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关 键 词：二手石油食品饮料设备
行 业：化工 化工机械设备 化工反应设备
发布时间：2020-11-29
多功能包装机
多功能包装机 multi-funtion packaging machine 在一台整机上可以完成两个或两个以上包装工序的机器。它由机架、转塔、传动部件、袋库、开袋部件、下料部件、辅料供应装置、拍袋装置、热封部件、封口冷却装置、输送装置、气体供应控制和水的供应控制部分、电器设备组成，在步进式旋转的垂直轴转塔位于机架中部，转塔上装有夹钳开合装置，转塔下面装有传动部件，传动部件中的电机经减速器及齿轮与装有凸轮和锥齿轮的I轴联接，I轴上的凸轮通过分度机构联接转塔的实心轴，I轴同时又通过一对锥齿轮与装有凸轮和锥齿轮的II轴联接，II轴上的凸轮通过连杆与转塔的空心轴联接，空心轴通过其上的控制部件与夹钳开合装置联接，II轴同时也通过一对锥齿轮与III轴联接；能对复杂物料进行包装，同时完成辅料的添加，满足高要求的包装。
中文名 多功能包装机 外文名 multi-funtion packaging machine 主要部件 机架、转塔、传动部件 种 类 成型充填封口机、充填封口机等
目录
1 生产流程
2 种类
3 警示标志
4 技术参数
5 典型机械介绍
生产流程
成型充填封口
物料进入包装机的顶部后，计量部分将定好数量的产品依次送入物料通道。卷筒包装材料在通过物料通道的外壁时，被成形器卷绕成筒状，纵封器将其纵向缝焊封牢固。横封器完成包装袋的顶封和下一个袋子的底封，成为两道焊缝。由于下料通道被包装袋裹住，底封封焊后就可直接向袋内下料，随之移动一个工位完成顶封封口，并用切刀切断，完成包装工序。
卷筒包装材料有单层的和复合的。单层的如防潮玻璃纸、聚、聚、高密度聚，复合的如拉伸聚/聚、聚/玻璃纸/铝箔。此外还有可热封的材料等。包装封口型式有枕式封口、三边封口和四边封口等。装盒机用于产品销售的包装。
装盒机是用于产品销售包装的机械;
它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机和装箱机均有容器成形(或打开容器)、计量、装入、封口等功能。 其典型流程为：灌装机使软管容器定位，经计量充填后封固容器的尾端，然后送至装盒机。装盒机先将盒坯成形，将软管裹以衬纸后，推入盒中封闭盒口。小盒经输送装置送到装大盒机中堆叠。堆叠预定数量后，大盒坯以裹包的方式形成容器，与此同时将小盒装入其中，并施胶封口。大盒输送到装箱机中堆叠，达到预定数量后装入打开的箱中。装箱后，由封箱贴条机将箱盖施胶封口，并在盖舌齐缝处贴以胶带或使用捆扎机将箱捆扎牢固。
常压灌装机
常压灌装机是在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。
压力灌装机
压力灌装机是在高于大气压力下进行灌装，也可分为两种：一种是储液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是储液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。
真空灌装机
这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。
其流程一般为：装有空瓶的箱子堆放在托盘上，由输送带送到卸托盘机，将托盘逐个卸下，箱子随输送带送到卸箱机中，将空瓶从箱子中取出，空箱经输送带送到洗箱机，经清洗干净，再输送到装箱机旁，以便将盛有饮料的瓶子装入其中。从卸箱机取出的空瓶，由另一条输送带送入洗瓶机消毒和清洗，经瓶子检验机检验，符合清洁标准后进入灌装机和封盖机。饮料由灌装机装入瓶中。装好饮料的瓶子经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标，贴好标签后送至装箱机装入箱中再送到堆托盘机堆放在托盘上送入仓库。
装各种饮料用的瓶子灌装流水线的流程基本相似。但因饮料性质不同，使用的灌装机和压盖机也不同。例如啤酒灌装流水线除选用合适的灌装压盖机外，还增加一部杀菌机。封盖机根据使用的盖形(王冠盖、旋盖、塞盖等)不同而选用相应的机种。
种类
多功能包装机的分类其主要种类有：
①成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
②充填封口机。它具有充填、封口两种功能。
③双面封箱机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。
④定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。定型方式
警示标志
小心搬运 Handle with car
此面朝上 This side up
请勿抛掷 Don’t throw down
易腐物品 Perishable goods
请勿平放 Not to be laid flat
请勿用钩 No hooks
保持冷藏 Keep cool, Keep in cool place
避免日光直射 Keep out of the direct son
有毒物品 Poison
危险 Dangerous
危险品 Dangerous goods
保持干燥 Keep dry
请勿堆积 Not to be stowed under other cargo
易燃物 Inflammable
禁止潮湿 Guard against damp
易碎 Fragile
玻璃器皿 Glassware
远离锅炉 Keep away from boiler
陶瓷，瓷器 Porcelain , China
置于甲板 On deck
填充物 padding, pad
此物易碎，请务必装入足够的填充物As this article is fragile, be sure to put enough padding.
