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上海荠翔自动化科技有限公司致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案。上海荠翔自动化科技有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：SIEMENS 可编程控制器1、SIMATIC S7 系列PLC2、 SIMATIC S7 系列PLC3、SITOP 系列直流电源 4、HMI 触摸屏SIEMENS 交、直流传动装置5、 交流变频器MICROMASTER系列MIDASTER系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）6、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 数控 伺服等SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O SIMATIC ET 200SP 作为ET 200 分布式I/O 家族的新成员，是一款面向未来的创新产品，可以帮助用户有效应对提高效率和生产力的挑战。ET 200SP 具有众多创新特性，可归纳为：简单易用，身形小巧，功能强大。ET 200SP 特性 SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式I/O 系统，具有体积小，使用灵活，性能**的特点 · 防护等级IP20，支持PROFINET 和PROFIBUS · 更加紧凑的设计，单个模块多支持16 通道 · 直插式端子，*工具单手可以完成接线 · 模块，基座的组装更方便 · 各种模块任意组合，并支持故障安全型模块 · 各个负载电势组的形成*PM-E 电源模块 · 运行中可以更换模块（热插拔） · 编程组态可以通过新一代TIA 博途平台或者Step7 V5.5 ET 200SP 站点基本组成 SIMATIC ET 200SP 安装于标准 DIN 导轨，一个站点基本配置包括 · 支持 PROFINET 或 PROFIBUS 的 IM 通讯接口模块 · 各种 I/O 模块，功能模块以及所对应的基座单元 · 右侧用于完成配置的服务模块（*单独订购，随接口模块附带） ET 200SP 接口模块 通讯接口模块将ET 200SP 与PROFIBUS DP 总线或者PROFINET 工业以太网相连接。 ET 200SP 接口模块 接口模块用于将SIMATIC ET 200SP连接到PROFINET或者PROFIBUS总线 · 每个接口模块可以扩展32个或64个信号模块 · PROFINET 接口模块可选多种总线适配器 · PROFIBUS 接口模块已经包含了快连式DP接头 ET 200SP 总线适配器 对于PROFINET 接口模块，通过选择不同的总线适配器（BA），可以满足不同应用的需求 · 对于标准应用，中度的机械震动和电磁干扰条件下，可选用BA 2×RJ45 总线适配器，带有两个标准的RJ45 插口 · 对于有更高的抗震和抗电磁干扰要求的设备，推荐采用BA 2×FC总线适配器。在这种情况下，电缆通过快连端子直接连接，该种方式有5倍的机械抗震能力和抗电磁干扰能力 · 对于高性能接口模块，还可以选择带有光纤接口的总线适配器，实现远距离拓展 ET 200SP CPU SIMATIC ET 200SP CPU 是 S7-1500 控制器家族的新成员，是一款兼备S7-1500 的**性能与 ET 200SP I/O 简单易用，身形小巧于一身的控制器。对机柜空间大小有要求的机器制造商或者分布式控制应用提供了**解决方案。 ET 200SP开放式控制器，CPU 1515SP PC，是将PC-Based 平台与ET 200SP控制器功能相结合的可靠、紧凑的控制系统。可以用于特定的OEM设备以及工厂的分布式控制。控制器右侧可直接扩展ET 200SP I/O模块。ET 200SP I/O模块 SIMATIC ET 200SP具有多种I/O模块，包括常规输入/输出模块，工艺模块等，其性能进一步提升。