西门子G120C变频器6SL3210-1PB13-8UL0
价格：88.00起
上海堰歆自动化设备有限公司
联系人：吴工
电话：19921139673
地址：上海市金山区枫泾镇
. 硬件配置
CPU1510SP、G120C-PN。
2. 软件
TIA博途、Start Drive。
3. 报文解读
该例为了测试读取和修改参数功能，采用了354报文。
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
说明：
PKW->Parameter kanal id wert，参数通道，用于读写参数值。
PZD->Pro zess daten，过程数据，用于读写控制字、状态字。
那些缩写是德英混搭的，不必纠结。
4. 硬件组态
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
6. 程序编写
控制块
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
参数块
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
7. 程序监控
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
西门子变频器G120C-PN和PLC通信程序
g120变频器6SL3211-0AB11-2UA1 6SL3211-0AB11-2UA1
Product
相似图像
SINAMICS V90 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机：0.1 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深）
注意
v90变频器
6SL3211-0AB11-2UA1
V90-伺服驱动器
电源 200...240V1AC/3AC
订货号 脉冲序列:6SL3210-5F
PROFINET:6SL3210-5F B10-1UA0
B10-1UF0 B10-2UA0
B10-2UF0 B10-4UA1
B10-4UF1 B10-8UA0
B10-8UF0 B11-0UA1
B11-0UF1 B11-5UA0
B11-5UF0 B12-0UA0
B12-0UF0
大电机功率(kW) 0.1 0.2 0.4 0.75 1 1.5 2
额定输入电流(A) 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6
额定输入电流(A) 3.6 4.2 7.8 14.1 18.9 31.8 34.8
电源 电压 1/3AC200V...240V(–15%/+10%) 3AC200V...240V(–15%/+10%)
频率 50Hz/60Hz,(–10%/+10%)
容量(kVA)(1AC) 0.5 0.7 1.2 2 - - -
容量(kVA)(3AC) 0.5 0.7 1.1 1.9 2.7 4.2 4.6
冷却 自冷却 风扇冷却
外形尺寸 FSA* FSB FSC FSD
几何尺寸WxHxD(mm) 45x170x170* 55x170x170 80x170x195 95x170x195
重量，约(kg) 1.07 1.2 1.94 2.49
电源 380...480V3AC
订货号 脉冲序列:6SL3210-5F
PROFINET:6SL3210-5F E10-4UA0
E10-4UF0 E10-8UA0
E10-8UF0 E11-0UA0
E11-0UF0 E11-5UA0
E11-5UF0 E12-0UA0
E12-0UF0 E13-5UA0
E13-5UF0 E15-0UA0
E15-0UF0 E17-0UA0
E17-0UF0
大电机功率(kW) 0.4 0.75 1 1.75 2.5 3.5 5 7
额定输入电流(A) 1.2 2.1 3 5.3 7.8 11 12.6 13.2
额定输入电流(A) 3.6 6.3 9 15.9 23.4 33 37.8 39.6
电源 电压 3AC380V...480V(-15%/+10%)
频率 50Hz/60Hz,(–10%/+10%)
容量(kVA) 1.7 3 4.3 6.6 11.1 15.7 18 18.9
冷却 自冷却 风扇冷却
外形尺寸 FSAA FSA FSB FSC
几何尺寸WxHxD(mm) 60x180x200 80x180x200 100x180x220 140x260x240
重量，约(kg) 1.45 2.09 2.73 5.95
控制电源 电压* 24VDC(–15%/+20%)
电流* 1.6A(无抱闸)
3.6A(带抱闸)
电网 TN,TT,IT
过载能力 300%x额定电流，每10s可持续300ms
控制系统 伺服控制
制动电阻 集成
环境温度 运行 0℃至45℃:无降容,45℃至55℃:降容使用
存储 -40℃～+70℃
环境湿度 运行 <90%(无凝露)
存储 90%(无凝露)
防污等级 2
抗振性 运行 抗冲击 ll类运行区
峰值加速度:5g,30ms；15g,11ms
冲击次数:3个方向，每个方向6次
冲击持续时间:1s
抗振性 ll类运行区
10Hz至58Hz:0.075mm振幅
58Hz至200Hz:1g加速度
产品包装 抗振性 2Hz至9Hz:3.5mm振幅
9Hz至200Hz:1g加速度
循环次数:每个方向10次
扫频速率:1个倍频程/分钟
防护等级 IP20
安装海拔 ≤1000m(无降容);>1000m且低于5000m(降容使用)
认证 CE,KC,EAC,cULus,C-tick
接口
版本 SINAMICSV90脉冲序列版本(PTI) SINAMICSV90PROFINET(PN)
