西门子PM340功率模块6SL3210-1SE12-2UA0 西门子
价格：188.00起
设计
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口：
?2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
?1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
?3 个 DRIVE-CLiQ 插座
?1 电机连接，通过连接器
?1 个安全停机输入（允许脉冲输入）
?1 个安全电机制动控制器
?1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
?2 个PE（保护性接地）接口
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
电机屏蔽电缆通过连接至电机接口的连接器进行敷设。
信号电缆屏蔽线可以借助屏蔽接线端子连接在电机模块上，例如 Weidmüller 公司的 KLBü8 SC型号。
电机模块的供应范围包括：
?DRIVECLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于连接相邻的电机模块
对于宽度为 50 mm 的电机模块，长度为 0.11 m；
对于宽度为 75 mm 的电机模块，长度为 0.16 m。
?2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
?跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
?连接器 X21
?连接器 X11，用于电机制动器的接线
?用于电机连接的连接器 X1
?1 套 30 种语言的警示版
?1 个导热片
集成
单电机模块通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元进行通讯。
紧凑书本型变频调速柜中单轴电机模块连接示例
技术规范
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
6SL3420-1TE...
直流链路电压
（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）
510 ... 720 V DC
（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）
输出频率
?控制类型司服器
0 ... 650 Hz 1) 2)
?控制类型矢量
0 ... 300 Hz 1)
?V/f 控制
0 ... 600 Hz 1) 2)
电子装置电源
24 V DC -15 %/+20 %
冷却方式
内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
冷却板冷却
容许的环境和冷却剂温度（空气）
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度
海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明
CE（低压和 EMC directive 规程）
认证
UL 认证
安全集成功能
符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL 2)、符合 ISO 13849-1 的性能级别 d (PL d) 以及符合 ISO 13849-1 或 EN 954-1 的控制类别 3
详细信息，请参见“故障安全集成”一节。
1) 注意输出频率、脉冲频率和电流降额之间的相互关系。详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”。
2) 输出频率目前限制为 550 Hz。规定的值适用于具有高输出频率许可证的系统。
直流链路电压 510 ... 720 V DC
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
?内部空气冷却/冷板冷却
6SL3420-1TE13-0AA1
6SL3420-1TE15-0AA1
6SL3420-1TE21-0AA1
6SL3420-1TE21-8AA1
输出电流
?基本负载电流 IH
额定脉冲频率
DC 直接回路电流 Id2)
连接器 (X1)，带螺钉型端子
连接器 (X1)，带螺钉型端子
连接器 (X1)，带螺钉型端子
连接器 (X1)，带螺钉型端子
?导体截面积
mm2
0.2 ... 6
0.2 ... 6
0.2 ... 6
0.2 ... 6
屏蔽连接
集成在连接器中 (X1)
集成在连接器中 (X1)
集成在连接器中 (X1)
集成在连接器中 (X1)
PE 连接
M5 螺钉
M5 螺钉
M5 螺钉
M5 螺钉
电机制动器接线
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
电机电缆长度，
?屏蔽
m (ft)
50 (164)
50 (164)
50 (164)
70 (230)
?未屏蔽
m (ft)
75 (246)
75 (246)
75 (246)
100 (328)
防护等级
IP20
IP20
IP20
IP20
尺寸
?宽度
mm (in)
50 (1.97)
50 (1.97)
50 (1.97)
75 (2.95)
?高
mm (in)
270 (10.63)
270 (10.63)
270 (10.63)
270 (10.63)
?深度
mm (in)
226 (8.90)
226 (8.90)
226 (8.90)
226 (8.90)
重量，约
kg (lb)
2.7 (5.95)
2.7 (5.95)
2.7 (5.95)
3.4 (7.50)
1)标准异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。
2) 设计外部直流连接时的额定直流回路电流。有关设计整流柜时进行的直流回路计算的信息，请参见“系统说明 – 规格设计”一章。
3)如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力超过 20 A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24 V 直流连接（横截面为 6 mm2，熔断器保护电流为 20 A）。
4) 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。
回馈整流装置是整流/再生回馈装置，用于为连接的逆变装置供电。此外，它们还能够将再生能量回馈到电网。整流是通过一个二极管跳线进行的，而稳定的电网换相再生回馈通过 IGBT 进行，实现 100% 连续能量再生。再生回馈功能可以通过设置参数来激活或取消。
回馈整流装置适用于接地 TN/TT 和浮地 IT 电网。
连接在直流母线上的电容通过集成的预充电电阻进行预充电。
使用回馈整流装置时，必须安装与其功率相匹配的进线电抗器或变压器。
设计
回馈整流装置带下列标准接口：
?1 个进线电源接口
?1 个 24 V DC 电子装置电源接口
?1 组直流母排接口 (DCP, DCN)，用于逆变装置供电
?1 组直流母排接口 (DCPA, DCNA)，用于连接制动单元
?3 个 DRIVE-CLiQ 插座
