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上海西熙工控自动化有限公司
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概述非调节型电源模块为非可调馈电/反馈单元（用于输入电源的二极管桥；通过 IGBT 实现稳定的换相整流），具有 100％ 的再生反馈功率。可通过参数设定，关闭该模板的再生功能。回馈整流装置专为连接接地 TN/TT 系统和非接地 IT 系统而设计。直流链路通过集成预充电电阻器进行预先充电。相关的电源电抗器对非调节型电源模块的运行是至关重要的。设计紧凑书本型变频调速柜中的非调节型电源模块标配有以下接口：•1 个电源接口，通过螺钉型端子连接•1 个 24 VDC 电子装置电源接口，通过 24V 端子适配器连接（在供货范围内）•1个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接•2 个PE（保护性接地）接口•3 个 DRIVE-CLiQ 插座非调节型电源模块(Smart Line)的状态通过两个多色 LED 来显示 。信号电缆的屏蔽端可通过一个屏蔽连接端子（如 Weidmüller 型 KLBÜSC）连接到输入模块。非调节型电源模块的供应范围包括：•DRIVE-CLiQ 电缆，用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接，长度为 0.11 m•2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座•DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接到相邻的电机模块，长度为 0.21 m•跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块•24 V 终端适配器 (X24)•数字输入/输出连接器 X21•1 套 30 种语言的警示版•1 个导热片集成回馈整流装置通过 DRIVE-CLIQ 来实现和 CU3202、SIMOTION D4x5-2 控制单元或 CX32-2 扩展控制器的通信。紧凑式书本型回馈整流装置的连接示例技术规范书本型变频调速柜中的非调节型电源模块6SL3430-6TE21-6AA1电源电压（至海拔高度 2000 米）380 ... 480 V 3 AC ± 10 %（运行时 -15 % < 1 分钟）或线路频率47 … 63 HzSCCR（短路电流额定值）在与建议使用的 J 级熔断器或符合 UL489 / CSA 22.2 编号 5-02标准的断路器组合时，65 kA参见建议的电源侧组件输入功率因数额定功率•基本功率因数（cos ϕ1)> 0.96•总数 (λ)0.65 … 0.90过压类别符合标准 EN 60664‑1III 类直流链路电压，约1.35 x 电源电压1)电子装置电源24 V DC, -15 %/+20 %无线电干扰抑制•标准型没有无线电干扰抑制•带电源滤波器C2 类，符合 EN61800-3 标准电缆总长达 350 m（屏蔽）冷却方式内部空气冷却（电源单元通过内置风扇强制空气冷却）或冷却板冷却容许的环境和冷却剂温度（空气），电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降容，> 40 … 55 °C（104 … 131 °F）参见降容特性安装高度高达海拔 1000 m，无降容，> 1000 ... 4000 m (3281 ... 13124 ft) 参见降容特性符合CE（低压和 EMC directive 规程）认证，符合cURus1)直流回路电压被校准为平均整流线电压。有关详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”一章。电源电压 380 ~ 480 V 3 AC书本型变频调速柜中的非调节型电源模块内部空气冷却冷却板冷却6SL3430-6TE21-6AA1馈电/反馈功率•额定功率 P额定- 380 V 3 AC 时16 kW- 460 V 3 AC 时 3)(18 HP)•对于 S6 工作制 (40 %)PS621 kW•P35 kW直流链路电流•600 V DC 时27 A•对于 S6 工作制 (40 %)35 A•值59 A输入电流•额定输入电流，380 V 3 AC 时26 A•对于 S6 工作制 (40 %)35 A•值59 A电流需要量24 V DC 电子装置电源，1.1 A载流能力•24 V 直流母排20 A•直流链路母排100 A直流链路电容•非调节型电源模块（Smart Line）705 μF•变频调速柜，6000 μF功耗1)•内部空气冷却0.19 kW•带冷板冷却，内置/外置0.06/0.13 kW•热电阻 Rth0.13 K/W冷却空气需要量0.016 m3/s (0.57 ft3/s)噪声等级 LpA (1 m)< 60 dB输入连接U1，V1，W1螺钉型端子 (X1)•导体截面积2.5 … 10 mm2屏蔽连接集成在连接器中的电缆屏蔽接线片PE 连接M5 螺钉电缆长度，值（所有电机功率电缆与直流链路之和）2)•屏蔽350 m•非屏蔽560 m防护等级IP20尺寸•宽100 mm•高270 mm•深度226 mm重量，约5.3 kg1) 额定输出下调节型输入模块的功耗（包括 24 VDC 电子电源的功耗）。