USB MiniUSB MiniUSB
脉冲输入 双通道，5V差分信号通道和24V单端信号通道 -
脉冲编码器输出 5V差分信号,A,B,Z相 -
数字量输入/输出 10个输入,NPN/PNP;6个输出,NPN 4个输入,NPN/PNP;2个输出,NPN/PNP
模拟量输入/输出 2个模拟量输入，输入电压范围±10V，13位
2个模拟量输出，输出电压范围±10V，10位 -
通讯 USS/ModbusRTU(RS485) PROFINETRT/IRT接口，带2个端口(RJ45插口)
SD卡槽 标准SD卡，用于V90400V驱动,
微型SD卡，用于V90200V驱动 标准SD卡，用于V90400V驱动,
微型SD卡，用于V90200V驱动
安全功能 安全扭矩关断(STO)通过端子控制，SIL2 安全扭矩关断(STO)通过端子控制，SIL2
控制模式
控制模式 ●外部脉冲位置控制(PTI)
●内部设定值位置控制(IPos)，通过数字量输入组合或Modbus/USS选择设定值
●速度控制(S)
●扭矩控制(T)
●复合控制，在位置控制、速度控制和扭矩控制之间切换
●JOG控制，通过BOP进行Jog ●速度控制模式：位置与速度控制，结合SIMATIC
S7-1500/S7-1200的运动功能以及PROFINET通讯
速度控制 速度输入 外部模拟量输入或内部速度设定值 PROFINET或内部速度设定值
扭矩限制 外部模拟量输入或参数设置 PROFINET或参数设置
外部脉冲位置控制 大输入脉冲频率 ●1MHz（5V高速差分信号）
●200kHz（24V单端信号） -
电子齿轮比 电子齿轮比(A/B),A:1-65535,
B:1-65535,1/50扭矩限制 外部模拟量输入或参数设置 -
扭矩控制 扭矩输入 外部模拟量输入或内部扭矩设定值 -
速度限制 防止**出速度极限，
使用模拟量输入参数设置 参数设置
控制特性
实时自动优化 *用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）
谐振抑制 抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动
一键优化 在调试工具SINAMICSV-ASSISTANT上通过SINAMICSV90中预配置的内部运行指令
确定机械负载惯量和机械特性曲线
1 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120*二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。
> 周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120多可以接收和发送8个过程数据字。该通信使用周期性通信的PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据字（PZD）。
> 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：
周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。
非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数。
本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PKW通信，介绍如何通过PKW通信读P2902[5]参数值、写P1121参数值。
2 参数通道(PKW)的数据结构
PKW通信工作模式：主站发出请求，变频器收到主站请求后处理请求，并将处理结果应答给主站。
图2-1 PKW通信原理
PKW通信的请求和应答数据总是包含4个字，*1个字和*2个字传送参数号、索引以及任务类型（读或写），*3个和*4个字传送参数内容。
图2-2 PKW参数通道的结构
> PKE：PKW*1个字
? AK：位 12~15 包含了任务ID 或应答ID，任务ID参考表2-1，应答ID参考表2-2 ；
? SPM：始终为0；
? PNU：参数号 < 2000 PNU = 参数号。 参数号 ≥ 2000 PNU = 参数号减去偏移，将偏移写入分区索引中
（ IND 位 7 … 0 ）。
> 参数值PWE：PKW第3、4个字
参数值PWE总是以双字方式（ 32 位）发送，一条报文只能传送一个参数值。
? 32位的参数值由PWE1（*3个字）和PWE2（*4个字）两个字组成；
? 16位的参数值以PWE2表示，PWE1为0；
? 8位的参数值以PWE2中位0…7表示，高8位和PWE1为0；
? BICO参数：PWE1表示参数号，PWE2位10…15为1，PWE2位0…9表示参数的索引或位号。
3 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PKW通信实例
3.1 S7-1200组态
CU240E-2 DP F控制单元支持两种PKW通信报文：353报文和354报文，它们的区别在于过程值通道PZD数量的不同，PKW通道功能完全相同。本示例以组态353报文为例。
S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本组态过程以及变频器通信参数设置请参考《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文档，在此不做详细介绍。
? 组态与CU240E-2 DP F通信报文
