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多缸伸缩：可以实现各节吊臂的独立伸缩，但是这种方法成本较高而且需要的技术水平也高，因此在小吨位起重机中并不使用这种方法。对于大吨位起重机，常见的为单缸插销技术：单缸插销技术以德国的利勃海尔为象征。自动插销伸缩机构由伸缩缸、拔销机构、缸销等组成，缸销位于伸缩机构上方，甘肃12T起重机，拔销机构则位于伸缩机构两侧方，甘肃12T起重机。为了保证安全，只有在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销锁定伸缩臂后，才会释放该节臂与其它臂的连接。在吊臂的内部有一根与基本臂几乎等长的液压缸。 起重设备有的工作特点是做间歇性运动，甘肃12T起重机，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。甘肃12T起重机
梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机 单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为 手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。 按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与 生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动 单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。 电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构。甘肃12T起重机大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。
使用起重机械有巨大的市场需求和良好的经济性，重机械制造行业发展迅速，年均增长约20%。因为从原材料到产品的生产过程中，利用 起重运输机械对物料的搬运量常常是产品重量的几十倍，甚至数百倍。据统计，机械加工行业每生产1吨产品，在加工过程中要装卸、搬运50吨物料，在铸造过程中要搬运80吨物料。在冶金行业每冶炼1吨钢，需要搬运9吨原料，车间之间的转运量为63吨，车间内部的转运量达160吨。 起重运输费用在传统行业中也占有较高比例，如机械制造业用于起重运输的费用占全部生产费用的15～30%，冶金行业用于起重运输的费用占全部生产费用的35～45%，交通运输行业货物的装卸储存都要依靠起重运输机械，据统计海运费用中装卸费用占总运费的30～60%。
由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较 履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50cm；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢cm丝绳和光面钢丝绳。意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。
但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。 18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第1批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。 桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。
起重机注意事项：
（1）起重机在没有障碍物的线路上运行时，吊钩或吊具以及吊物底面，必须离地面2m以上。如果越过障碍物时，须超过障碍物0.5m高。
（2）对吊运小于额定起重量50%的物件，允许两个机构同时动作；吊大于额定起重量50%的物件，则只可以一个机构动作。
（3）具有主、副钩的桥式起重机，不要同时上升或下降主、副钩（特殊例外）。
（4）不许在被吊起的物件上施焊或锤击及在物件下面工作（有支撑时可以）。
（5）必须在停电后，并在电门上挂有停电作业的标志时，方可做检查或进行维修工作。如必须带电作业时，须有安全措施保护，并设有专人照管。
（6）不许随便从车上往下乱扔东西。
（7）限位开关和联锁保护装置，要经常检查。 起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。甘肃12T起重机
有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。甘肃12T起重机
特种起重机
为完成某种特定任务而研制的专用起重机。例如：为机械化部队实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。 起重机的工作类型：指起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。 工作忙闲程度，对起重机来说，就是指在一年总时间内，起重机的实际运转时数与总时数之比；对机构来说，则是指一个机构在一年时间内运转时数与总时数之比。在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用JC表示。 甘肃12T起重机
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