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PLC的中央处理器对各个输入端进行扫描，将输人端的状态送到输入状态寄存器中，这就是输入采样阶段。
平台赋能能力：工业互联网平台要对所有参与主体提供赋能，其核心就是让参与主体在这个平台上获得比自己单打独斗有更快的能力提升。而赋能的基础是工业大数据的沉淀、工业相关知识库的积累、工业链流程的优化再造、工业人才培养能力等。
PLC检查是否有与编程器和计算机的通信请求，若有则进行相应处理，如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据，并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机等的通信请求，也在这段时间完成数据的接受和发送任务。
工业洞察能力：互联网企业转型做工业互联网往往很难成功的关键就是缺乏对工业的深层理解。开展工业互联网的“工业家”很多都是来自实体工业，其对工业链上下游的痛点、诉求、利益诉求、运作规则更清晰，从而可以有效的选择切入点。
SIEMENS 6AJ7202-3CB
SIEMENS BEKZ-6PL6
SIEMENS BEKZ-6PL.2
INDRAMAT FWC-PSM01*-BTL-01V04-NN
SIEMENS C8451-A44-A12
OTHER LP155-M01-10-111-000
SIEMENS 6NK1640-0AA00-0AA0
SIEMENS 7MF4632-1FY00-1AA3
SIEMENS 6BK1000-5KA00-0AA0
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SIEMENS 6SL3136-6TE23-6AA0
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SIEMENS 6ES7972-0ED00-0XA0
SIEMENS 6GK5788-1ST00-2AB6
SIEMENS 6SL3421-1TE15-0AX1