更有多种创新功能的模块，可以满足不同应用的需要。 ET 200SP I/O模块概述 · I/O 模块性能提升，输入延迟更短，模拟量精度更高 · 标准型（ST），高性能（HF）以及高速（HS）模块可以满足不同应用的需要 · 电能测量模块可以实现各种电能参数的测量 · 不同模块通过不同的颜色进行标识，DI：白色；DO：黑色；AI：淡蓝色；AO:深蓝色 · 模块可热插拔，正面带有接线图 · LED 诊断，供电电压，运行状态显示灯 · 可选的彩色端子标签，根据CC 彩色编码SIMATIC ET 200 分布式自动化系统 SIMATIC ET 200可以满足所有应用需求 ET 200分布式系统是自动化系统的基础，现场层的各个组件和相应的分布式设备通过PROFINET和PROFIBUS和上层的可编程控制器（PLC）实现快速的数据交换，是可编程控制器系统的重要组成部 分。开放的PROFINET和PROFIBUS通讯标准，给自动化系统带来灵活的连接方式。 SIMATIC ET200具有丰富的产品线，从用于控制柜内的IP20产品到*控制柜的IP67产品，可以节省电缆，并且具有快速的反应时间。通讯采用PROFINET和PROFIBUS，统一的工程开发，透明的诊断，**实现与SIMATIC控制器和HMI的集成。 PROFINET－**的、开放的、工业以太网标准。 PROFINET具有众多特性，例如，共享设备（Shared-Device），智能设备（I-Device）， 介质冗余（MRP），高速及创新的诊断功能等；采用PROFINET，已经建立的IT服务（例如，web服务，远程服务，TCP/IP通讯）很容易使用；PROFINET也可以集成已有的现场总线系统。共享设备（Shared Device）功能允许两个控制器访问同一个PROFINET IO设备。由于可以减少远程设备安装，从而工程开发，接线和安装成本可以降低。模块可以灵活的分配给两个CPU中一个。 智能设备（I-Device）使得控制器之间可以通过PROFINET IO协议直接访问IO地址映像区进行通讯，因此更加简单和快速。通过采用环形的拓扑结构和介质冗余协议（MRP）可以提高系统的可用性。通过SIMATIC控制器和ET 200上集成的端口即可实现该功能，*工业交换机。PROFIBUS PROFIBUS — **成功的总线系统，不仅仅适用于工厂自动化，制造业，也适用于过程工业，甚至于危险区域。 AS-Interface AS-Interface是开放的，标准的总线，可以简单的连接现场层的执行器和传感器。 IO-Link IO-Link通过经济的点对点连接将传感器和开关设备集成到控制层。这种新的比现场层更低的通讯标准，可直达传感器和执行器层进行故障诊断和定位；可通过应用程序进行动态参数调整，调试和维护简单。 SIMATIC ET 200 产品家族概览 用于控制柜内的解决方案（IP20）SIMATIC ET 200SP –用户友好，可灵活扩展的新一代分布式I/O · PROFINET总线适配器带来多种连接选择 · *单独的供电模块形成各个负载组 · 系统支持接线，热插拔，模块空缺运行 · 扩展诊断功能 · 更加节省空间的直插式端子，单手接线*工具 · 单线或者多线连接的端子 · 易于辨识的彩色编码标签，标识牌 SIMATIC ET 200MP –多通道及多功能的S7-1500 I/O · 高性能、响应时间短，满足高速应用需要 · 灵活设计的35mm和25mm宽模块 · 改进的硬件设计，功能组合，选型更加简单 · 标准化的针脚定义，带有电缆预接线位置 · 标准化的诊断和显示理念SIMATIC ET 200S –功能全面的模块化分布式I/O · 支持多线连接的模块 · 多功能源于丰富的模块种类，电机起动器，安全技术，功能模块，CPU，通讯模块等 · 可安装于危险区域（Zone 2） · 具有高速模块（HS），满足高速和高精度要求 · 具有集成DI/DO的紧凑型扩展模块，SIMATIC ET 200S COMPACT SIMATIC ET 200M –采用通用的S7- 300 I/O模块 · 支持冗余系统 · 故障安全模块 · 64通道高密度模块 · 可用于危险区Zone 2， 