于同步电机(P095 = 12):直到电机处于静止状态时才释放逆变器A044 l too low仅用于同步电机(P095 = 12)的工作:具有 P159 滤波的励磁电流设定值-实际值(r160 -r156)的差值与 0 相差**过 25%额定励磁电流值。仅用于同步电机 P095 = 12检查:• 是否励磁电流调节电流限值太小• 是否励磁电流注入动态特性太低• 是否给出励磁电流注入功能• 励磁电流实际值 P155 是否正确接线• 励磁电流给定值 r160 是否正确接线• MASTERDRIVES 和励磁单元间是否断线• 励磁电流动态调节的电压限值是否太小• 用于 r160 的模拟量输出是否没有隔离放大器(尽管电缆长 > 4 m)10.2004 故障和报警Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AG 版) 12-21SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制使用大全报警号 原 因 解决措施A045 DC braking activated直流制动功能被激活且电机频率一直在直流制动开始频率之上(P398)• 增大直流制动开始频率A049 No slave对于串行 l/O (带 SCI1/2 的 SCB1)，无从动装置连接，光纤电缆断开或从动装置无电压。P690 SCI Analn Conf• 检查从动装置• 检查电缆A050 Slave incorrect对于串行 I/O，不存在根据参数设置所需的从动装置(从动装置号或类型): 已对物理学上并不存在的模似量输入或输出或开关量输入或输出进行参数设置。检查参数 P693 (模拟量输出)，P698 (开关量输出)。检查连接器 K4101……K4103，K4201……K4203 (模拟量输入)和开关量连接器 B4100……B4115，B4120……B4135，B4200……B4215，B4220……B4235 (开关量输入)的接线情况。A051 Peer Bdrate装置对装置连接时，波特率太高或相差太大。SCB 板的波特率和 P701 SCom/SCB 波特率一起调整。A052 Peer PcD L装置对装置连接时，PcD 长度选得太高( > 5)。减少字数P703 Scom PcD #A053 Peer Lng f.装置对装置连接时，发射器与接受器的 PcD 长度不匹配。调整发射器和接受器的字长P703 Scom/SCB PcD #A057 TB Param如果存在 TB 并已连接上，但在由 PMU，SCom1 或 SCom2 输入参数任务时没在 6s 钟内从 TB 得到响应。更换 TB 配置(软件)A061 Alam1 Function blocks在开关量连接器 U065 (1) 有一有效信号检查报警原因(见 FD 710)A062 Alam2 Function blocks在开关量连接器 U066 (1) 有一有效信号检查报警原因(见 FD 710)A063 Alam3 Function blocks在开关量连接器 U067 (1) 有一有效信号检查报警原因(见 FD 710)A064 Alam4 Function blocks在开关量连接器 U068 (1) 有一有效信号检查报警原因(见 FP 710)A065 Auto restart active选择 WEA (P373)再次启动传动系统。如果没有选择捕捉再启动，则可参数化的通电延迟时间(P374)失效。在直流母线预充电期间，则无时间监控。如采用外部电源，它也可以再接入。注意!当传动装置自动再启动时，现场人员可能遭受危险。请检查自动再启动是否真的需要。A066 Fsyn > fmax外部变频器(或电源)的测出目标频率大于同步变频器的参数设定频率检查:• P452 频率(右向)/P453 频率(左向)是否正确且• 是否选择了正确的电机数据组P578 S. Mot DSet Bit0A067 Fsyn < fmin外部变频器(或电源)的测出目标频率小于同步频率器所需的小频率检查:• r533 同步目标频率• 同步电缆ABB ACS510变频器故障代码：故障名称 故障描述及其解决方法F1 OVERCURRENT 输出电流过大。检查和排除 :• 过大的电机负载。• 加速时间过短 ( 参数 2202 ACCELER TIME 1 和 2205 ACCELER TIME 2).• 电机故障 , 电机电缆故障和接线错误。F2 DC OVERVOLT 中间回路 DC 电压过大。 检查和排除 :• 输入侧的供电电源发生静态或瞬态过电压。• 减速时间过短 ( 参数 2203 DECELER TIME 1 和 2206 DECELER TIME 2).• 制动斩波器选型太小 ( 如果有 )。F3 DEV OVERTEMP 散热器过温。温度**过 115 °C (239 °F)，检查和排除 :• 风扇故障。• 空气流通受阻。• 散热器积灰。• 环境温度过高。• 电机负载过大。F4 SHORT CIRC 短路故障。 检查和排除 :• 电机电缆或电机短路。• 供电电源扰动。F5 OVERLOAD 变频器过载。变频器的输出电流**过 "Ratings" 127 页给出的额定值。F6 DC UNDERVOLT 中间回路 DC 电压不足。 检查和排除：• 供电电源缺相。• 熔断器熔断。• 主电源欠压。F7 AI1 LOSS 模拟输入 1 丢失。模拟输入值小于 AI1 的小值 (1301)，检查和排除 :• 检查信号源和接线。• 模拟输入值小于 AI1 的小值 (1301) 且 3001 AI < MIN FUNCTION 。F8 AI2 LOSS 模拟输入 2 丢失。模拟输入值小于 AI2 的小值 (1304)，检查和排除 :• 检查信号源和接线。• 模拟输入值小于 AI2 的小值 (1304) 且 3001 AI < MIN FUNCTION 。F9 MOT OVERTEMP 电机太热 是由变频器估测的。• 检查电机是否过载。• 调整由有关估测的参数 (3005…3009)。F10 PANEL LOSS 控制盘通讯丢失，同时：• 传动处于本地控制 ( 控制盘显示 LOC),• 传动处于远程控制模式 (REM)，而在参数配置时又选择了起 / 停 , 方向或给定来自控制盘。检查 :• 通讯链路和接线• 参数 3002 PANEL COMM ERROR 。• 组 10 的参数 : 控制命令输入和组 11：给定选择 ( 传动运行于 REM 模式 )。F11 ID RUN FAIL 电机 ID RUN 未能成功完成，检查和排除 :• 电机接线ACS550 用户手册 119故障诊断F12 MOTOR STALL 电机或工艺堵转。电机运行于堵转区。 检查以下各项：• 过载。• 电机功率不够。• 参数 3010…3012.F13 IO COMM ERR 通过标准 Modbus 进行的串行通讯丢失。• 检查外部控制系统和变频器之间的连线。F14 EXT FAULT 1 定义为报告外部故障的数字输入激活。参见参数 3003 EXTERNAL FAULT1。F15 EXT FAULT 2 定义为报告*二外部故障的数字输入激活。参见参数 3004 EXTERNAL FAULT2。F16 EARTH FAULT 供电电源负载不平衡，检查以下两项：• 检查 / 排除电机和电机电缆的是否有问题。• 确认电机电缆未**过*长度。F17 UNDERLOAD 电机负载低于期望值， 检查以下两项：• 负载被断开了。• 参数 3013 UNDERLOAD FUNCTION …3015 UNDERLOAD CURVE 。F18 THERM FAIL 内部故障。监测传动的内部温度的热敏电阻断开或短路。与 ABB 办事处联系。F19 OPEX LINK 内部故障。 监测到在 OMIO 和 OITFA 板之间的通讯有问题。与 ABB 办事处联系。F20 OPEX PWR 内部故障， 监测到 OITF 板欠压 。与 ABB 办事处联系。F21 CURR MEAS 内部故障，电流测量**过范围。 与 ABB 办事处联系。