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起重机械工作原理：
起重机械通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。
起重机械组成结构：
工作机构包括： 起升机构、运行机构、 变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。
（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机 门工起重机械 不可缺少的部分，因而是起重机主要、基本的机构。
（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，晋中汽车起重机，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。
（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。
（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的，晋中汽车起重机。 变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，晋中汽车起重机，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。晋中汽车起重机
LHY型-电动葫芦桥式起重机，天车，行车， (简称冶金葫芦双)是以固定式钢丝绳葫芦作为起升机构，安装在集中驱动的双轨小车上，与双梁桥架配套使用.主要用于机械制造车间、仓库、料场、水电站检修、装配等场所。
起重机设有司机室操纵和地面操纵两种形式。
1、主梁特点，从普通A3双梁起重机，升级到A6级别，工作级别上升2级。工作制度更高 起重机，主梁强度更大，并在起重机底部加注隔热防护层 单梁悬挂起重机，内填充隔热石棉。以预防高温熔融金属对起重机的炙烤，防止起重机主梁变形，
2、机构部分：所有运行机构增加防护等级，由于环境温度的上升，所有运行电机的防护等级增加为H级绝缘。，冶金专用吊钩，耐高温钢芯钢丝绳，冶金电动葫芦，硬齿面减速机，电动葫芦增加双制动单元。 3、电器部分：增加耐高温电缆，电控部分防护等级更高。 辽宁起重机商家额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)质量的总和。
起重机按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。 按驱动方式分：一类为集中驱动，常熟起重机，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，桥式起重机维修，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
起重机事故预防：
事故的主观原因：
（1）驾驶员工作经验不足，思想麻痹，在安放好起重机后，对于待吊装物体未能仔细查看并评估其重量的情况下，盲目起吊。
（2）驾驶员违章作业，未通严格遵守汽车起重机吊装时的各项技术参数的严格规定，结果导致副臂过长且吊臂幅度过大，从而引发事故发生。
（3）车辆管理部门缺乏管理，进行吊装作业时未能安排专人进行现场指挥。
事故的客观原因：
（1） 汽车起重机没设 力矩限制器装置，从而无法为驾驶员提供准确的技术参数，以避免此类事故的发生。
（2）施工方未能向驾驶员能供吊装物的详细情况（如尺寸、重量等），吊装时该连接臂还躺在封闭的车厢内，在将其吊离车厢前驾驶员无法对它进行详细观察并估出重量。 805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第1批蒸汽起重机。
全地面起重机之所以在20世纪八九十年代风靡欧洲市场，并一直保持至今，是由其高技术、高性能、多用途等诸多优势决定的，几乎所有出名的制造商都不约而同地将其作为重点发展对象。我国全地面起重机的研制起步较晚，但开发的进展很快，虽然到目前为止国内掌握独立开发、制造全地面起重机技术及自主知识产权的企业不多，但也连续攻克并掌握了全地面起重机区别于汽车起重机的全部60多项关键技术，我国已实现行业内的千吨级全地面起重机的研发生产，迅速形成了自己的产品系列，这将使国内的全地面起重机市场控制在中国企业自己的手中。小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。辽宁起重机价格
起升高度是指起重机运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。晋中汽车起重机
起重机械性能参数
表征起重机械基本工作能力的较主要的性能参数是起重量和工作级别。
①起重量是指在规定工作条件下允许起吊的重物的比较大重量，即额定起重量。一般带有电磁吸盘（见起重吸盘）或 抓斗的 起重机，其起重量还应包括电磁吸盘或抓斗的重量。臂架型起重机的起重量还包括吊钩组的重量。
②工作级别是反映起重机械总的工作状况的性能参数，是设计和选用起重机械的重要依据。它由起重机械在要求的使用期间内需要完成的工作循环总次数和载荷状态来决定。 国际标准化组织(ISO)规定将起重机械工作级别划分为8级。中国只规定将起重机划分为8级,轻小型起重设备、升降机、架空单轨系统还没有划分级别。对于作业程序规律性强、重复性大的起重机械，例如码头上装卸船舶货物的起重机、高架仓库用的 堆垛起重机和为高炉送料的料斗升降机，工作周期也是一个重要参数。工作周期指完成一个工作循环所需要的时间，它取决于机构的工作速度，并与搬运距离有关。上述起重机有时也用生产率作为重要参数，通常以每小时完成的吊运量来表示。 晋中汽车起重机
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