价格:999.00起
上海赞国自动化科技有限公司
联系人:彭晴
电话:18721192296
地址:上海市松江区思贤路1855弄91号
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。基本特征¾ 能够接 TN、IT、TT 电网¾ 电源为 3 相 AC380-400V 时,功率从 0.37-90Kw¾ 电源为 1 相 AC200-240V 时,功率从 0.12-0.75Kw¾ 整流部分为二极管,能量不能回馈电网¾ 内置制动单元,通过外接制动电阻实现电机的快速制动¾ 集成了安全功能“安全扭矩停车”¾ 有内置电源滤波器和不含电源滤波两种规格7.1.3 抱闸继电器/安全抱闸继电器当 PM340 驱动带有抱闸的电机时,使用抱闸继电器或安全抱闸继电器。安全抱闸继电器的控制符合 EN954-1 安全级别 3 和 IEC61508SIL2。抱闸继电器(6SL3252-0BB00-0AA0 包括连接至 PM340 上的电缆和连接器)安全抱闸继电器(6SL3252-0BB01-0AA0 包括连接至 PM340 上的电缆和连接器)有关组态采用 SINAMICS S120 的传动系统的详细信息,请参见“系统说明 – 规格设计”。电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型:块型和装机装柜型功率模块,书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。冷却方式根据具体结构型式,有两个冷却方式可供采用:内部空气冷却在这种标准解决方案中,来自驱动部件的电子电路和功率部分的功率损耗通过自然冷却或布置到控制柜内部的强迫通风冷却系统来排除。液体冷却对于液冷型变频调速装置,散热器上安装有功率半导体器件,冷却介质从该散热器中流过。装置产生的大部分热量由冷却介质吸收,并可散到控制柜外面。定制应用不同形式的设备可作为一种完整系统解决方案来购买。用户可利用传动装置*的专有知识,*花费宝贵的时间来计算具体应用的热量设计要求。尤其是在液冷型变频调速装置的应用中,用户可获得技术上可靠的解决方案,并可降低其工程成本。该系统解决方案可扩展为具有冷却系统和温度/冷凝控制的成套控制柜。我们可根据要求提供详细信息。能效SINAMICS S120 变频调速柜可对各个轴的电能进行回收并在多轴配置的直流回路中使用,并且可将能量回馈到电源系统中,从而节省了能量。即使在完全馈电下,控制柜中也不会产生多余热量。由于有源整流装置可防止产生容性和感性无功电流,因此,SINAMICS S120 还能确保电源中不会产生不必要的功率损耗,并且不会产生电流谐波。这不仅防止了对其它负载造成有害影响,同时也降低了控制柜中产生的热量。系统部件系统部件分为以下类别:直流链路组件例如,制动模块和制动电阻器负载侧功率组件例如,电机电抗器附带系统部件例如,终端模块、操作员面板和通讯板编码器系统接口用于将各种编码器连接到 SINAMICS S120书本型变频调速柜书本型单元适合于多轴应用,它们是彼此相邻安装的。公共直流回路连接一种集成式连接。它们是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。3 S120 驱动器各种控制方式及特点FAQ titleEntry-ID: Entry ID, V 0.0, mm/yyyy 6 Siemens AG copyright year All rights reserved在低速情况下,S120 提供电压提升功能,以避免电机在 0 V 时可能无法产生转矩的现象。并且 S120 集成了转差补偿功能,可使异步电机的转速实际基本保持在转速给定上,不受负载变化的影响。3.2 什么是矢量控制,有哪些特点矢量控制的名称来源于:电机可以基于其等效电路图中的数据建立一个电机模型,电机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流和产生转矩的电流,并分别加以控制。这样就可以将异步电机等效为直流电机来控制,因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。在矢量模式下,电机的速度和扭矩可以精确的控制,具有非常好的性能。电机数据越准确,模型计算工作则更加精确。因此矢量模式的重点是电机模型的精确计算或者说是电机参数的准确的辨别。参数准确才可以通过这种控制方式在精度和控制质量方面达到良好结果。在矢量控制中,控制的精度和质量**于控制的动态特性。矢量控制有 2 个版本 -无编码器矢量控制(SLVC)和带编码器的矢量控制(VC)。带编码器矢量控制的特点: 良好的速度精度、扭矩精度和扭矩纹波 转速可在闭环中降至 0 Hz(静止状态) 可在额定转速范围内保持恒定转矩 相对于不带编码器的转速控制,带编码器矢量控制由于直接测量转速并且作用于电流矢量的观测,驱动的动态特性显著提升 非 DRIVE-CliQ 电机通常需要进行参数静态以及动态辨识 适用于速度调节、负荷平衡、转矩控制等场合*五章 SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器的概述Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器,既能实现通常的 V/F、矢量控制,又能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。Sinamics S120 产品包括:用于共直流母线的 DC/AC 逆变器和用于单轴的 AC/AC 变频器。• 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为 Sinamics S120 多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,一个电源模块将 3 相交流电整流成 540V 或 600V 的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上,特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,接线方便、简单。• 单轴控制的 AC/AC 变频器,通常又称为 Sinamics S120 单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制。本部分只介绍 Sinamics S120 单轴交流驱动器,而 Sinamics S120 多轴驱动器,已在本书的部分作详细描述。Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成:控制单元和功率模块控制单元 CU320-2 PNCU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元 CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。控制单元 CU320‑2 CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时,以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。•V/f 模式下多 12 个转动装置,或•伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接,并实现简单工艺功能。电源模板简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。