1） 将硬件目录中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2”模块拖拽到“设备概览”视图的*1个插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配PKW的输入地址IB68~IB75，输出地址QB64~QW71，分配PZD的输入地址IW76、IW78，输出地址QW72、QW74；
2）为方便编程将插槽1的PKW区重命名为“PKW”（在调用系统功能DPRD_DAT、DPWR_DAT时将用到此名字），将插槽2的PZD区重命名为“PZD”。
西门子PLC,人机界面，数控系统，变频器，低压，伺服电机，电
源，软启动等。货量全面，全国代理。
西门子200PLC/300PLC/400PLC/1200PLC/1500PLC/，CPU
，
模块货量全，长期供应。
西门子软启动，软件，CUVU,NCU,变频器，DP电缆/DP接头优势
系列西门子PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等，S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，价格低，交货速度快
西门子变频器维修，可修复西门子变频器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、更换配件等
西门子变频器维修G110系列
6SL3211-0AB11-2UA1、6SL3211-0AB11-2UB1、6SL3211-0KB11-2UA1、6SL3211-0KB11-2UB1
6SL3211-0AB12-5UA1、6SL3211-0AB12-5UB1、6SL3211-0KB12-5UA1、6SL3211-0KB12-5UB1
6SL3211-0AB13-7UA1、6SL3211-0AB13-7UB1、6SL3211-0KB13-7UA1、6SL3211-0KB13-7UB1
6SL3211-0AB15-5UA1、6SL3211-0AB15-5UB1、6SL3211-0KB15-5UA1、6SL3211-0KB15-5UB1
6SL3211-0AB17-5UA1、6SL3211-0AB17-5UB1、6SL3211-0KB17-5UA1、6SL3211-0KB17-5UB1
6SL3211-0AB21-1UA1、6SL3211-0AB21-1UB1、6SL3211-0AB21-5UA1、6SL3211-0AB21-5UB1
6SL3211-0AB22-2UA1、6SL3211-0AB22-2UB1、6SL3211-0AB23-0UA1、6SL3211-0AB23-0UB1
西门子变频器维修G110系列
6SL3211-0AB11-2BA1、6SL3211-0AB11-2BB1、6SL3211-0KB11-2BA1、6SL3211-0KB11-2BB1
6SL3211-0AB12-5BA1、6SL3211-0AB12-5BB1、6SL3211-0KB12-5BA1、6SL3211-0KB12-5BB1
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产品**全国各地！
河 北： 石家庄 唐山 秦皇岛 邯郸 邢台 保定 张家口 承德 沧州 廊坊 衡水
山西： 太原 大同 阳泉 长治 晋城 朔州 晋中 运城 忻州 临汾 吕梁
内蒙古： 呼和浩特 包头 乌海 赤峰 通辽 鄂尔多斯 呼伦贝尔 巴彦淖尔 乌兰察布 兴安 锡林郭勒 阿拉善
辽宁： 沈阳 大连 鞍山 抚顺 本溪 丹东 锦州 营口 阜新 辽阳 盘锦 铁岭 朝阳 葫芦岛
吉林： 长春 吉林 四平 辽源 通化 白山 松原 白城 延边
黑龙江： 哈尔滨 齐齐哈尔 鸡西 鹤岗 双鸭山 大庆 伊春 佳木斯 七台河 牡丹江 黑河 绥化 大兴安岭
江苏： 南京 无锡 徐州 常州 苏州 南通 连云港 淮安 盐城 扬州 镇江 泰州 宿迁
浙江： 杭州 宁波 温州 嘉兴 湖州 绍兴 金华 衢州 舟山 台州 丽水
安徽： 合肥 芜湖 蚌埠 淮南 马鞍山 淮北 铜陵 安庆 黄山 滁州 阜阳 宿州 巢湖 六安 亳州 池州 宣城
福建： 福州 厦门 莆田 三明 泉州 漳州 南平 龙岩 宁德
江西： 南昌 景德镇 萍乡 九江 新余 鹰潭 赣州 吉安 宜春 抚州 上饶
山东： 济南 青岛 淄博 枣庄 东营 烟台 潍坊 威海 济宁 泰安 日照 莱芜 临沂 德州 聊城 滨州 菏泽
河南： 郑州 开封 洛阳 平顶山 焦作 鹤壁 新乡 安阳 濮阳 许昌 漯河 三门峡 南阳 商丘 信阳 周口 驻马店 济源
湖北： 武汉 黄石 襄樊 十堰 荆州 宜昌 荆门 鄂州 孝感 黄冈 咸宁 随州 恩施 仙桃 潜江 天门 神农架
湖南： 长沙 株洲 湘潭 衡阳 邵阳 岳阳 常德 张家界 益阳 郴州 永州 怀化 娄底 湘西
广东： 广州 深圳 珠海 汕头 韶关 佛山 江门 湛江 茂名 肇庆 惠州 梅州 汕尾 河源 阳江 清远 东莞 中山 潮州 揭阳 云浮
广西： 南宁 柳州 桂林 梧州 北海 防城港 钦州 贵港 玉林 百色 贺州 河池 来宾 崇左
海南： 海口 五指山 琼海 文昌 万宁 东方 定安 屯昌 澄迈 临高 白沙 昌江 乐东 陵水 保亭 琼中 西沙 南沙 中沙 三亚 儋州
四川： 成都 自贡 攀枝花 泸州 德阳 绵阳 广元 遂宁 内江 乐山 南充 宜宾 广安 达州 眉山 雅安 巴中 资阳 阿坝 甘孜 凉山
贵州： 贵阳 六盘水 遵义 安顺 铜仁 毕节 黔西南 黔东南 黔南
云南： 昆明 曲靖 玉溪 保山 昭通 丽江 普洱 临沧 文山 红河 西双版纳 楚雄 大理 德宏 怒江 迪庆
西藏： 拉萨 昌都 山南 日喀则 那曲 阿里 林芝
陕西： 西安 铜川 宝鸡 咸阳 渭南 延安 汉中 榆林 安康 商洛
甘肃： 兰州 嘉峪关 金昌 白银 天水 武威 张掖 平凉 酒泉 庆阳 定西 陇南 临夏 甘南
青海： 西宁 海东 海北 黄南 海南 果洛 玉树 海西
宁夏： 银川 石嘴山 吴忠 固原 中卫
