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安科瑞电气股份有限公司
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电动机智能监控保护器安装调试注意事项 1.根据安装部位要求方式和保护功能的需要，合理选择电动机保护器型号及其各项保护动作参数设置。 2.按电动机保护器产品使用说明书要求正确安装，应按各接线端子用途正确无误连接，工作电源应接在控制回路前，并注意标称电压与实际电压相符合。 3.电动机保护器配用电流变比互感器时，若设备现场或控制室需电流表显示时，另配一个电流互感器，不然对配带电流表的那相电流显示会有影响。 4.安装分体式的电动机保护器不要将不同编号的配套互感器和显示部分共同使用。 5.调试通讯协议，可以按用户要求改进，模拟量4-20毫安接口输出量应与连接设备相匹配使用。 6.正确接地，低压系统为TN-C保护系统时，电动机保护器负载侧的设备的接地保护(PE)线必须改为按TT系统的独立保护接地，中性(N)线不得重复接地，不得作为保护线。电动机保护器发展及10大功能特点 电动机保护器顾名思义就是给电机全面的保护控制，在电机出现过流、欠流、断相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡、过热、接地、轴承磨损、定转子偏心时、绕组老化予以报警或保护控制。 目前电动机保护器已由过去的机械式发展为电子式和智能型，灵敏度高，可靠性高，功能多，调试方便。可直接显示电动机的电流、电压、温度等参数，保护动作后故障种类一目了然，较大方便了故障的判断，有利于生产现场的故障处理和缩短恢复生产时间。另外，根据电动机气隙磁场进行电动机偏心检测技术使电动机磨损状态在线监测成为可能，通过曲线显示反映电动机偏心程度的值的变化趋势，记录两年时间该值的变化情况，可早期发现轴承故障，做到早发现，早处理，避免扫膛事故发生。低压智能电动机保护器的可靠性设计 摘 要：针对低压智能电动机保护器在实际使用中遇到的各种电磁兼容问题，根据微处理器系统的特点从硬件和软件两个方面，提出了抗干扰方法，获得了良好的EMC性能。 关键词：微处理器;EMC电磁兼容性;软件;硬件;抗干扰 1、引言 电动机作为一种拖动机械因具有结构简单、价格低廉、使用维护方便等优点，在国民经济各个方面被广泛采用。在当代，随着电子技术的发展和智能电动机保护器技术的成熟而普及率越来越高。 智能电动机保护器采用了微处理器技术，不仅解决了传统的热继整定粗糙、不能实现断相保护，重复性差、测量参数误差大的缺点。保护器通过电流来判断断相故障，软件模拟热积累过程的方法来实现过载保护等方法保证了电机的可靠运行，而微处理器强大的扩展性包括开关量输入、继电器输出，4~20mA变送输出、RS485通讯等很好的满足了控制系统的“四遥”功能。 电动机保护器提高了电动机运行的可靠性和系统智能化要求，因此保护器的可靠运行起着举足轻重的作用，同时也对保护器抗外界干扰提出了比较现实的要求。下面就从硬件和软件两个方面提出可靠性设计。 2、硬件可靠性设计 2.1 微处理的选择 采用Freescale公司的高性能处理器MC9S08AW60。MC9S08AW60是Freescale公司一款基于S08内核的高度节能型处理器，是一款认可用于汽车市场的微控制器。可应用在家电、汽车、工业控制等场合，具有业内的EMC性能。 2.2 电源端滤波处理 利用电磁原理进行硬件电路滤波是提高保护器EMC的有效方法。线路如下图，经热敏电阻t、压敏电阻RV1、电感L1、L2、差模电容C1、共模电感L3、共模电容C2、C3组成的两级滤波处理，很好的隔离了由于电源端的输入和输出干扰。PTC热敏电阻器的主要用于过流过热保护，直接串在负载电路中，在线路出现异常状况时，能够自动限制过电流或阻断电流，当故障排除后又恢复原态，俗称“万次保险丝”。根据线路的工作电流来确定选择。压敏电阻主要用于吸收各种操作浪涌及感应雷浪涌过压保护，以防止这类过电压干扰或损坏各种电路元件。根据设计经受的浪涌电压按照允许使用电压和通流容量来选择。其中,L1、L2、C1为抑制差模干扰，L3、C2、C3为抑制共模干扰。L1、L2铁芯应选择不易饱和的材料及M-F特性优良的材料。按照IEC-380安全技术指标推荐，图中元件参数的选择范围为：C1=0.1~2uF;C2、C3=2.2~33uF;L3为几个或几十毫亨，随工作电流不同而取不同的参数值。 按照下面公式计算C2、C3的容量： Ii=2πfCyU 式中：Ii───允许的交流漏电流 f───电源频率; U───电源供电电压; 为电源端是否使用滤波器，使用瑞士TRANSIENT 2000电磁兼容测试仪1000V 100KHZ 0.75mS条件EFT群脉冲实验，从TEXtronix TDS1012B捕抓到的信号比较，未使用滤波处理的电源输出端产生了尖峰脉冲，会导致微处理器复位，甚至死机。 2.3 信号端处理 谐波和电磁辐射干扰会导致保护器误动作，使电气仪表计量不准确，甚至无常工作。