车厢可卸式垃圾运输车（又称拉臂式垃圾运输车）是由一辆备有液压拉臂装置的底盘和一只可卸式集装箱组成。液压拉臂机构可以将放置在地面上的可卸式集装箱从地面上拖拉到底盘上，或者从底盘上将集装箱放到地面上。同时可以利用液压拉臂机构将集装箱在底盘举升，使集装箱内垃圾实现后倾式卸载。车和集装箱可以像牵引拖挂列车式运输车一样分离。车将空集装箱放下，再拉上满载集装箱即可运输。液压车厢可卸式机构既可以作为集装箱上车的拖拉机构，又可作为集装箱内垃圾后倾式卸载的卸载机构，一举两得。
车厢可卸式垃圾运输车液压拉臂机构结构紧凑，机构中的液压油缸行程短，使车的造价降低。集装箱内垃圾用后倾式卸载，不需要推料机构和导向结构，使集装箱的结构简化和集装箱的造价降低。因此，只要卸载场地合适，用车箱可卸式垃圾运输车。
环卫垃圾车装卸垃圾的步骤，车厢可卸式垃圾车又称环卫垃圾车（以下简称垃圾车）是用于城镇袋装、散装生活垃圾物的收集、运输、卸料作业的车辆。
该车是由底盘、拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。翻转架一端连在附车架上，其另一端设有活动拉臂，中间安装有锁紧系统；活动臂油缸一端连在活动臂上，另一端连接在附车架上；锁紧机构通过锁紧油缸的动作可以在箱体自卸时将附车架上的箱体与翻转架及拉臂连为一体，在主油缸伸出时形成自卸角，也可以通过锁紧油缸的收回把翻转架与附车架锁紧为一体，利用主油缸的收回或伸出使活动拉臂将地下的垃圾箱拖拉至附车架上或从附车架上放回到地面。
可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，大大降低了配备成本和空间等等；其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。
压缩垃圾车的弊端有哪些？
1、离开压缩式垃圾车时必须拉手刹，熄灭发动机。
2、斜坡停车时应使用防滑块。离开驾驶室或斜坡停车时，为防止事故发生，应在后轮处加防滑块。
3、特设驾驶室联络蜂鸣器，料斗后部左侧联络蜂鸣器。
4、经常的注意作业环境的安全。
5、穿戴工作`服`，手套，安全鞋，安全帽，保护面罩等便于作业的物品。
6、垃圾车作业应在透气良好的地方进行。
7、后门打开状态下不准行驶。后门打开状态下行驶，料斗内的垃圾可能`会`飞散出来造成事故。
8、发动机动作中，不得进入箱体或者料斗内。在检查调整等不得已情况下，必须停止发动机，拔开钥匙，随身带好再进入。发动机动作时，由于误操作等原因`会`令装置不经意动作，以制造成夹住，卷入的危险。须停止发动机，拔开钥匙，随身带好再进入。
9、禁止投入易爆。易燃物体。为防止有残留物的容器泄漏而引起火灾，请勿将易燃易爆物品投入其内。
10、料斗开闭时，确认周围情况。在料斗开闭时，应认真确认周围的人及物，以防造大人身事故或财物损坏事故。操作料斗开闭时，为防止危险发生，料斗部分的报警蜂鸣器`会`响。在天花板较低的地方，要十分注意不要撞到天花板。箱体和料斗之间如果残留垃圾，料斗锁止钩就不能锁紧，`会`造成污水排泄，所以应仔细确认料斗闭合状况。
压缩式垃圾车工作原理：压缩式垃圾车由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题。
大致分为4个阶段：
阶段：刮板向上摆动，做好插入松散垃圾内的准备。
*二阶段：滑板带动刮板向下移动，插入收集箱中的松散垃圾。
*三阶段：刮板向下作圆弧摆动，刮动垃圾使其开始进入主厢中。
*四阶段：滑板带动刮板向上移动，将垃圾填装到主厢中去，这样就完成一次填装循环。
压缩式垃圾车由于具有压力大、密封性好、装载量大、操作方便等优点，已经成为**主流的垃圾车型。
垃圾车一般采用的底盘。垃圾箱采用加强梁和钢板焊接而成牢固的框架结构，底板为凹型，侧面和**面为圆弧曲面，美观且不易变形;推铲由钢管骨架和折面板构成，不仅结构轻巧，又能使垃圾均匀分布，卸料干净彻底;填装器主要由填装器壳体、滑板、刮板等构件组成，各构件采用受力良好的梁板或箱型结构，结构牢固，重量轻。厢体为无缝、无骨架焊接，外观美观，并需进行整体防腐蚀处理。
在举升填装器的液压系统中，设置了单向平衡阀。该阀不仅保证了填装器平稳下降，同时隔断了举升油缸与液压胶管的直接连接，即使油管爆裂，填装器也不会突然落下造成恶性事故。提高了使用安全性。