?1 个温度传感器输入，用于 KTY84?130、Pt1000、PTC 或 Pt100（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
?1 个 PE/ 保护性导体接口（有于机座规格 HX 和 JX，有两个）
回馈整流装置的运行状态通过 3 个 LED 来指示。
非调节型电源模块的供应范围包括：
?DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元
?DRIVE-CLIQ电缆，用于控制单元和个电机模块的连接
?30 种语言的 1 组警告标签
(BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)
集成
回馈整流装置通过 DRIVE-CLiQ 与上位控制单元通讯。此控制单元可能是 CU320-2 或 SIMOTION D 。需要提供一个外部 24 VDC 电源给有源整流装置。
技术规范
一般技术数据
电气数据
额定功率时
的电源功率因数
?基础基波功率因数 (cos φ1)
>0.96
?总数 (λ)
0.75 ... 0.93
能效
>98.5 %
直流链路电压，约1)
部分负载下为 1.32 倍线电压
全负载下为 1.30 倍线电压
主接触器控制
?端子排 -X9/5-6
240 V AC， 8 A
30 V DC， 1 A
1) 直流链路电压为非可调，并与负载有关。有关详细资料，请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
电源电压 380 ... 480 V 3 AC
非调节型电源模块 (Smart Line)
6SL3330-6TE35-5AA3
6SL3330-6TE37-3AA3
6SL3330-6TE41-1AA3
6SL3330-6TE41-3AA3
6SL3330-6TE41-7AA3
额定功率
?Irated DC (50 Hz 400 V) 时
kW
250
355
500
630
800
电源电压 500 ~ 690 V 3 AC
非调节型电源模块 (Smart Line)
6SL3330-6TG35-5AA3
6SL3330-6TG38-8AA3
6SL3330-6TG41-2AA3
6SL3330-6TG41-7AA3
书本型双机传动模块，C/D 型
双电机模块具有以下标准接口：
?2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
?2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
?4 个 DRIVE-CLiQ 插座
?2 个电机连接，通过连接器 X1 和 X2（不在供货范围内）
?2 个安全停止输入（每个轴 1 个输入）
?2 个安全电机制动控制器
?2 个温度传感器输入，用于 KTY84?130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
?1 个 PE（保护接地）连接
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
逆变装置安装有一个屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。
书本型逆变柜，C/D 型， 2 × 3 A 到 2 × 18 A
可用的书本型（C/D 型）双机传动装置概述
?C 型：针对过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化
?D 型：针对过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化
书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。
书本型（C/D 型）逆变装置在备件方面与书本型系列完全兼容，并具有以下优点：
?由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小
?在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中
?双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性
?无需卸下逆变装置，即可方便地更换风扇
?2 x 18 A 双机传动装置可承受双倍或三倍过载
信号电缆屏蔽层可借助于屏蔽连接夹（例如，Weidmüller 型号 KLBUE 3?8 SC）连接到逆变装置。
逆变装置的供货范围包括：
?适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)
?2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
?跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
?连接器 X21 和 X22
?设备风扇从内部电压供电，用于冷却功率单元
?1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板
?30 种语言的 1 组警告标签
集成
双员电机模块通过 DRIVE?CLiQ 与控制器进行通讯。
书本型双机传动模块（C/D 型，2 × 3 A 到 2 × 18 A）的连接示例
技术规范
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
6SL3120-2TE...
直流链路电压
（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）
510 ... 720 V DC
（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）
输出频率
?“伺服”控制模式
0 ... 650 Hz 1) 2) 3)
?“矢量”控制模式
0 ... 300 Hz 2)
?控制模式 V/f
0 ... 600 Hz 2) 3)
电子装置电源
24 V DC -15 %/+20 %
冷却方式
内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
容许的环境和冷却剂温度（空气）
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度
海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明
CE（低压和 EMC directive 规程）
许可证书
cULus
安全集成功能
符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL2)、
性能级别 d (PL d)以及符合 EN ISO 13849 1 的类别 3
详细信息，请参见“故障安全集成”一节。
1) 额定输出电流时（输出频率 1300 Hz，62.5 μs 电流控制周期，8 kHz 脉冲频率，60 % 许可输出电流）。
2) 注意输出频率、脉冲频率和电流降额间的关系。有关更多信息，请参阅配置注意事项。
直流链路电压 510 ... 720 V DC
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
内部空气冷却，C 型
6SL3120-...
–
–
–
2TE21-8AC0
内部空气冷却，D 型
6SL3120-...
