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广州龙工4立方铲车铲斗报价 临工30侧翻斗装载机价格
价格:5000.00起
山东东上智能装备有限公司
联系人:孙中武
电话:18366666792
地址:山东省临沂市工程机械仓储园区
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铲斗的结构与性能要求
铲斗在工作中要承受巨大的冲击载荷并遭受剧烈的磨损,?因此铲斗设计中应注意以下方面要求重量轻、强度刚度好几何形状合理挖掘阻力小卸载方便耐冲击、耐磨损,?易损件维护更换方便等。该铲斗也是一种铸一焊结合型式,?采用高强度低合金板材和具有耐磨、抗冲击的特种合金铸件组焊而成。在其斗唇侧边和斗齿之间以及斗前壁下部,外侧等磨损部位都装有可更换的耐磨护板。斗齿有整体式和组合式两种形式,?可以互换。两边斗齿向外侧倾斜,?减少了斗齿外侧的磨损,?可切割边邦等难切割部位的物料,?斗体内侧、斗底等部位焊有可更换的衬板,?以减少铲斗内侧等的磨损。斗底设有斗底缓冲装置,?以减轻斗体对斗底板的冲击。该铲斗的特点是结构合理,?耐磨性好,?满装系数高,?使用寿命长,?易损件更换方便,?维护工作量小,?其缺点是结构复杂,?工艺难度大,?同时在重量上也比同等级其它铲斗略有增加。
其特结构点如下:?
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斗后壁的加强筋板是增加铲斗刚度和提高铲斗强度的关键,它不但可以
力,而且可以化解应大大降低斗后壁应力集中,较大地提高了铲斗抗偏载、抗**载的能力。?
(2)?斗体前部的斗唇部件和两侧的加强筋板对改善铲斗的挖掘性能和提高斗体的强度都起到了**的作用。?
(3)?铲斗后壁耳板比其它部位的钢板厚,从而提高了铰接部位抗交变复杂应力和磨损的能力。?
(4)?作业设备主体在挖掘过程中具有柔性,可以缓解力的作用,设备实际更偏于安全。?
?铲斗是直接切削土壤的部件。设计良好的铲斗应能满足下列要求:????1.能发挥挖掘力,切削阻力小。????2.易装满,充满系数大。????3.易卸土。????4.耐使用寿命长。?2.1.2?铲斗机构的载荷分析?
转斗挖掘过程为大曲率切削,挖掘过程因切削物料的厚度变化较大,所以阻力的变化也很大。然而在挖掘机实际作业过程中,转斗挖掘土壤的纵断面形式是多种多样的,其阻力变化的情况也各不相同,故挖掘过程中转斗机构的实际载荷是随机的。?
在非挖掘区段,铲斗机构除应满足充斗的要求外,当达到大转角时,还应满足支撑铲斗自重及斗中土重并计动载荷影响的力矩要求(动载荷系数可取1.5~2).根据这些要求可画出转斗机构在整个转角范围内的计算载荷曲线。
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依据分析结果总结各工况下铲斗的总变形,以及各重要板件的大应力和大应力位置,通过对铲斗在6种典型工况下的有限元分析结果对比可知,铲斗结构存在如下问题:
1)6种典型工况下斗壁板的大应力为177.64MPa,多位于焊接部位,大应力未**过材料屈服强度,可依据结构特性进行结构改进优化,以减小质量。
2)在有垂直载荷的工况下,墙板右前角均出现应力过大现象,由于模型墙板前面与斗壁板接触为线与面的接触,在分析中存在右上角应力过大现象,应对这部分进行结构改进。
3)分析结果中,铲斗墙板的应力值**过材料的屈服强度,但在实际工作中,铲斗墙板不属于受力板件,不应存在如此大的应力。在三维建模时,墙板与斗壁板之间的接触均为线与面的重合,在网格划分时两个部件之间的接触节点较少,会影响结构分析的准确性,因此,在分析时,此处的几何结构需要修整。
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4)铲斗边板的6种典型工况的分析结果显示,所受大应力为57.26MPa,远小于材料许用应力,可进行结构改进优化。
5)挂耳板和斗耳板在垂直偏载、水平垂直正载和水平垂直偏载工况下应力过大,需进行结构加强。
6)铲斗在水平正载和偏载工况下,整体结构所受应力较小;垂直正载和偏载工况下,铲斗的斗耳板与墙板所受应力较大,已**过材料许用应力;水平与垂直正载和偏载工况下,挂耳板、斗耳板和墙板应力均已**过材料许用应力,可依据分析结果进行结构改进。
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3、?有限元模型的建立及边界条件?
