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输出模块的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的操控信号。关于开关频频、电理性、低功率因数的负载，引荐使用晶闸管输出模块，缺点是模块价格高；过载才能稍差。继电器输出模块优点是适用电压范围宽，导通压降丢失小，价格廉价，缺点是寿命短，呼应速度慢。输出模块一起接通点数的电流累计值有必要小于公共端所允许经过的电流值。输出模块的电流值有必要大于负载电流的额定值。继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示，如果继电器有两个线圈，就画两个并列的长方框。同时在长方框内或长方框旁标上继电器的文字符号“J”。PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。可编程操控器输入模块是检测并转换来自现场设备(按钮、限位开关；接近开关等)的高电平信号为机器内部电平信号，模块类型分直流5、12、24、48、60V几种；交流115V和220V两种。由现场设备与模块之间的远近程度挑选电压的巨细。一般5、12、24V属低电平，传输距离不宜太远，例如5V的输入模块远不能超过10m，也就是说，距离较远的设备选用较高电压的模块比较牢靠。别的高密度的输入模块如32点、64点，一起接通点数取决于输入电压和环境温度。一般讲，一起接通点数不得超过60%。为了进步体系的稳定性，有必要考虑门槛(接通电平与关断电平之差)电平的巨细。门槛电平值越大，抗干扰才能越强，传输距离也就越远。