2TE13-0AD0
2TE15-0AD0
2TE21-0AD0
2TE21-8AD0
CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制单元
CU310?2 控制单元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和开环/闭环控制功能，与 PM340 电源模块组合形成功能强大的单机驱动。对于现场总线通信，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。
设计
CU310-2 控制单元标配有以下接头和接口：
?现场总线接口- CU310?2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
（RJ45 插座）
- CU310?2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
?1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备（如编码器单元或端子模块）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
?1 编码器分析功能，用于分析以下编码器信号- 增量式编码器 TTL/HTL
- SSI 编码器，无增量信号
?1 个 PE （保护用地线）连接
?1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
?1 点温度传感器输入（KTY84?130 或 PTC）
?3 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输入（隔离）或 6 个可设置参数的数字量输入（隔离）。
通过 PROFIsafe，可将故障安全数字量输入连接到上位控制器。
?5 个可设置参数的数字量输入（隔离）
?1 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输出（浮置）或一个数字量输出（浮置）1)
?8 个可设置参数的双向数字量输入/输出（非浮置）1)
?1 个模拟量输入，±10 V（分辨率：12 位 + 符号）或 ±20 mA（11 位 + 符号）
?1 个用于调试和诊断的以太网接口（RJ45 接口）
?1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
?1 个 PM-IF 接口，用于与块型功率模块的通信
?3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
?1 个 BOP20 基本型操作员面板接口
CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310?2 控制单元上以进行诊断。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
1) 为了使用数字量输出，24 V 电源电压必须连接到端子 X124。
集成
CU310?2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE?CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE?CLiQ 接口上，以允许在没有 DRIVE?CLiQ 接口的情况下操作电机。
使用 BOP20 精简操作面板，可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上，以便执行诊断。
CU310?2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310?2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310?2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更高级别的控制系统通信。
带有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：
?PROFINET IO 设备
?100 Mbit/s 全双工通讯
?支持实时 PROFINET IO：- RT（实时）
- IRT（等时同步实时），小发送时钟 250 μs
?通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接
?标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态，并用于访问集成的 Web 服务器
?带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端换机，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构（总线形、星形、树形）。
若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元，必须 使用一个含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
控制单元 CU310-2 连接示例
技术规范
CU310?2 控制单元
PROFINET
PROFIBUS
6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0
规定电流，
At 24 V DC,
无需考虑数字量输出和 DRIVE-CLiQ 电源时
0.35 A（用于 CU310?2）+ 0.5 A（用于 PM240?2 电源模块）
导线截面
2.5 mm2
熔断器保护（）
20 A
数字量输入
符合标准 IEC 61131?2，1 类
5 点浮置数字量输入
8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出
3 个可设置参数的故障安全输入（浮置）或 6 个可设置参数的数字量输入（浮置）
5 个双向浮置数字量输入/输出
?电压
-3 ... +30 V
?低电平（断开的数字量输入为“低”）
-3 ... +5 V
?高级编程
15 ... 30 V
?24 V DC 时的电流消耗，典型值
3.5 mA
?数字量输入的延迟时间 1), 约
- L → H
50 μs
- H → L
100 μs
?快速数字量输入的延迟时间1)，
约（快速数字量输入可以用来进行定位检测）
- L → H
5 μs
- H → L
50 μs
?导线截面
1.5 mm2
数字量输出
（连续短路保护）
8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出
?电压
24 V DC
?每数字输出负载电流2),
500 mA
?延迟时间 1), 典型值/
- L → H
150 μs/400 μs
- H → L
75 μs/100 μs
?导线截面
1.5 mm2
模拟量输入
模拟量输入可在电流输入和电压输入之间切换
?作为电压输入端
-10 ... +10 V; Ri > 100 kΩ
解决方法：12 位 + 符号（相对于可解析为 -11 ... +11 V 的范围）
?作为电流输入端
-20 ... +20 mA; Ri > 250 Ω
解决方法：11 位 + 符号（基于 -22 ... +22 mA）
可分辨的范围：-44 ... +44 mA
编码器评价
?增量式编码器 TTL/HTL
?SSI 编码器，无增量信号
?TTL/HTL 输入电流范围
2 ... 10 mA（典型值5 mA)
?编码器电源
24 V DC/0.35 A 或 5 V DC/0.35 A
?编码器频率，值
300 kHz
?SSI 波特率
100 ... 250 kBaud
?分辨率位置 SSI
30 位
?电缆长度，值
- TTL 编码器
100 m (328 ft)
（只允许双极信号） 3)
- HTL 编码器
100 m，单极信号
300 m，双极信号 3)
- SSI 编码器
100 m (328 ft)
功率损耗
<20 W
PE 连接
M4 螺钉
尺寸
?宽度
73 mm (2.87 in)
?高
- CU310-2 PN
191 mm (7.52 in)
- CU310-2 DP
187 mm (7.36 in)
?深度
75 mm (2.95 in)
重量，约
0.95 kg (2.09 lb)
许可证书
cULus
