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1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。 20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本 工作机构，大多是由吊挂系统和 绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、 制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和 回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架，阳泉12T起重机、臂架和门架可为箱形结构或 桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，阳泉12T起重机，阳泉12T起重机，动作简单，作业范围投影以点、线为主。阳泉12T起重机
门式起重机是属于危险性特殊机械设备的一种，在日常使用和维护的过程中操作人员应该要多加注意才能有效的降低设备存在的安全事件和危险情况，并能够在用户的用心呵护下延长设备的使用寿命，这里需要注意的一些保养细节。对于刚购买的新门式起重机一定要注意让其渡过一个完美的磨合期，良好的磨合期能够让设备具有更好的作业性能，这也是延长设备使用寿命非常关键的环节。门式起重机是指桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机，俗称“龙门吊”。辽宁汽车起重机由于桥式起重机的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。
起重机注意事项：
（1）每台起重机必须在明显的地方挂上额定起重量的标牌。
（2）工作中，桥架上不许有人或用吊钩运送人。
（3）无操作证和酒后都不许驾驶起重机。
（4）操作中必须精神集中、不许谈话、吸烟或做无关的事情。
（5）车上要清洁干净；不许乱放设备、工具、易燃品、易爆品和危险品。
（6）起重机不允许超荷使用。
（7）下列情况不许起吊：捆绑不牢；机件超负荷；信号不明；斜拉；埋或冻在地里的物件；被吊物件上有人；没有安全保护措施的易燃品、易爆器和危险品；过满的液体物品；钢丝绳不符合安全使用要求；升降机构有故障。
在旋臂起重机中，臂架尤为重要，并在进行设计时，要尤为的注意。同时旋臂起重机的臂架还起到了一个力臂的作用，并作为关键的部件存在，因此臂架的检查就显得尤为重要了。 对于旋臂起重机来讲，它的额定起重量随着臂架变化幅度而变化，用起重力矩来表征其起重特性指标。标牌上的标定值是它的大起重量。旋臂起重机的额定起重量标记在起重机标牌上，这些应该醒目表示在旋臂起重机结构的明显位置上。臂架对于旋臂起重机的意义不言自明。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。
梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机 单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为 手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。 按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与 生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动 单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。 电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构。一般可将起重机械分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。山西起重机厂家
公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。阳泉12T起重机
锻造起重机：用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。 起重机安全装置 为了确保起重作业安全可靠，起重机装有较完善的安全装置，以便在意外的情况下，起到保护机件或提醒操作人员注意，从而起到安全保护作用。
液压系统中各溢流阀：可减少回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止处于过载状态。
吊臂变幅安全装置：当不测事故发生，吊臂变幅 油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时， 液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，从而确保作业的安全性。 阳泉12T起重机
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