技术参数
* 功 率： 380V 50HZ 5KW
多功能包装机
多功能包装机
* 气 压： 6公斤/平方厘米
* 输送速 度： >=20米/分
* 包装工作速度： 35件/分
* 包装工件尺寸： L 20-150 mm W 270mm（大） H 200mm（大）
* 工作台面高度： 750mm
典型机械介绍
多功能包装机
多功能包装机
高速枕式多功能包装机
主要性能和结构特点
1.结构紧凑、性能稳定、操作方便。
2.无级调速，变化无间断。
3.高精度光电控制跟踪，封切位置准确。
技术规格：
型号BM-280制成袋尺寸（毫米）
长70～320宽30～120高5～50
包装速度（袋/分钟）30～300
总功率（千瓦）3.0
整机重量（公斤）800
外型尺寸（毫米）4000×1250×1750
电机功率（千瓦）1.1
加热功率（千瓦）1.8
大包装膜宽（毫米）280
SG760全自动包装机
SG560自动称量包装机组
喷淋式杀菌锅
喷淋式杀菌锅是注入少量工艺用水，达到预定位置（不能浸泡产品）通过高效循环泵-过滤器-高效换热器将水注入到喷淋管道，然后通过喷淋嘴将热水喷射出雾化状至食品表面，锅内热分布均匀，无杀菌死角。水通过换热器进行加热和冷却，升温和冷却速度迅速，能高效、全面、稳定的对产品进行杀菌。
中文名 喷淋式杀菌锅 特 点 减少蒸汽消耗 适用范围 塑料容器 作 用 能高效、全面的对产品进行杀菌
目录
1 设备特点
2 适用范围
设备特点
喷淋式杀菌锅工作原理图
喷淋式杀菌锅工作原理图
1、间接加热间接冷却，冷却水与工艺用水不接触，避免了食品的二次污染，无需用于水处理化学制剂。高温短时间杀菌。
2、减少蒸汽消耗，蒸汽雾化后的杀菌水在杀菌釜内直接进行混合，提高升温降温的速度。
3、低噪音，创造安静、舒适的作业环境。
4、水从不同角度喷射，蒸汽、空气和水混合对流，形成完美的温度分布。
5、少量的工艺用水快速循环，快速达到预定杀菌温度。
6、釜内配备四支可移动温度传感探头，可随时监控食品中心的F值、釜内的热分布情况，随时了解热穿透（温度从食品表面到达食品几何中心的时间）。
7、完美的压力控制，整个生产过程压力在不断调节，以适应产品包装内部压力的变化，使产品包装的变形度达到低，特别适合含气包装的产品。
8、工艺用水预热系统可确保保温、热填充的产品得到持续的升温过程。
9、杀菌用水采用软化水避免工艺用水水质问题造成外包装点无污垢。
10、蒸汽杀菌功能
11、节约安装空间，方便操作，节省人力（只需用控制柜直接操作）。
12、适合饮料等食品行业，大规模生产时自动进出料装卸。更方便未来该产业无人车间的自动配置设备。
适用范围
喷淋式杀菌锅适用于各类耐高温包装材料 ：
1、塑料容器：PP瓶、HDPE瓶。
2、软袋包装：铝箔袋、透明袋、真空袋、高温蒸煮袋等。
3、马口铁罐：铝罐及玻璃瓶制品
高温杀菌锅
高温杀菌锅是一种杀菌锅炉，具有快门式压力容器安全联锁装置，独立电器仪表控制系统，自动进行恒温、保温、定时，采用不锈钢材料制作，具有外形美观、卫生、安全、耐用等特点。
中文名 高温杀菌锅 外文名 High temperature sterilization pot 优 点 节约能源和时间 装 置 快门式压力容器安全联锁装置 特 点 卫生、安全、耐用等特点
目录
1 产品优点