在电动机控制回路中产生该类干扰源为变频器和现场对讲机。解决的方法有：一是信号输入线胶合，胶合的双胶线能降低共模干扰，由于改变了导线电磁感应的磁通方向，使其感应互相抵消。二是内部线路处理。如下图，采用双差分输入的差动放大器，具有很高的共模抑制比。在输入回路中接RC滤波器、信号的输入和输出端使用器件、降低输入输出阻抗、可靠接地和合理的屏蔽等措施。 2.4 保护输出端处理 输入输出端采用光电隔离的方法，也是可以消除共模干扰，同时在保护继电器的的输出端并接压敏电阻，有效的提高了继电器的寿命，也降低了由于外部接触器动作对内部的干扰。考虑到客户使用控制电压的不确定性和接触器线圈容量，确认使用MYG14D821。 2.5 外部存储技术和看门狗保护电路 使用外置存储芯片X25043，SPI接口。微处理器内置SPI控制模块，方便的与该芯片接口，外部存储技术保证了运行状态和事件的记录。低电压复位和外部看门狗提高了保护器的可靠性。 2.6 主体与显示单元通过RS485连接 考虑到使用环境的特殊性和要求的多样性，主体与显示单元之间连接也采用RS485 Modbus-Rtu协议连接，提高了显示与控制的可靠性。 3、软件可靠性设计 3.1 实时多任务的调度 保护器起着保护电动机的重任，对它的要求是既不能误动，也不能拒动，而且必须快速。实时多任务的调度实际是通过时间片的轮换实现宏观上的多任务效果。对于保护器而言，存在着三个重要的任务，等间隔的交流采样，根据算法得到稳态与暂态电量数据;根据得到的数据判断故障，故障计时、清零和脱扣输出;人机交互界面。下图以一个周波T=20mS，32点采样为例(考虑到快速除法)，32次采样总时间为3.2mS，数据计算时间为9.72mS, 计时0.36mS,则人机交互的时间为6.72mS。这样的任务调度即满足了保护实时性要求，又较快的响应了参数设置。 3.2 软件陷阱 程序是固化在微处理器的存储器中，由编译器统一安排，但设计时，设计人员考虑到产品的扩展性，一般留有余量，也因此总有些存储空间会未被使用。当微处理器的PC指针因为干扰被错置时，系统就会出错。软件陷阱就是在不用的存储空间、中断入口、子程序后加入强制跳转指令，让出错的PC指针恢复正常。 方法是： NOP NOP JSR MAIN 4、结束语 本文针对低压智能电动机保护器在实际使用中遇到的各种电磁兼容问题，根据微处理器系统的特点从硬件和软件两个方面，提出了抗干扰方法，获得了良好的EMC性能。ARD2智能电动机保护器 ARD2智能电动机保护器是安科瑞电气股份有限公司*的产品，可广泛应用于煤矿、石化、冶炼、电力、建筑等行业的配电领域。采用单片机技术，具有抗干扰能力强、工作稳定可靠、数字化、智能化、网络化等特点。保护器能对电动机运行过程中出现的过载、断相、不平衡、欠载、接地/漏电、阻塞、外部故障等多种情况进行保护，并设有SOE故障事件记录功能，方便现场维护人员查找故障原因。 下面以安科瑞电气股份有限公司ARD2产品为例，介绍ARD2智能电动机保护器的功能和技术参数。 符合标准 GB14048.1-2000低压开关设备和控制设备总则 GB14048.4-2003低压开关设备和控制设备 机电式接触器和电动机起动器 GB/14048.5-2001低压开关设备和控制设备 控制电路电器和开关元件，*1部分：机电式控制电路电器 GB/T17626.4-2006电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T17626.5-2006浪涌(冲击)抗扰度试验 适用环境 工作温度：-10℃~+55℃ 储存温度：-20℃~+65℃ 相对湿度：5%~95%不结霜 海拔：≤2500m 污染等级：2级 防护等级：IP20 安装类别：III级 运用场合：煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域 选配功能 C — 通讯接口 L — 漏电保护 M — 4～20mA模拟量输出 K — 2路开关量输入(外部故障保护) SR — SOE事件记录 技术参数 保护器辅助电源 AC85V-265V/DC100V-350V 功耗3VA 电机额定工作电压 AC380V，50HZ 电动机额定工作电流 1.6A(0.4A-1.6A) (采用小型电流互感器) 6.3A(1.6A-6.3A)(采用小型电流互感器) 25A(6.3A-25A)(采用小型电流互感器) 100A(25A-100A)(采用小型电流互感器) 250A(63A-250A)(采用电流互感器) 800A(250A-800A)(采用电流互感器) 继电器输出触点，额定负载容量 2路，AC250V，3A;DC30V，3A 开关量输入 2路，光电隔离 SOE事件记录容量 8个事件记录 通讯 RS485 Modbus协议 智能电动机保护器安装尺寸 (单位mm ) ARD2主体安装方式为嵌入式，外形尺寸为96mm*48mm，开孔尺寸为 91mm*44mm，进深131mm