价格：100000起
承德益远科技有限公司
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YY9800-L垃圾吊无人值守自动定位称重管理系统
解决方案
1、概述
YY9800-L垃圾吊无人值守自动定位称重管理系统是承德益远科技有限公司基于多项**技术开发成功的**产品，是抓斗起重机市场应用中称重计量部分较佳产品。多应用在垃圾焚烧发电、火车装车、矿山冶金、木器木材厂等行业。
本项目为2017年承德市科技支撑计划项目。本拥有1项实用新型**：一种桥式起重机自动定位称重计量的装置，**证书号ZL201720481590.3；1项软着：YYSMMS-B起重机械安全监控管理系统软件V1.0登记证号：2018SR247338。同时公司*了*二代垃圾吊称重控制仪表，现场模拟量数据采集器也通过了现场应用测试，*三代封闭式数据采集器开发完成已经开始进行设备的联调工作，并正在申请专利。随着硬件产品的不断更新，公司有投入大量精力进行上位机的研发，2019年11月基于大数据计算的益远科技垃圾吊无人值守自动定位称重云平台管理系统也完成了设计工作，正在紧锣密鼓调试改进中，预计2020年3月可完成测试投入使用。垃圾吊计量系统云平台化将实现数据的多端多平台多系统的共享、远程诊断、远程维护、报表查询、报表打印等，提高企业工作效率，提高企业产量数据准确性。
2、系统应用
YY9800-L垃圾吊无人值守自动定位称重管理系统着重解决垃圾焚烧发电厂关于入炉焚烧的垃圾称重计量普遍不准的难题，为用户提供了一种可靠的高精度自动化称重的解决方案。通过该系统能够实现无人工干预的自动定位称重、自动数据存储、自动生成准确的称重记录。用户可以方便快捷的通过上位机或者云平台获取所需的数据以及报表资料，还可以通过报表导出功能，将数据报表导出存储备份。通过连接打印机可以经报表数据打印上报和存档。借助网络技术和数据库技术，还可以将生产过程中的信息进行实时采集和存储，经过处理汇总得到整个生产现场的当前状况信息和历史数据，对生产调度人员掌握整个厂区的生产状况、管理人员了解当前产耗情况都会起到非常重要的作用。该报表数据还可以提供给环保等监管部门。精心设计的云平台可以为用户提供实时数据、历史数据、产量曲线、故障推送、在线报修等贴心服务。
3、系统**优势
YY9800-L垃圾吊无人值守自动定位称重管理系统**特点及优势如下：
◆高精度准确称重计量
静态0.3% F.S -1.0% F.S，综合精度0.5%F.S-2.5%F.S,稳定可靠。这可以通过设计合理秤体结构方案并恰当选择高精度称重传感器实现准确称重计量。
◆自动定位
自动感知具体投料口位置。通过合理设置位置传感器及智能定位仪，利用RFID自动识别技术，自动获取投料作业位置信息并自动上传。
◆自动获取称量结果
自动采集进入投料口和离开投料口的重量数据并自动获取每次投料重量。通过设置分站和主站智能判断自动获取称量结果并实时自动上传。
◆自动生成称量记录和数据报表
上位机根据主站传送信息自动生成实时称量记录和数据报表（包括班报、日报、月报、年报等），可按时段、按车号、按投料口进行分类查询和组合查询，上述报表可以导入EXCEL。
◆称重无人值守
行车操作不受限制，不必抓斗停稳静止再读取称重值。系统称重过程自动定位、自动获取称量结果、自动生成称量记录和数据报表，不需要人工干预，防作弊。该数据报表与实际生产消耗相符。
◆监控画面友好
上位机软件监控画面显示信息丰富完整，操控人员监视、理解十分便捷。
◆云平台展示
通过云平台系统用户可多端（电脑、手机、Pad）展示，系统可以查看实时数据、历史数据、产量曲线、天车运行状态等信息，计量系统出现故障能够为用户提供报警推送信息，维修人员可以通过报警信息快速定位故障点进行维修。通过故障信息统计可以实现易损部件的生命周期预估，为预防性维护提供数据依据。
4、客户痛点及问题根源
垃圾焚烧发电厂关于入炉焚烧的垃圾称重计量普遍存在三个痛点：
**，称重计量不准。因垃圾吊秤体结构不合理及称重传感器选型错误导致抓斗抓取垃圾称重数据采集不准确不可靠。
*二，统计报表失真。因称重数据采集方式简单随意导致入炉垃圾有效称重数据失真，统计报表与实际产量严重偏差。
*三，数据共享困难。因集团或者公司多部门需要定期收集数据，各部门多人次操作服务器软件，容易造成数据库损坏，数据丢下，服务器损坏等情况。多人采集的数据不一致等问题。
垃圾焚烧发电行业普遍存在的入炉垃圾计量不准的问题根源：
**，垃圾吊没有安装真正的电子秤，或者称重传感器选型及安装结构不合理。
比如：旧有垃圾吊普遍存在的将**载限制器误当做电子秤使用（见下图），因称重传感器安装在卷筒支座部位无法实现准确称重信号采集（误差普遍**过5%）。
*二，没有采用更为合理可行的自动定位系统，入炉垃圾重量数据获取偏差大。
比如：目前普遍采用的编码器测量行程定位、开关装置定位等，垃圾入炉时都需要抓斗停稳再人工按钮确认采集，称重数据没有有效平滑处理，每次生成的称重记录（包括毛重、皮重、净重等数据）都存在较大误差，由此生成的统计报表与实际生产消耗严重不符，给生产管理带来巨大困扰。
5、解决问题的关键
实现垃圾焚烧发电厂入炉焚烧垃圾的准确称重计量和真实统计报表自动生成的关键措施：
**，设计安装结构合理的高精度电子秤，从源端确保称重计量准确可靠。
*二，采用**产品——基于RFID射频感应的自动定位系统，确保在垃圾入炉过程系统自动识别每部行车的抓斗入位、出位情况，自动获取有效的称量数据。
*三，采用自主知识产权的软件系统——基于高速除颤滤波加权移动平均的软件算法，将抓斗入位、出位过程重量变化值跟踪采集，自动获取每次入炉垃圾的有效值（该值非常接近真实值）。
*四，采用基于大数据运算的云平台管理系统，实现多端（电脑、手机、Pad）多用户同时访问，数据查询、导出、打印，轻松实现数据共享。