传感器和执行器可用于Zone 1 · 冗余，热插拔，在线修改配置，带来高可用性 *控制柜的解决方案（IP65/67）SIMATIC ET 200pro –模块化和多功能 · 紧凑的模块化设计 · 易于安装 · 多功能源于丰富的模块种类，从简单的输入输出到安全系统，电机起动器变频器，以及识别系统 · 热插拔，接线，带来高可用性 · 扩展诊断 SIMATIC ET 200AL –紧凑的模块化I/O · 安装灵活方便 · 体积小 · 重量轻 · I/O模块可以连接到ET 200SP站点 SIMATIC ET 200eco PN –PROFINET连接的块I/O · 经济型，节省空间的块I/O · 开关量模块，可达16通道 · 模拟量模块，IO-Link主站模块和负载电压分配模块 · PROFINET连接，每个模块集成2口的交换机 · 通过PROFINET的线性或星型拓扑可以实现在工厂中的灵活分布 SIMATIC ET 200eco –数字量块状I/O · 经济型块I/O · 灵活的多种连接方式 · 故障安全模块 · 高可用性 — 电子模块在运行期间可以很容易进行替换，不会中断总线和供电 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O SIMATIC ET 200SP 作为ET 200 分布式I/O 家族的新成员，是一款面向未来的创新产品，可以帮助用户有效应对提高效率和生产力的挑战。ET 200SP 具有众多创新特性，可归纳为：简单易用，身形小巧，功能强大。上海荠翔自动化科技有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。 在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 西门子产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 西门子公司与广大用户的**及大力支持， “信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的**。“想客户之所想，急客户之所急”，针对各行业客户的不同需求我们尽可能地为您为关心的问题和迫切需要解决的难题提供订制的服务和专业的解决方案，竭尽全力地将对客户的服务落到实处，做到好，在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢，携手进步！ 我公司致力于专业推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，高新产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。 在售前、售后、工程调试阶段，我们都会为客户提供专业技术工程师的全程服务。用我们真挚的热情和精湛的技术为客户创造更大的价值。 请相信上海荠翔自动化科技有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！随着科学技术的发展，实现中低压配电网的自动化已成为电力系统发展的趋势。中低压配电网作为输配电系统的后一个环节，其实现自动化的程度与供用电的质量和可靠性密切相关。为此，本文特对中低压配电网自动化的必要性及其实现方案作简单的讨论。1 实现中低压配电网自动化的必要性1．1 实现中低压配电网自动化是提高人们生活质量、发展国民经济的要求在现代社会中，供电质量的好坏，不仅反映一个国家或地区人们的生活质量、水平和投资环境的好坏，更是影响经济发展的重要因素，它决定着工业发展的方向、规模。实际上，信息时代的到来，要求不间断供电的计算机设备越来越多，给供电提出了更高的要求。停电或限电会导致减产，而忽然的停电则会危害工厂的重要设备。只有实现中低压配电网的自动化，才可能大限度地提高供电质量，满足人们日常生活工作与生产的需要。1．2 实现中低压配电网自动化是电力企业自身发展的需要实现中低压配电网自动化，可提高供电的质量和可靠性。实现中低压配电网自动化，可减少故障次数，缩小事故范围，缩短事故时间，为恢复供电、快速分析、诊断、报告事故原因提供有效的依据。