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沈阳固锐科技有限公司
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稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。机器人焊接时的主要注意事项1.必须进行示教作业2.必须确保工件的精度3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平4.必须充分注意安全 机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。 操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。焊接规范的设定。起弧、收弧参数。 摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。 焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。 焊防碰功能。当焊受到不正常的阻力时,机器人停机,避免操作者和工具受到损坏。 多层焊功能。应用该功能可以在层焊接示教完成后,实现其余各层的自动编程。 再引弧功能。引弧失败后,自动重试。因此消除了焊接异常(引弧失败)发生时引起的作业中断,大限度避免了因此而引起的全线停车。 焊校正功能。焊与工件发生碰撞时,可通过简单操作进行校正。 粘丝自动解除功能。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝,则自动再通电解除粘丝,因此不必手工剪断焊丝。 断弧再启动功能。出现断弧时,机器人会按照*的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。机器人焊接可缩短产品改型换代的周期机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。车轮选取轮式移动机器人中的轮子主要有标准轮、小脚轮、瑞典轮和球形轮四种