2 操作说明
3 分类标准
? 杀菌方式
? 罐体结构
? 锅体材质
4 选择原则
产品优点
1.本设备具备双层水浴式杀菌锅的特点，而且比双层杀菌锅提高1倍的产量，节约能源和时间，为用户节约设备投资及降低了生产成本。
2.自动切换锅内水流方向，温度均匀无死角。
3.高温短时间双锅交叉灭菌，节约时间、节约能源、省人工。
4.全程电脑自动化控制，无需人工操作。
5.采用温度薄膜调节阀自动调节锅内温度，杀菌精确度高。
6.测量F值功能。
7.根据不同产品设定多种专职灭菌公式。
操作说明编辑
一般食品厂对包装好的产品作常压水煮加热杀菌处理时都采用本形式的卧式杀菌锅，本设备通过引入压缩空气实现反压杀菌。如冷却需在锅内进行，须用水泵打入锅顶部的喷水管（或采用水循环系统）。在杀菌时，由于加热使温度升高，包装袋内的压力会超过袋外（在锅内）的压力。因此，为了避免杀菌时包装物内增压而损坏，必须施加反压力，即是压缩空气通过锅内增加压力，防止包装物损坏，其操作情况分述如下：
由于压缩空气是不良导热体，况蒸汽本身又具有一定的压力，因此，在杀菌时升温过程中，不放进压缩空气，而只在遇到杀菌温度后处于保温时，才开放压缩空气入锅内，使锅内增加0.15～0.2Mpa。待经过杀菌后，降温冷却时，停止供应空气，将冷却水压入喷水管。由于锅内温度下降，蒸汽冷凝，而使锅内力降低采用压缩空气的压力来补偿。
在杀菌过程中，应注意初排气，进而泄气，使蒸汽流通。亦可每各10分钟放气一次，促进热交换。总之必须满足杀菌条件的规定，按一定程序进行，杀菌温度的高低，杀菌压力的大小，杀菌时间的长短和操作方法等均由不同产品的杀菌工艺作出具体规定。
分类标准
杀菌方式
分有三种：
1、 热水循环式杀菌：杀菌时锅内食品全部被热水浸泡，这种方式热分布比较均匀。
2、蒸汽式杀菌：食品装到锅里后不是先加水，而是直接进蒸汽升温，由于在杀菌过程中锅内存在空气会出现冷点，所以这种方式热分布不是均匀。
3、淋水式杀菌：这种方式是采用喷嘴或喷淋管将热水喷到食品上，杀菌过程是通过装设在杀菌锅内两侧或顶部的喷嘴中，喷射出雾状的波浪型热水至食品表面，所以不但温度均匀无死角，而且升温和冷却速度迅速，能全面、快速、稳定的对锅内产品进行杀菌，特别适合软包装食品的杀菌。
4、水汽混合式杀菌：这种方式杀菌由法国推出，巧妙的把蒸汽式和水淋式相结合，锅内加入少量的水以满足循环喷淋使用，蒸汽直接进入国内，真正实现短时高效、节能环保并适合特殊产品的杀菌。
罐体结构
分有三种：
1、单罐杀菌锅
2、双层杀菌锅
3、双锅并联式杀菌锅
4、立式杀菌锅
5、电汽两用杀菌锅
6、旋转式杀菌锅
锅体材质
1、全不锈钢
2、半钢
3、碳钢
选择
1、主要从控温精度和热分布均匀性上进行选择，若产品要求温度很严格，尤其是出口产品，因为要求热分布很均匀，所以应尽量选择电脑全自动杀菌锅。电脑半自动杀菌锅温度控制、压力控制与电脑全自动相同，但是价格却是电脑全自动的1/3。一般要求可以选择电气半自动杀菌锅。手动杀菌锅杀菌难度高，控温和控压等都由人工完成，食品外观很难掌握，涨罐（袋）和破碎率高。
2、若产品是含气包装或者产品外观比较要求比较严格，则应选择电脑全自动或电脑半自动杀菌锅。
3、若产品是玻璃瓶或马口铁，因为升温和降温速度都要求可以控制，所以尽量不应选择双层杀菌锅。