实现中低压配电网自动化，可以提高整个电力系统的经济效益：减轻维护人员的劳动强度；减少操作人员；增强电力系统的免维护性；有利于提高设备的安全和健康水平，延长使用寿命。实现中低压配电网自动化，可以提高整个电网的管理水平。主要包括：为电力系统计算机管理自动、准确、及时地提供更为详尽、丰富的数据和信地方、任何用户的计划停电、供电；可以方便、直观地监控全局内各个用户的用电、供电情况，实现总体控制。1．3 中低压配电网是我国配电网自动化的薄弱环节配电网自动化建设，在我国尽管起步较晚，但也已经进行了近20年的研究和实践，取得初步成效。但是研究与实践成果大多数都是在高压配电网（35 k V以上）层次上进行的，而在中低压配电网（配电房这一层次）的自动化问题上，还是一片空白，既没有总体的规划，也没有一个统一的技术原则。不仅如此，目前的纵向监控一般只限于变电站的出线以前，对于从变电站馈线到终端用户等属于用电管理范畴的监控，除少数大用户的负荷控制外，尚无其它监控手段。2 中低压配电网自动化方案2．1 电力系统自动化现有方案的比较中低压配电网（主要指开关站、开关房、开闭所）的自动化和变电站的自动化具有一定的相似性。因此，分析一下变电站自动化的实现方法，对于正确确定中低压配电网自动化方案具有重要意义。变电站自动化系统由5个部分组成：主站、远方终端单元（re mote terminal units，RTU）、线路传感器、远方控制SF6或真空开关、通信电缆。其中，RTU装置位于变电站现场，可以自动采集各种开关状态量（遥信）、模拟量（遥测），并经通道传递到监控中心的主站系统；有的RTU还可以按监控人员的意图和指令执行特定的遥控操作，并将操作结果返送监控中心主站系统。从变电站RTU可以实现的功能来看，变电站的自动化包括3个方面的内容：遥信、遥测、遥控。除此之外，有的系统还可以根据遥测的结果实现电能量总加功能。与此相应，变电站自动化系统可以分为两类：一类只实现了遥信、遥测的功能，即传统的SCADA系统；而新的SCADA 系统则属于另外一类，它应该可以实现所有“三遥”功能。这两类系统对应着电力系统自动化的不同阶段和水平。从变电站RTU实现遥测的方法来看，RTU存在两种实现方案：a）直流采样方案这种类型的RTU装置在采集模拟量之前，先利用变送器将交流转化成直流，然后再使用RTUA／D转换元件将直流量表示成数字量。其装置以模拟电路为主，辅以少量的数字电路。其特点在于需要变换器，*高级的数字处理单元（CPU等），难以反映模拟量的瞬时变化，无法进行谐波分析，电能量总加功能的实现比较复杂困难。b）交流采样方案这种类型的RTU装置直接使用A／D转换元件对交流电量进行采集计算，*变送器之类的转换设备，但需要快速的数字处理单元进行配合，以对采集到的数据进行分析、综合。它不仅可以反映电量的瞬时变化，而且可以进行谐波分析，计算频率，简单地实现电能量总加功能。它们多使用微型计算机（如8 X86等）配合多个单片机（如8051、8098等）、并加上大量的A／D转换电路，来实现开关量、模拟量的采集。当前在数字技术得到充分发展和应用的情况下，交流采样方案是配网自动化的一个合理选择。它以数字电路为主，辅以少量的模拟电路，功能强大，扩充容易，可靠性较直流采样方案有较大提高，综合成本低。手册分类S7-1500 系统为大家提供了很多可以参考和学习的手册，这些手册数目和种类众多，刚开始接触S7-1500 系统的用户可能无法快速找到自己需要的手册，在这里向大家简单介绍一下S7-1500手册的分类。总的来说，S7-1500自动化系统提供的手册分为以下三类：系统手册：描述某个产品系列的整体信息，包括该产品系列的组件，硬件配置、安装 、接线规则 ，调试和维护以及相关技术规范和尺寸图。功能手册：介绍了各种产品使用时需要了解的概念，背景知识和各种功能的实现方法。设备手册：详细介绍产品组件的特性，技术参数，使用及诊断方法。下面我们通过一个简单的实例来介绍一下S7-1500 选择相关手册的方法。例如，在S7-1500 CPU中通过程序处理一个数字量输入模块DI 16x24VDC HF的硬件中断，我们需要查阅哪些手册呢：1.首先我们需要了解该模块都可以提供哪些硬件中断，这部分内容可以参考相关I/O模块的设备手册。