2)带电压箝位模块的电缆长度，参见掺刀钐匦详。3) 标称 HP 额定值仅用于轻松的安装部件。电源模块输出取决于电机模块负载，并进行相应的设计。书本型单机传动装置，C 型，45 A 和 60 A，带有可选的屏蔽连接板书本型单电机模块具有以下标准接口：•2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接•1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V 直流母排连接•3 个 DRIVE-CLiQ 插座•1 个电机连接，经由连接器 X1，适用于 C/D 型，3 A 到 30 A（未包括在交货范围内）•1 个安全停止输入•1 个安全电机制动控制器•1 个温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）•2 个 PE（保护接地）接头 – 一个 PE 接头集成在 C/D 型连接器中，3 A 到 30 A电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。3 A 到 30 A 逆变装置提供了一个安装好的屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。为 45 A 到 200 A 逆变装置提供了屏蔽连接板。在这些模块上，可以使用屏蔽连接夹或软管夹来连接电机电缆屏蔽。书本型逆变柜，C/D 型，3 A 到 60 A可用的书本型（C/D 型）单机传动装置概述•C 型：针对过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化•D 型：针对过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。书本型（C/D 型）逆变装置在备件方面与书本型系列完全兼容，并具有以下优点：•该产品线通过单机传动装置 18 A（C 型）、24 A（C/D 型）和 30 A（D 型）以及双机传动模块 18 A（D 型）加以扩展。•45 A 和 60 A 逆变装置的宽度从 150 mm 减小到 100 mm，十分有助于节省柜内的空间•由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小•在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中•双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性•*卸下逆变装置，即可方便地更换风扇The ** cable shield can be connected to the Motor Module by means of a shield connection clamp, e.g. Weidmüller type KLBUE 3-8 SC.逆变装置的供货范围包括：•适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)•跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块•连接器 X21•用于连接电机抱闸的连接器 X11（用于 45 A 到 200 A 逆变装置）•2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座•132 A 和 200 A 电机模块的风机镶座（由电机模块为风机镶座供电）•1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板（用于 3 A 到 30 A 逆变装置）•30 种语言的 1 组警告标签集成单机传动装置通过 DRIVECLiQ 接收控制信息：•控制单元 CU320‑2•SINUMERIK 840D sl，带有- NCU 710.3B PN- NCU 720.3B PN- NCU 730.3B PN- 数控扩展单元 NX10.3/NX15.3•SIMOTION D概述由于带有分开的电源装置和控制单元，SINAMICS S120 变频调速柜系统可**地满足大量不同驱动任务的要求。控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择，而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE‑CLiQ 来完成。