4、若从节约能源考虑，可选择双层杀菌锅，其特点是上罐是热水罐，下罐是处理罐，上罐的热水重复使用，可节约大量蒸汽，适合每天产量超过10吨的食品生产企业。
5、若产量较小或者没有锅炉，则可以考虑使用电汽两用杀菌锅，其原理是蒸汽由下罐电加热产生，上罐灭菌。
6、若产品粘稠度很高，杀菌过程中产品需要旋转，则应选择选择旋转式杀菌锅。
自动贴标机
自动贴标机是可以将成卷的纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器或产品上的设备。标签背面自带粘胶并有规律地排列在光面的底纸上，贴标机上的剥标机构可将其自动剥离。贴标可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。
中文名 自动贴标机 主要型号 AB2000型等 机器构成 放卷轮 特 点 人性化触控屏
目录
1 自动贴标机
2 功能特点
3 贴标过程
4 机器构成
5 主要技术参数
6 B2000型特点
7 应用
8 翘标解决方法
9 分型
10 工作原理
11 触屏操作
自动贴标机
自动贴标机的种类很多，功能各异，但基本原理都是相似的。自动贴标机是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。
可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。
功能特点
A、适用范围广：既能实现方瓶/扁瓶(满瓶状态)的侧面(平面)单张贴标/拐角抚标，还能实现圆瓶周向定位单张/双张贴覆功能
B、独特的分料机构，确保与生产线联机使用时的可靠、有效分料
C、独特的拐角扶标机构确保方瓶三侧面拐角贴标平整、不起皱
D、既能单机使用，又能与生产线配合使用
贴标过程
当传感器发出贴标物准备贴标的信号后，贴标机上的驱动轮转动。由于卷筒标签在装置上为张紧状态，当底纸紧贴剥离板改变方向运行时，标签由于自身材料具有一定的坚挺度，前端被强迫脱离、准备贴标。此时贴标物体恰好位于标签下部，在贴标轮的作用下，实现同步贴标。贴标后，卷筒标签下面的传感器发出停止运行的信号，驱动轮静止，一个贴标循环结束。
无论是哪种类型的贴标机，贴标过程大致相似，所不同的是：贴标装置的安装位置不同，贴标物体的输送方式、定位方式不同以及贴标辊的形式不同。
一般自动贴标机对标签有要求：
（1） 表面材料
标签的坚挺度是出标的关键，因此要求表面材料的一定的强度和硬度，标签的坚挺度又和材料的厚度和标签的面积有关，所以使用柔软的薄膜材料时，要适当增加其厚度，一般控制在100μm以上。薄的纸张类材料，如60~70g/m2的贴标纸，一般不适合做大标签，而适合加工成小标签，如标价枪上使用的价格标签。标签的坚挺度差会导致贴标时不出标，或标签同底纸一同复卷，使自动贴标失效。
（2） 离型力
也称剥离力，是标签脱离底纸时的力。离型力与粘合剂的种类、厚度及底纸表面的涂硅情况有关，还和贴标时的环境温度有关。离型力太小，标签在输送过程中容易掉标（脱离底纸）；离型力太大，标签脱离底纸困难，无法出标。应综合控制各项技术指标，使离型力在一合理的范围内。
（3） 底纸
也是控制自动贴标的重要指标。要求底纸表面涂硅均匀，离型力一致；厚度均匀，有好的抗拉强度，确保贴标时不断裂；厚度均匀，有好的透光性，确保传感器正确识别标签的位置。