在本例中我们查阅的是《S7-1500/ET 200MP DI 16x24VDC HF 数字量输入模块》设备手册，在该手册的“中断/诊断报警”章节我们可以知道这款模块可以由那些类型的信号来触发硬件中断。除此之外，在设备手册中还可以查阅到相关模块的技术参数（如可测量的信号类型、供电电压），接线图，以及尺寸图等详细信息。2.除了组态模块的硬件中断，我们还需要了解在模块触发硬件中断后，CPU如何处理这些中断的，这部分内容可以在系统手册中找到。在《S7-1500 自动化系统》手册的“事件和OB”章节描述了不同事件对应的不同OB，以及不同OB的**级和运行特性。初次之外，在S7-1500系统手册中还可以了解到S7-1500自动化系统的新特性，所有支持的模块，系统安装和接线规则，以及相关模块的技术规范和尺寸图等系统相关的信息3.如果希望了解更多关于OB执行方式，中断产生系统开销（响应时间），我们同样可以通过相应的功能手册查找到相关的信息。在功能手册《S7-1500、ET 200MP 和 ET 200SP 循环和响应时间》中就详细描述了不同 OB 的执行方式以及不同中断的响应时间；同样在功能手册《S7-1500、ET 200MP、ET 200SP模拟值处理》还可以了解模拟信号测量中许多参数的概念和解释。S7-1500 选型介绍1.用户程序运行在CPU模块中，CPU模块内没有程序装载存储器，程序存储在的存储卡中里，概念同S7-300。存储卡需要单独订货。CPU目前有三种型号：CPU 1511-1 PNCPU 1513-2 PN西门子PLC代理商 西门子PLC代理商 西门子PLC代理商 西门子CPU315-2DP模块上海诗幕是一家专业从事西门子数控系统和驱动产品销售、服务、培训的工程服务公司，公司的核心销售及技术人员均由前西门子*员工组成，能为用户提供专业高效的优质服务。欢迎您来电咨询高品质西门子驱动和自动化产品价格.公司带来销售的产品全部由西门子直接提供，所有产品保证原装，每个产品都可以到西门子上海办事处去查验.我们出售的产品按照西门子质保进行保修，（保修期为一年）《，是您明智的决定》。 现货供应，原装进口，质量保证，欢迎来电咨询！上海荠翔自动化科技有限公司上海荠翔西门子工业自动化控制器、可编程控制器、西门子ET200SP、ET200SP分布式I/O模块、产品选型、报价、销售、敬请指点上海荠翔自动化科技有限公司ET 200SP IO-Link 主站ET 200SP IO-Link主站模块是基于当前IO-Link规范 V1.1，允许在主站中始终存储IO-Link的设备参数，这就意味着当替换一个设备时，当前的参数会自动传输到新的IO-Link设备上，*额外的工作。ET 200SP IO-Link主站模块的特殊性在于，不仅仅是设备参数会自动存储，而且主站参数也会自动保存，因此，在替换设备时，无论是主站还是设备，可以不需要编程设备，*备份数据。订货号：6ES7137-6BD00-0BA0单个电子模块宽15mmIO-Link设备电缆长: 20 m每个模块4个 IO-Link端口每个模块32字节输入和32字节输出；可以通过S7-PCT进行单独调整·支持固件更新支持识别和维护数据I&MCOM1, COM2 and COM3数据传输速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)每通道操作模式：IO-Link, SIO或者未激活，；通过S7-PCT调整支持设备和主站替换，*额外编程（由于E-coding）ET 200SP CM PtP 串行通讯模块ET 200SP CM PtP串行通讯模块，具有一个串行接口，扩展了 ET200SP 系统的产品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，适用于 Freeport (ASCII 协议)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。