提供有以下装置型变频调速柜：•电源模板•基本电源模块•回馈整流装置（仅有空冷型）•调节型电源模块 (Active Line)•有源滤波装置•电机模块电源模板简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。对于专门为单机传动设计的不带再生回馈的变频装置，进线侧和输出侧变频装置组合在为一个单元。制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。控制单元安装在变频装置上，用于变频装置的智能化控制，它带有与上位系统通讯的接口，以及外部扩展接口。电源模块电源模块包含直流母线的电源。可以选择不同整流装置来满足各种应用需要：•基本电源模块•非调节型电源模块 (Smart Line)•调节型电源模块 (Active Line)基本电源模块基本整流柜仅为整流供电工作而设计，即，它无法将再生能量回馈给电网。如果产生了再生能量（例如，在传动装置制动时），必须使用制动柜和制动电阻器将该能量转换为热量。为了确保符合 EN 61800‑3 中规定的 C2 类限值，可以安装一个进线滤波器。非调节型电源模块 (Smart Line)非调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。对于采用回馈整流装置的整流装置，需要使用适当的进线电抗器。为了确保符合 EN 61800‑3 中规定的 C2 类限值，可以安装一个进线滤波器。调节型电源模块 (Active Line)调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。同基本整流装置以及回馈整流装置相比，有源整流装置会产生一个可调节的直流电压，且无论电网电压怎样变化，这个直流电都会在电源电压允许的波动范围内使直流电压保持稳定值。有源整流装置与有源滤波装置相结合，可从供电系统吸收几近正弦的电流。几乎不会产生任何谐波。电流总谐波失真系数 THD(I) 电压总谐波失真系数 THD(U) 通常在大约 3 % 范围内。符合 IEEE 519 (2014) 标准的严格限值。运行有源整流柜所需的所有组件都集成在有源滤波装置中。为了确保符合 EN 61800‑3 中规定的 C2 类限值，可以安装一个进线滤波器。电机模块一个直流电压回路和一个用于为电机供电的变频器集成在整流柜中。电机模块针对多轴驱动系统而设计，由一个 CU320‑2 或 SIMOTION D 控制单元进行控制。逆变装置通过直流母排进行互连。一个或者多个逆变装置通过直流回路获得电机用的电源。可以拖动同步电机和感应电机。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。中间回路的直流母线由整流装置供电。控制装置控制单元用于多机传动系统的智能控制。它配有控制驱动的相关 I/O 以及与上位控制系统通讯的接口。各种控制单元具有不同的功能和不同性能水平。系统部件传动系统的结构组成可以通过选择控制单元加变频装置或整流装置加逆变装置来搭建。其他系统组件可以按照需要来选配。这些系统组件有：•进线侧开关组件，例如：进线电抗器和进线滤波器•直流链路组件例如，制动模块和制动电阻器•输出侧组件，例如：输出电抗器，dv/dt+VPL 和正弦波滤波器•附带系统部件例如，终端模块、操作员面板和通讯板•编码器系统接口用于将各种编码器连接到 SINAMICS S120DRIVE-CLiQ - 所有部件之间的数字式接口SINAMICS S120 组件，包括电机和编码器在内，均配备高性能 DRIVE-CLiQ 系统接口。比如线路和电机模块会连接到控制单元 – 终端模块和编码器模块通过 DRIVE-CLiQ 连接至驱动器系统 – 简单而且有效。也配有此接口的电机可直接连接到传动。对于其它厂商的电机或者改造应用，可使用变换器标准组件（传感器模板）将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ。电子铭牌SINAMICS S120 驱动系统有一个重要的数字式链接元件，即每一个组件中都集成的电气铭牌。它们允许通过 DRIVE-CLiQ 链路自动检测所有驱动器组件。电气良好内含与具体组件有关的全部技术数据。除了技术数据外，该良好上还包括物流数据（制造商 ID、订货号和 ID）。该数据可以在现场或以远程方式以电子方式调出，因此，始终可以识别出在机器中采用的全部组件，从而使服务工作更简便。喷漆模块以下变频柜标配有带涂层的模块：•模块型•书本型•装机装柜型变频调速柜•控制装置•传感器模块•端子模块•高级操作员面板 (AOP30)部件涂层可保护 SMD 组件中的敏感元件免受有害气体、粉尘和湿气的腐蚀。镀镍母排变频调速装置中的所有铜排都进行了镀镍处理，以实现耐候性。而且*像处理裸铜接头那样来清洁用户端子上的触点。注：对于一些选件，出于技术原因，铜母排的某些部分不能镀镍。