??工作装置作为装载机的主要工作部件,强度和刚度必须有充分的保证。根据工作装置的结构特征,建立起与其对应的有限元模型。?
??3.1单元类型的选取有限元网格划分?
??工作装置的各板厚度均匀,且长宽相比较小的多。根据经典薄壳理论假设,厚度小于中面轮廓尺寸1/5的为薄板。因此可以采用空间板壳单元进行网格划分。考虑四边形单元比三角形单元具有更高的计算精度,而三角形单元比四边形单元更利于拟合过渡,所以采用四边形单元与三角形单元混合进行网格划分。???有限元网格按照“均匀应力区粗划、应力梯度大的区域细划”的原则进行划分。按照给定尺寸自动划分后,对局部(如尖角和轴承孔等部位)进行细划。有限元模型如图2所示。???3.2边界条件的施加
??边界条件包括两方面:边界载荷和边界约束。取额定装载量,按静力等效的原则将力施加在铲斗尖内移约100mm处中部。在初铲转斗时,可认为举臂油缸和翻斗油缸都不动,动臂的两个铰销部位和摇臂的铰销部位无相对移动。???3.2.1边界载荷
额定装载为2×104N。联合铲取的工况进行加载。根据以上假设,可以计算出铲斗所受水平力Rx和垂直力Ry。
??水平力(即插入阻力)的大小由装载机的牵引力确定???Rx=Pkpmax=4000N?式中,Pkpmax为装载机的牵引力。???垂直力(即铲起阻力)大小受装载机的纵向稳定条件的限制。?
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??Ry=GL1/L=58800x1300/2615.8=26974N?式中,G——装载机自重,为6000kg(58800N)。???L1——中心到前轮水平距离,为1300mm。?
??L——垂直力作用点到前轮水平距离,为2615.8mm?。?
??考虑到铲斗的特殊性,对其变形及破坏不予考虑。根据圣维南原理,局部载荷不影响远处应力场的分布,可以知道,在铲斗尖部附近所施加的点载荷不会影响除去铲斗外的工作装置的应力分布。所以这种加载方式是可行的。??
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铲刀板磨损
铲刀板磨损严重,表现在厚度变薄,位于斗齿之间的铲刀板由原来的直线型逐渐成为向内弯曲的弧线型。
1)铲刀板磨损后,由于其厚度减少,当更换斗齿时,斗齿后端上下部分与铲刀板之间存在的间隙较大,两者之间仅依靠斗齿螺栓进行固定,则装载机工作一段时间后,由于斗齿频繁承受物料的冲击,导致斗齿固定螺栓松动,进而造成斗齿及铲刀板磨损加剧,终导致铲斗无常使用。
2)铲刀板更换不及时,容易造成铲斗的母体(下端)过度磨损,同时降低了铲斗的整体刚度,较易造成铲斗受力变形,并严重影响了使用寿命。
斗齿磨损
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斗齿在铲装作业中起着“开路成员”的作用,磨损速度快,因而更换频繁。磨损的形式为长度变短,厚度变薄,甚至上下两部分分离。
1)斗齿的固定螺栓松动后,驾驶员未能及时进行固定,造成斗齿螺栓与斗齿及铲刀板之间的配合间隙越来越大,有可能造成固定螺栓折断或者斗齿损坏,增加铲刀板的磨损。
2)由于斗齿缺损或者过度磨损后未及时进行更换,造成铲刀板过度磨损,进而造成铲刀板因早期损坏而提前报废,降低了铲斗的使用寿命。
铲斗后部磨损
铲斗后部弧形部分横向位置由原来的直线型变为向内弯曲的弧线型。
1)该部分过度磨损,造成了其整体强度降低,由于后部(转斗销孔处)频繁承受转斗油缸的拉伸作用,其强度降低,造成固定弧形部分的转斗销位置被向内侧拉伸,由此导致铲斗在装载机的收斗作业中不能使铲斗保持水平位置,严重者甚至造成铲斗不能收满物料,较大地降低了装载机的工作效率。
2)新机型对铲斗动臂销孔、转斗销孔的位置进行了特殊加固,增加了该位置的强度,从设计方面解决了这一问题。
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