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FANUC发那科主轴驱动器维修A06B-6134-H203#A报03代码修理 免费检测 测试好发货 上海仰光电子科技有限公司
发那科伺服驱动器报警代码维修
放大器报：01
报警原因：软件检测到主轴电机过热。
排查思路：
1
检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2
排查冷却风扇是否异常。
3
排查主轴是否长时间处于高负载情况（**过额定值）。
4
第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。
8.SP9002 速度偏差太大
放大器报：02
报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
排查思路：
1
判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2
检查主轴电机初始化参数是否异常。
3
排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4
参数P4082。
9.SP9003 保险熔断
放大器报：03
报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。
排查思路：确认硬件损坏
1
排查接线电路，特别是电源线相关。
2
更换主轴电机放大器。
3
检查电机绝缘状态。
10.SP9004 电源缺相/保险熔断
放大器报：04
报警原因：检查到共用电源缺相。
排查思路：
1
确认电源线输入接口情况。
2
排查CX48接口接线。
3
高低绕组电机注意绕组切换。
11.SP9006 热继电器断线
放大器报：06
报警原因：电机温度传感器断线。
排查思路：
1
重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2
排查主轴电机反馈线。
3
排查主轴电机温度传感器。
4
排查主轴电机放大器。
12.SP9007 **速
放大器报：07
报警原因：电机速度**过了转速的115%。
排查思路：
1
排查主轴电机初始化参数。
2
排查主轴动力线相序。
3
排查主轴电机放大器。
13.SP9009 主电路过热
放大器报：09
报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。
排查思路：
1
改进降温装置的冷却能力。
2
排查外部散热器冷却用风扇。
3
更换主轴放大器。
14.SP9010 输入电源电压低
放大器报：10
报警原因：主轴放大器输入电源电压低。
排查思路：
1
检测放大器输入电源电压。
2
更换电源输入线缆，更换放大器。
1.SV0430 伺服电机过热
报警原因：该报警是编码器中的温度检测元件进行了温度检测，当电机温度过高时会出现报警。
排查思路：
1
排查参数问题，请重新对伺服电机进行初始化，对照参数列表进行仔细确认。
2
查看诊断No.308，是否实际温度过高，可以利用手触摸等方式排查，如果实际温度不高请排查硬件。
3
如果实际温度基本符合诊断数据，请排查电机温度过高原因。
检查硬件时，可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。
4
短时间内可以通过参数P2300#7屏蔽报警。
2.SV431 变频器回路正常
报警原因：伺服放大器或者共同电源过热导致报警。
排查思路：
1
请排查放大器接线，特别是模拟伺服适配器使用中，ALM信号需要接0。
2
排查电机参数。
3
更换放大器。