（4） 加工质量
要求分切后底纸两侧平整、无破口，避免张力变化时底纸断裂。模切时要避免切穿底纸或破坏涂硅层，底纸和涂硅层被破坏容易出现底纸拉断或标签内的粘合剂渗入底纸，出现不出标和撕裂底纸现象。此外，在贴标前要消除卷筒纸标签内的静电，因为静电会造成贴标时不出标或出现贴标不准的现象。
机器构成
（1）放卷轮。为被动轮，用于安放卷筒标签。通常装有可调节摩擦力的摩擦制动装置，目的是控制卷筒速度及张紧力，保持平稳输纸。
（2）缓冲轮。工同弹簧相连。可往复摆动。目的是当装置启动时能吸收卷筒材料的张紧力，保持材料同各辊接触，防止材料断裂。
（3）导向辊。由上下两个组成，起卷筒材料的导向和定位作用。
（4）驱动辊。由一组主动的摩擦轮组成。通常一个为橡胶辊，一个为金属辊，底纸在其间通过。作用是驱动卷筒材料，实现正常贴标。
（5）收卷轮。为带摩擦传动装置的主动轮，作用是复卷贴标后的底纸。收纸轮的转动收纸同驱动轮的办理纸互不干扰，同步传动由摩擦装置调节。
（6）剥离板。离板一端有一角度（一般小于30°），目的是使底纸在经过剥离板改变方向时，标签便于出标、脱离底纸，实现同贴标物体接触。
（7）贴标辊。将脱离底纸的标签均匀、平整地贴敷在待贴物品上。
主要技术参数
AB2000型
立式圆瓶自动贴标机，可在直径120毫米内的圆瓶或厚度≤120毫米的物体侧面贴标；
功率：220V、50Hz、0.5KW
标签规格：L（15～300）mm x H（15～130）mm
产品规格：Dia 20～80；H（25～300）mm
贴标速度：0～75张/分（一张标签）
0～50张/分（两张标签）
外形尺寸：L1800mm，W1100mm，H1300mm
可配附件：打码机D-1
A2000型
功率：220V、50Hz、0.4KW
* 标签规格：L（15～300）mm x H（15～130）mm
* 产品规格：Dia ?20～?80；H（25～300）mm
* 贴标速度：0～75张/分（一张标签）
0～50张/分（两张标签）
* 外形尺寸：L1800mm，W1100mm，H1300mm
* 可配附件：打码机D-1
B2000型
* 自动正反面贴标签机，用于平面和椭圆形包装；
* 适用物体厚度≤120毫米，高度40-400毫米；
* 产量：0-300件/分钟；
* 可配D-1打码机。
贴标签机(Labeller)是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。双侧贴平面贴标机可完成自动正反双侧面贴标签，适用于平面和椭圆形包装。贴标机价格适中
自动贴标机分型
按照贴标机功能，自动贴标机分圆瓶贴标机、平面贴标机、侧面贴标机几大类，按照贴标方式，可分为吸贴、滚贴、刷帖几种。
B2000型特点
· 人性化触控屏：操作简单直观、功能齐全，具有丰富的在线帮助功能
· 针对扁形、方形等表面不规则及有弧度瓶身而设计以确保贴标精度及效果：双侧链条带校正装置确保扁瓶、方瓶的对中性；特殊弹性顶压装置，确保瓶身的稳定性
· 组合贴标机，适用范围广：只需简单调整即可在双侧面贴、圆周贴间相互转换
· 可选透明标签的检测电眼提高检测精度
· 贴标参数储存功能（可预设20组贴标参数，变更瓶子时无须重新设定）