订货号：6ES7137-6AA00-0BA0单个电子模块宽15mm传输率115.2 kbps集成协议：3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 从站 (RTU)、自由口和带指令的 USS支持固件更新支持识别和维护数据I&M诊断中断 ET 200SP 工艺模块TM Count 1×24VTM Count 1x24V 工艺模块采用 24V 输入信号，是一种通用型计数器模块，适用于计数和测量任务以及使用增量式编码器进行的位置检测。此新型模块可以测量转速和频率并进行高达 200 kHz 的信号采集，因此也适用于复杂的任务，如包装、食品加工或造纸领域的应用。订货号：6ES7138-6AA00-0BA0支持的编码器/信号类型：- 24V增量型编码器，带有或不带有信号N- 具有方向信号的24V脉冲编码器- 不具有方向信号的24V脉冲编码器- 用于向上和向下计数脉冲的 24V 脉冲编码器计数频率200 kHz（4倍频检测 800 kHZ）集成的DI：3个数字量输入用于控制计数过程，保存或者设定计数器值集成的DO：2路数字输出用于快速反应取决于计数器读取或者测量值计数功能：可设定的计数范围+/- 2^31位测量功能：灵活调整测量时间和选择输出单位诊断中断：例如在负载电压故障或者编码器故障时可配置的硬件中断支持的系统功能：等时模式，固件升级，识别和维护数据I&M通过ET 200SP分布应用一、概述 西门子ET200S和西门子ET200SP是分布式I/O模块中的其中一个系列，广泛的应用在由西门子PLC组成的各种自动化控制系统中。它们作为分布式I/O，主要的作用是将分散的设备信号采集起来，并通过Profinet，Profibus DP等通讯方式与CPU之间建立连接，实现CPU对远程设备的I/O控制。这种分布式I/O的控制方式在工厂自动化系统中具有典型的应用，并为我们解决了如何控制分散设备集中控制的问题。西门子分布式I/O有多种类型，其中ET200S和ET200SP是较为常用的两种，它们之间也有一些区别。本文下面对这两种类型的模块区别做一个说明，为我们在项目的选型，控制方案的制定过程中提供参考。 二、西门子ET200S与ET200SP区别 西门子ET200S和ET200SP都是分布式I/O，它们在使用过程中有一些类似的用法，例如：都可以支持Profinet通讯方式与主CPU进行数据交换；都可以作为远程的I/O模块进行设备信号的采集和发送；除了这些基本功能外，它们分别有一些各自的特点，下面介绍如下： 1. ET200S特点 （1）需要提供电源模块来为该系列模块供电，如果电源模块供电能力不能满足要求，需要再增加电源模块的数量； （2）支持多线连接的模块； （3）具有多种功能，拥有多个模块种类，例如：电机起动器，安全技术，功能模块，CPU，通讯模块等； （4）可以安装在危险区域，例如：Zone 2； （5）具有高速模块，即HS，可以满足高速和高精度要求； （6）具有集成DI/DO的紧凑型扩展模块，例如：西门子ET 200S紧凑型； 2. ET200SP特点 （1）可以实现Profinet和Profibus DP两种通讯方式； （2）各个负载电势组的形成不需要电源模块，这是和ET200S一个显著的区别； （3）系统支持*接线，运行中插拔模块，模块空缺运行，诊断功能等； （4）采用直插式端子，节省了布线的空间，我们可以单手接线而不需要使用工具， （5）模块设计更加紧凑，单个模块多支持16通道，相比ET200S，模块通道增加了一倍； （6）编程组态可以通过Step7 V5.5，前提是需要导入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14软件。 三、总结 综上所述，西门子ET200S和ET200SP为我们提供了分布式I/O的控制功能，本文介绍了它们的特点和区别，我们可以参考本文的内容并应用在实际选型和设计过程中。如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列，我们也会更好的提供相关技术支持。西门子为中国建设了多条高压直流输电线 在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统随着计算机控制的发展因为心Plessey公司的持有人在访德期间参观了西门子在慕尼黑的总部！