价格：490.00起
0
联系人：
电话：
地址：
运动控制是控制马达的一门技术和科学，它可以影响运动的轨迹。了解运动控制架构，可以在决策的过程中，帮助确定是否需要或者什么时候需要使用运动控制网络。无论是移动试管，还是切割金属，运动控制器负责规划运动轨迹，驱动和监视马达，定期将状态更新提交给更高一级的控制器。在运动控制系统的设计中，主要使用了两种控制结构：集中式和分布式。高速、低成本的数字控制网络的引入，为建造分布式控制系统提供了新的选择。随着具有更高功率、更紧凑的开关放大器的出现，集中化设计使得在同一块印刷电路板上可以布置的控制器数量正在逐步增加。了解这些技术发展趋势，有助于解释如何以及在什么时候，应用这两种不同的控制结构。运动控制应用的类型集中式还是分布式，哪种控制方式更合适：应用控制问题的特性对其具有决定性的影响。在平面运动控制应用领域，马达的控制或多或少的由集中式PC或控制器完成；也有一些分层应用领域，运动轴被分成2、3组或者更多的功能轴；也有一些单机应用的场合，机床控制器的运行在很大程度上没有与网络连接，不依赖网络的监视。平面运动控制的例子：具有多个转轴的印刷机，它的转轴受伺服控制器的控制。在这里，时间是关键因素。主控制器，通常是PC或者是PLC，必须同步驱动所有的轴。典型的指令为：“移动轴#1到位置X，移动轴#2到位置Y”等等。紧耦合驱动需要使用运动卡或者通过PC运行软件，来同步和协调各个轴的运动。每个驱动器可接收位置和速度的更新信息，其更新速率可达每秒钟数千次。松耦合驱动也是由主机控制，但是驱动器承担更强大的仿形切削，同时也具有更大的延迟。将类似于“利用点到点S型曲线，将轴移动到位置X”的指令，发送给每个驱动器。这些驱动器内的交互倾向于自动化，利用就地传感器的输入来启动或停止运动。运动网络的选择能够连接到这些设备上的网络，可以是运动的网络，比如SERCOS，也可以是运动与其它功能均可使用的网络。这些通用网络包括RS-485、CAN总线、EtherCAT、EthernetPOWERLINK、Profibus、Interbus-S和以太网。这些网络使用何种通讯协议？常用的是CANopen（CAN总线和EtherCAT总线上的主机）协议。使用该协议，可以直接从市面上购买能与CANopen连接的传感器和运动驱动器。在城市轨道交通领域，截至2019 财年，中国已有15 座城市的33 条地铁线路在使用西门子安全可靠的信号系统。2019 年12 月，西门子赢得在华首个城市轨道交通无人驾驶项目，为上海轨道交通18 号线一期项目提供全自动无人驾驶车辆牵引系统的核心部件和关键技术。这是西门子在中国城市轨道交通无人驾驶领域的首次突破。2019 年，西门子继续扩大在这一领域的足迹，为苏州轨道交通5 号线和南京轨道交通7 号线提供全自动运行信号系统解决方案。2019 年3 月，西门子与中车株洲电力机车有限公司联手马来西亚本地公司组成联合体，成功中标马来西亚轻轨3 号线。该线路将采用自动化高等级（GoA4）无人驾驶运行，而西门子为其提供列车牵引系统及相关部件和服务。此外，西门子也专注于交通领域的创新。西门子在福州成立了在华首个轨道交通信号创新研发中心。中心致力于将西门子在轨道交通信号领域为先进的技术引入中国，并发展满足本地化需求的创新。创新中心以轨交无人驾驶信号技术、干线铁路与地铁混跑信号技术、MindSphere 和大数据在交通领域的应用等为研发方向。在楼宇科技方面，西门子为上海丁香国际商业中心提供了从配电工程到楼宇自动化的整体解决方案，其中包括变压器、中低压开关柜，以及楼宇自控系统、消防、EIB 照明控制系统等。电梯轿厢与机房之间信号传输通过随行电缆实现，电梯物联网中需采集轿厢上或轿厢内的电梯数据，如电梯振动数据、门机电流信号、轿厢音视频信号等，需借助现有的随行电缆通道或者增加新的数据通道实现此类信号的传输，为保证电梯物联网平台与电梯轿厢信号采集装置数据交互的可靠和稳定，需在电梯轿厢与机房之间建立高质量的数据传输通道。文本结合实际工程案例，研究了Wi-Fi点对点无线传输方式和电力线载波有线传输方式，经实际对比研究后得出，基于电力线载波技术的电梯物联网井道传输方案性能佳，该方案已在多个实际项目中进行了实际应用，效果良好，有一定的推广应用价值。关键词：电梯物联网井道传输点对点Wi-Fi电力线载波1、研究背景物联网技术为实现电梯智能化提供了技术手段，电梯物联网基本功能之一需实现电梯运行状态数据采集和远程信息的下发，需建立电梯物联网平台到电梯控制系统各个监测点之间的交互通道，由电梯控制系统的结构图（如图1所示）可知，如需采集轿厢数据（如电梯轿厢振动数据、警铃信号等），现有的电梯控制系统通讯协议中一般都不包含这几个信号，因此需在轿顶或者轿厢内单独加装测试装置；当需实现电梯物联网语音视频对讲，也需在轿厢内安装语音视频对讲装置，如LCD显示屏、一键报警装置等。这些外加装置需通过数据传输装置与电梯物联网平台进行交互。考虑到电梯井道内的运营商信号一般很难保证完全覆盖，特别是在住宅小区或者一些运营商基站覆盖边缘地带，由于井道和轿厢金属的障碍，无线信号衰减严重，因此在电梯轿顶或者轿厢内直接加装数据传输单元可行性受限；另外考虑到电梯物联网一般需通过采集器采集电梯控制系统的数据，通过采集器或者采集器附近的数据传输单元接入运营商网络，因此单独在轿顶或轿厢内再增加数据传输单元，对于电梯物联网成本也是挑战。基于上述应用背景，需要建立机房与轿厢之间的数据传输通道。现有的电梯井道随行电缆中，基本不会有多余的通讯线缆，常规的28芯线或者18芯线中，一般包括，AC220V信号4芯（照明2芯，门机电源2芯）；AC110V信号4芯（门锁、抱闸）；通讯信号4芯（通讯电源、通讯双绞线）；对讲机信号3芯；门区信号线2芯；贯通门后轿门锁2芯；异步主机副轿门锁2芯。这些芯线中，若在不更改控制系统软件和电气设计的前提下，很难再承载如音视频对讲装置数据、警铃报警信号及轿厢振动数据等。当然，佳方案是在不增加随行电缆芯线、不改变电气回路及不修改软件的情况下实现轿厢与机房之间的数据传输。本文在实际工程应用研究的基础上，提出多种解决方案，实现了电梯物联网数据链路的完整性和可靠性。