· 可选配打码机等配置，同步完成打码及贴标，并可预警印字设备状态
· 既可单机使用，亦能够满足联线使用
适用标签：不干胶标签，不干胶膜，电子监管码，条形码等；
适用产品：要求在圆周面、圆锥面、四方面上贴附标签或膜的产品；
应用行业：广泛应用于食品、玩具、日化、电子、医药、五金、塑胶等行业；
应用实例：PET圆瓶贴标，塑料瓶贴标，矿泉水贴标等。
翘标解决方法
贴标中要达到完美视觉效果。其中之一就是避免贴标中的翘标现象。在管子未灌装之前贴标，贴好以后再进行灌装封尾，而在封尾过程中的加热对标签的考验尤其严峻，标签距离底端越近，翘标的可能性就越大。实际应用中几乎每个厂家都有类似问题，解决的办法也多种多样：
（一）、增加标签的粘度，尽量使标签粘贴牢固。要达到这个效果，需从以下几个方面加以考虑：
①提高被贴软管的表面质量。大部分的产品表面过有光油，会增加贴标的困难，内容物的渗出，管壁的微孔等等都会造成标签的翘起，如何避免此类问题的发生, 应该是大家要考虑的一个比较重要的问题。
②在贴标过程中控制标签的贴标压力。
③控制贴标过程中的温度。增加贴标温度，会改善贴标效果，因为随温度的升高，物体内部物质的活性会增加，标签才更容易与管身融合。
（二）、尽量采用柔软的标签材料，良好的标签延展性对翘标也会有很大改善。
（三）、改变标签的形状。
将标签的底端做成弧形, 尽量避开封尾变形区。当然圆弧不可以开的太深, 否则由于标签本身的问题容易引起褶皱, 增加不必要的麻烦。对于异型封尾则要求标签的形状要做相应改变, 这样不但可以避免翘标还可以增加美感。
（四）、消除静电的影响。
贴标过程容易产生静电, 这对贴标效果会产生影响, 适当提高贴标现场的湿度, 会有一定改善, 采用离子风机也是有效的解决办法。贴标机内部设有湿度自动控制, 更可以单独控制设备内部的洁净度, 让贴标远离灰尘，提高产品的贴标质量。这样做到了贴标过程中不再有翘标现象，达到视觉效果。
分型
平面类贴标机实现在工件的上平面、上弧面的贴标签和贴膜，如盒子、书本、塑胶壳等，有滚贴和吸贴两种方法，主要根据效率、精度和气泡要求进行选型。 圆瓶类贴标机实现在圆柱形、圆锥形产品的圆周面上贴标签或贴膜，如玻璃瓶、塑料瓶等，可实现圆周、半圆周、圆周双面、圆周定位贴标等功能，主要有立式贴标和卧式贴标两种方式。
侧面类贴标机实现在工件的侧平面、侧弧面贴标或贴膜，如化妆品扁瓶、方盒等，可配套圆瓶覆标设备，同时实现圆瓶贴标。今日，杭州永创机械有限公司在中国可根据您的需要提供简单经济的解决方案。
工作原理
工作过程的开始是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给。机械上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮， 一个贴标轮，和一个卷轴。驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。
标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。
由于标签带有可能会产生滑动，所以它上面有登记标志，用来保证每一张标签都被正确地放置。登记标志通过一个传感器来读取，在标签带减速阶段，驱动轮会从新调整位置以修正标签带上的任何位置错误。