功能通讯和用户端子排作为上级控制器的客户接口，标准配置有控制单元 CU320-2 上的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口；还有扩展端子模块 TM31，端子板 TB30 和通过 CANopen 或 EtherNet / IP 进行通信的模块。通过该接口，可将系统连接到上位控制器或连接附加单元。有关详细资料，请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。开环和闭环控制功能SINAMICS S120 可采用动态、高精度闭环矢量控制（驱动对象类型 VECTOR）或高动态闭环伺服控制（驱动对象类型 SERVO）。软件和保护功能标准软件功能如下：软件和保护功能说明设**输入可在内部或外部*设定值；在内部*固定设定值、电动电位器设定值或点动设定值，在外部通过通信接口或模拟量输入进行设定。内部固定值设定和电动电位器设定可由来自端子接口上的控制命令进行切换或调节。电机识别自动电机识别功能，使得调试更快捷，优化变频器的闭环控制。斜坡函数发生器一个斜坡函数发生器具有可独立调节的上升和下降时间以及可调的工作周期（极限转速范围内的），可实现传动的平滑加速和减速。这会产生良好的速度控制响应，有助于降低机械系统所承受的应力。可单独针对紧急制动时的下降斜坡进行参数调整。Vdc 控制器在 Vdc 控制器可自动防止直流链路中出现过电压，例如设定的下降斜坡过短时。自动延长设定的斜坡下降时间。注：该功能仅对单机传动有用。动态缓冲 (KIP)通过在一定时间内由机械动能来弥补因输入电源故障而缺失的能量。只要传动系统能获得再生能量，并且不会**过直流母排电压的关断阈值，就能保持运行。当在该时间段内，电网电压一旦恢复后，变频器就会控制电机再次无波动加速至其设定速度。自动重启当电源在发生电源故障后重新恢复时，自动重启会再次接通驱动器电源，并线性上升到当前转速设**。快速重启捕捉再启动可将变频装置无扰动地连接到正在旋转的电机上。选配的 VSM10 模块提供有电压检测功能，由于*对电机断电，可显著降低大型交流电机的捕捉再启动时间。工艺控制器通过“工艺控制器”（PID 控制器）中的功能模块可实现简单的工艺控制功能，如液位控制或流量控制，以及复杂的张力控制。其中微分器输入可切至控制值偏差通道或实际值通道（出厂设置）。P、I 和 D 分量可单独进行设置。自由函数块 (FFB)使用可自由编程的功能块，可以很容易地让 SINAMICS 变频装置实现逻辑和运算功能。这些功能块可通过操作面板或STARTER 调试工具进行编程。驱动个控制图 (DCC)传动控制图（DCC）扩展了 SINAMICS 的工艺功能。功能块库包括众多控制、算术和逻辑块以及大量的开环和闭环控制功能。方便易用的传动控制图 DCC 编辑器可以使得图形化组态变得容易，可清晰显示控制回路结构，并高效地重新利用现有图形。DCC 是 STARTER 调试调试工具的一个附加工具（参见章节“工具与组态”）。SINAMICS 扩展工艺功能 (SINAMICS TEC)SINAMICS TEC 是可组态的功能或西门子工艺，可为了扩展固件功能而添加。这些扩展功能是为了完成各种领域中复杂程度较高的专门任务，货物存储和提取装置。书本型控制电源模块通过总线或直流环节提供 24 VDC 电源。 例如，在电源发生故障时，假设直流链路电压可用，这可进行紧急缩回运动。设计控制供电模块标配有下列连接和接口：•1 个输入接口•2个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接•2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接•1 个用于控制器、终端模块、传感器模块等的电子装置电源接口，通过包含在供货范围之内的 24V 端子适配器进行连接（可连接的截面为 6 mm2，熔断电流为 20 A）•2 个 PE（保护性接地）接口控制供电模块的状态通过两个多色 LED 来显示。集成控制电源模块的连接示例技术规范直流链路电压 510 ...720 V DC电源电压 380 ...480 V 3 AC书本型控制电源模块（内部空气冷却）6SL3100‑1DE22‑0AA0额定输入电流•400 V 3 AC 时2.2 A•600 V DC 时1.1 A直流链路电压范围300 ~ 882 V DC（在 300 … 430 VDC 范围内的运行在 < 1 min 时间内被暂时允许）无线电干扰抑制（标准）C2 类，符合 EN61800-3 标准额定输出电压26 V DC额定输出电流20 A载流能力•24 V 直流母排20 A•直流链路母排100 A输入连接L1, L2, L3 (X1)螺钉型接线端子•导体截面积0.2 … 4.0 mm2PE 连接M5 螺钉尺寸•宽50 mm (1.97 in)•高380 mm (14.96 in)•深度，包括间隔片（包含在供货范围内）270 mm (10.63 in)重量，约4.8 kg (10.6 lb)认证，符合cULus